陽明先生因上書仗義執言，欲救言官戴銑、薄彥徽脫罪而得罪宦官劉瑾，被廷杖四十，發配貴州龍場做驛丞。
龍場在貴州萬山叢棘中，環境艱苦，瘴癘橫行，當地苗人說話就像鳥語。初去時發現所謂驛站，只是一個遺址，房子倒塌了，人員也散了，他這個驛丞竟是一個光桿司令。
陷入痛苦之中的王陽明一想：這樣不成啊，外有瘴氣，內再有濁氣，要不了幾天小命就嗚呼了。這時是舊日所讀的聖賢書救了他，他與聖賢對話，解剖自己內心，再用聖賢之言語做良藥，一點一點敲打出病因，痛下針砭。他問自己：整天說要做聖人，如果聖人處於他現在的情況，會如何自處。無數個深夜，寒星孤月，山洞中苦索，電光石火，一剎那，他醍醐灌頂，悟道於龍場：格物致知，要格的不是外物，而是自己的內心。聖人之道，吾性自足，不假外求。
悟道之後的王陽明內心無比強大，他不再害怕劉瑾再來索命，生死榮辱皆已悟透，胸中灑灑，一物不留。跟著他來龍場的兩個僕人病了，他做歌詩、調樂曲、雜恢笑，逗他們開心，親自做粥飯照顧他們。
他和當地人搞好關係，獲得了他們的信任和愛戴，當地人為他脫坯蓋房，還建了一所書院一一龍崗書院，當地百姓子弟都來跟著他讀聖賢書。
陽明先生於是寫了《教條示龍場諸生》，希望學生們用文中四條要求互相勉勵，學有所成。這四條要求就是：立志、勤學、改過、責善。
吾心安處，處處皆是故鄉。陽明先生千里投荒，卻沒有讓自己的心成為荒原。他在貴州播種深耕，傳道授業，三年已改觀了自己身處的環境，影響了當地的民風民俗。他像一盞燭火，一輪明月，給當地帶來了光亮，他的周圍漸漸圍攏了一些人，被他的人格、學問吸引，連周邊一些地方官也有辟書院，請他去講學的，當地宣尉史大事小事也都來請教他，找他拿主意。
“中流自有擎天柱，明月多情照客船。〞聖人所在，燭光所在，不可以燭上為光，而光曜無處不在。
