鄭桓公姬友，是周厲王的小兒子，周宣王的庶弟。在周宣王二十二年的時候，姬友才被封到鄭地。
被分封到鄭地的姬友，由於工作能力突出，善於走群眾路線，當地的百姓都很喜愛他。聽說他善於團結群眾。
於是，周幽王任命他做了司徒，調到了中央上班。他的主要工作是安撫周室的百姓，由於他對工作認真負責，講究方式方法，深受百姓歡迎。黃河、洛河之間，百姓都很擁護他。
就在姬友當司徒一年時，周幽王因為寵愛褒姒的緣故，一天到晚和褒姒在一起沒羞沒臊的廝混，不務正業，諸侯有的已經背叛了周朝。
於是周桓公姬友詢問太史伯說：“王室亂糟的事太多了，我怎麼才能離開這個是非之地，尋找一個安全的地方呢？”
太史伯回答說：“兄弟啊，依老哥看目前只有洛河以東的地方，黃河、濟水的南邊，是個好地方啊，有山有水空氣好，可以安居樂業。”
桓公說：“為啥呢？”太史伯回答說：“那裡挨著虢國、鄶國，那兩個國君我瞭解，不是啥好玩意，貪財好利，百姓不擁戴他們。
現在你是司徒，百姓都挺稀罕你的，你如果請求搬到那裡，虢、鄶的國君見你正在當權，又是天子的紅人，肯定得拍你的馬屁，送給你土地。你要是居住在那裡，虢、鄶的百姓就會被你“統戰”過來，而慢慢變成你的百姓。”
桓公說：“我想到南邊長江一帶，你看行不？”太史伯說：“從前祝融做高辛氏的火正，他的功勞很大呀，他的子孫在周朝沒有興盛，楚國就是人家的。周朝現在衰落了，楚國必定興起。楚國如果興起，到時不得欺負你呀。”
桓公說：“那我搬到西方，怎麼樣？”太史伯回答說：“那裡的百姓貪而好利，受教育程度和文化素質低，今天偷你三個瓜，明天摸你兩個棗，時間長了，你受不了。”
桓公說：“周朝不行事了，哪個國家會興盛呢？”太史伯回答說：“我看應該是齊國、秦國、晉國、楚國吧？
齊國，姓姜，是伯夷的後代，伯夷幫助堯掌管禮儀。秦國，姓嬴，是伯翳的後代，伯翳幫助舜馴服小動物。還有那個好戰分子，楚國的先人，都曾經為革命做出過貢獻。
周武王幹掉商紂王以後，成王把叔虞封在唐，唐地山川險阻，並且他的子孫很有作為，晉國也會牛起來。”
桓公說：“你說得太好了。”於是趕緊向幽王請求，把他封地的百姓遷徙到洛河以東，虢、鄶兩國果然來拍他的馬屁，獻出十邑，鄭桓公終於在那裡建立了鄭國。
兩年以後，犬戎攻破鎬京，殺死了周幽王，作為周朝的司徒鄭桓公姬友，也很夠意思，在與犬戎的戰鬥中，英勇犧牲。
