迄今為止，火力仍是步兵在戰場上制勝的依靠。實戰中，步槍機槍火力無法滿足步兵的需求，沉重的迫擊炮又不方便於攜行。因此，輕便耐用具有一定反裝甲能力的火箭筒自誕生之日起便備受步兵青睞。現代戰爭，又會富裕火箭筒怎樣新的用途呢？
經典兵器
1942年,二戰如火如荼。這一年,納粹德軍和美軍都裝備了一種新武器。它輕便廉價配備巨能裝彈藥，彈頭可用來對付坦克，這是火箭筒在戰爭舞臺上第一次亮相，當時，德國的火箭筒有兩種，鐵拳和坦克殺手44毫米口徑的鐵拳是一次性武器，打完就跑，而坦克殺手可以重複裝彈，今天的火箭筒人聯絡這兩種設計方法。
火箭筒里名聲最響的莫過於蘇聯的RPG—7的他效能可靠，結構簡單，廉價且易於製造，儲存和操作配用的PG—7榴彈同樣如此，他至少有12種常見的改型，每一種都有不同的效能。PG—7原型重1.95公斤，升級PG—7VR重4.5公斤，可穿透750毫米的均質裝甲或1.5米的混凝土。TBG—7則屬於人們通常所說的“熱壓彈”，它極大地提高了RPG—7的攻擊非裝甲目標的效能，因為飛行速度不高且帶有尾翼，所以RPG的精度較差，發射時的火焰也容易暴露射手位置。雖說PRG打高速移動目標需要很高的技巧，但用來對付碉堡，火力點等靜目標就是小菜一碟了。RPG也能夠作為一種反直升機武器使用，直升機懸停或低速飛行時，RPG完全可將其擊中。
火箭筒內部結構
西方國家普遍採用瑞典的84毫米口徑“卡爾•古斯塔夫”火箭筒，儘管結構複雜，價格昂貴，但他比RPG威力更大，射程更遠，精度也更高。他的M3改型，射程增加到1000米，發射既能破甲、又能殺傷人員的FFFV502彈藥。這樣的效能對於一件重量只有8.5公斤，彈藥重只有3.3公斤的武器來說是難能可貴的。
針對RPG的缺點，俄羅斯已開發出了RPG—29火箭筒，他的射程為450米，發射裝置重11.5公斤，發射6.7公斤的空心彈，裝藥破甲彈可穿透750毫米均質裝甲發射熱壓彈可攻擊公式和建築物，2006年下黎巴嫩真主黨游擊隊曾用RPG—29攻擊過以色列國防軍，取得了一些戰果。
造型中的比較
20世紀70年代中期到90年代初，英國軍隊步兵排一直使用84毫米口徑“卡爾•古斯塔夫”M2和66毫米口徑的M72火箭筒。現在兩者都已被94毫米口徑的LAW 80替代。
英國軍方正在用薩伯博福斯動力公司製造的AT—4CS替代LAW 80美軍也採用一次性發射的AT—4。AT—4的設計，運用了閉合空間設計理念，把他和同一公司生產的M3火箭筒對比非常有趣。M3重8.5公斤，石重3.2公斤，戰鬥全重11.7公斤，AT—4重六公斤，四具AT—4的重量是24公斤，一句M3加上4枚彈藥，重重21.3公斤；如果加上附屬物品重量，M3還要更輕一些。由此看來，可以重複裝填的火箭筒，比一次性設計在重量上佔優勢，在使用靈活性上，一次性火箭筒則佔有優勢，多個一次性火箭筒可以同時射擊，雖然更利於同時對付多個目標比重新裝填進行二次設計好得多。
一次性火箭筒需要解決的問題是，在彈藥重量不能過大情況下，如何具備打擊未來主戰坦克的能力。但對於AT—4來說，這個問題已經得到了較好的解決，他配用84毫米彈頭，可以穿透365毫米的裝甲。AT—4戰鬥全重6.7公斤，長101.6釐米，有效射程250米，尾焰噴射範圍小於0.12平方米。AT—4CS戰鬥全重7.5公斤，有效射程230米，尾焰噴射範圍0.4平方米，可在35.6立方米的房間裡，發射產生的射程差別原因是，AT—4CS彈藥出膛初速是220米/秒，而標準的AT—4CS火箭筒彈藥出膛，初速是290米每秒，理論上，AT—CS4可以穿透500毫米裝甲，它是一種令人生畏的武器。
RPG—7
另外一種可以作為備選物件的火箭筒，是塔力房屋系統公司生產的M72A6，他重量3.45公斤帶支架全長77.5毫米，尾焰噴射範圍，0.14平方米，有效射程250米，可以穿透150毫米裝甲。美國軍方透過表明，M72A6在35.5立方米的混凝土建築中發射時產生的噪音比AT—4CS更小，且持續時間更短，這意味著，M72A6極具替代價值，可在複雜巷戰中替代AT—4CS，因為他可以在密閉空間中發射，重量更輕，體積更小，更容易拆卸和組裝。這非常重要，在戰場上攜帶笨重的武器是造成士兵傷亡的重要原因。
M72a4幾乎在所有方面都和m72a6相同，只不過它的彈頭可以穿透355毫米的裝甲m72a6火箭筒，穿甲能力較差，但可以產生更大，更致命的破壞力用於反建築和和輕型裝甲車，更有效m72的溫壓彈藥正在開發中。
最近也有專門用於打擊建築物的彈藥研製出來，拉斐爾和他的諾貝爾炸藥公司的研究小組已研製出MATADOR MP型火箭筒。他住12公斤，有效射程14—500米，可以安裝FleXight反射式瞄準鏡和最新型鐳射測距儀，也可以安裝夜視儀。拉斐爾還研製了MATADOR AS火箭筒。這是一種純粹的輕型反裝甲武器，重十公斤，有效射程500米，也可以在密閉空間裡使用。他正好滿足了英國軍隊反建築武器的需求，不過他十公斤的重量似乎重了一些，拉斐爾小組還開發了MATADOR WB破牆武器系統，他可以在牆壁上弄一個足夠大的洞，給部隊開闢進入建築的通道，因為它是以鄉鎮為目的的設計的，所以射程的只有120米。
射程和精度
關於反裝甲武器的作戰效果的爭論，射擊精度也是一個重要問題，而解決方法包括，藉助電子光學瞄準鏡設計合適的彈道等等。
諾貝爾照樣公司生產的鐵拳三火箭筒是一次性設計武器，使用重2.3公斤，重複使用精確瞄準鏡，他使用10.6公斤的空心裝藥破甲彈，能在300米範圍內穿透700毫米的裝甲，在500米範圍內穿透1.5米厚的混凝土層。由鐵拳三發展而來的PzF 3 IT—600，使用了更為先進的大is 2000鐳射，瞄準句的發射裝置可計算火箭筒的較高校正發射角度，鐵拳三使用反顏體彈藥可以穿透360毫米混凝土層。
西班牙因斯塔拉扎公司也採用幾乎同樣的方法開發了ALCOTAN—100火箭筒。他只有10.8公斤重，但具有清澈，超過800毫米爆炸反應裝甲的能力，4.5公斤發射裝置上裝有晝夜瞄準句具有兩千米呢，試試聚可以使用不同戰鬥部用於反人員和反掩體；不同的戰鬥不可以採用不同的彈道軌跡，而整個過程是自動完成的。
卡爾•古斯塔夫M2
所有的火箭筒都具有這樣的特點，既便宜又易於製造，儲藏，運輸。
採用綜合訓練方式或多媒體聲光模擬訓練方式，在花費上有巨大差別，但是並得到的操作經驗卻大相徑庭。現在完全可以教士兵們演練，用於m72或者其他任何種類的輕型反裝甲武器或者火箭筒打擊低空飛行速度較慢的直升機，因為他們能對模擬目標進行幾千次練習，運用模擬系統可以極小的代價完成特種作戰任務或極端情況下的作戰任務，更不要說普通的作戰任務了。
實戰隊火箭筒的需求決定了火箭筒的重量，重量決定作戰效果，也決定瞄準系統效能，雖然這個問題可以簡化為純粹的機械學，材料學和物理學的問題，但是哪些地方使用這些武器也是至關重要。大型反裝甲武器需要車載在微機室，只能丟棄複雜的，沉重的，昂貴的火箭筒難以用於訓練，不經常充分訓練就達不到理想的作戰效果，將最好的輕型反坦克武器和火箭筒運用嫻熟，遠不是熟悉說明書就可以做到的，對於五步兵來說，最重要的是能夠方便的攜帶這些武器恰當的使用這些武器。
