20日，朝鮮方面表示軍方進行了一次潛射導彈發射測試。
19日，韓國和日本當局探測到一次明顯的武器試驗。韓國軍方20日表示，判斷朝鮮在其東海岸發射了一枚潛射彈道導彈。這是朝鮮近期一系列導彈試驗中的最新一次。
這枚“新型”潛射彈道導彈是從與2016年一次早期潛射彈道導彈試驗時的同一艘潛艇上發射的。
分析人士指出，該枚導彈比朝鮮早期潛射導彈的設計更小一些，而且可能是上週平壤國防展覽上首次展示的型號。
導彈變小意味著在一艘潛艇上可以攜帶更多導彈。雖然射程可能更短，但有可能使擁有核武器的朝鮮距離部署實戰彈道導彈潛艇又近了一步。
朝鮮方面表示新型潛射彈道導彈採用“側面機動”及“滑翔跳躍機動”等升級的制導技術，有利於躲避敵人的攔截。
朝鮮這一導彈試驗的時機，正值美日韓情報官員會談前夕。美國情報工作協調官海內斯將同韓國及日本的情報官員在首爾舉行會談。
美國政府朝鮮問題特使金星容再度強調了同平壤開展會談的意願。拜登政府曾多次表達同平壤舉行會談的想法。金星容說為了結束朝鮮的核武器計劃，白宮願意同平壤代表在任何時間、任何地點、不設前提條件的會談。金星榮表示，華盛頓對"朝鮮並無敵意"。
但朝鮮不願意在美國做出實質決策之前，放棄其武器研發計劃。目前美國並未放鬆制裁和封鎖。
朝鮮過去幾周以來先後進行了遠端導彈和短程彈道導彈試驗，並聲稱成功進行了高超音速導彈試驗。高超音速導彈的速度快，靈活性突出，美國導彈攔截系統很難進行攔截。
