一、掃地機器人需求
不知不覺又到了貼秋膘的時候，每逢這個季節人就會變得非常慵懶，家裡的衛生自然開始出現危機。作為一個終極懶人，掃地這事能不動手絕對不會動手，一臺掃地機器人對別人來說是小資，對我來說應該叫剛需。
▲最近入手的這臺Trifo Lucy Pet掃地機器人算是解了自己的一大困擾，真的是用到停不下來那種好使，原來掃地機器人都已經這麼智慧了。
二、Trifo Lucy Pet特色設計&功能
▲照例還是保留了包裝，在Trifo Lucy Pet加入了語音識別，腰都不用彎了，在AI這塊做得非常到位。
▲Trifo Lucy Pet針對於養寵人群普遍會遇到的寵物毛髮清理等困擾，做了專門的最佳化。顏值上，Trifo Lucy Pet絕對算是現在掃地機器人圈子的C位無疑。就衝這個黑金搭配，細節做工無可挑剔， 外觀打磨出了一種精緻感。
▲當然，外觀的精緻只是決定接下來能不能繼續接觸的基礎，Trifo Lucy Pet開發的TIRVS 3.0三重導航系統才是重點， 好看又能解決問題才能讓我用到停不下來。
▲為了實現TIRVS 3.0三重導航系統， Trifo Lucy pet將鐳射感應器和深度攝像頭都移到了正前方，從而少了其他機器上方的紅外測距的“小帽子”，使機身達到了僅有8.4cm的高度，除了桌子，凳子等傢俱可以在下面自由穿梭以外，像我家的沙發，茶几，床下，還有電視櫃下面等，Trifo Lucy Pet都可以輕鬆地到下面打掃一番。而且加入了一枚1080P攝像頭。就是這枚1080P攝像頭的功勞，透過AI影象識別演算法，刻意識別說立體空間的物體，搭配內部的陀螺儀，讓避障的智慧有了進一步的提高。
▲透過一個簡單的小測試就能看出，Trifo Lucy Pet可以輕鬆識別出前面障礙的空間深度、高度和寬度，整套避障系統會感覺非常智慧。
三、Trifo Lucy pet清掃系統
▲當然，除了避障好之外，使用這段時間對Trifo Lucy Pet的清掃能力也是非常放心。底部配備單側旋轉毛刷+滾刷的組合。滾刷加入全向浮動結構，掃地時更貼合地面將瓷磚縫、地板縫的塵土卷出。Trifo Lucy Pet中的Pet是寵物的意思，它寵物毛髮但是設計了一個可替換的吸塵口，可以防止地面上寵物的毛髮過多從而纏住滾輪無法正常工作。
▲Trifo Lucy Pet的底面高度可以跨越20mm高的障礙，透過萬向輪應付一般家庭的底面打掃沒有太大問題。
▲再清掃系統這塊，Trifo Lucy Pet還加入了一個小毛刷，透過橫掃搭配吸塵系統，可以避免細碎的垃圾或者牆角部位被忽略，這個小設計在清掃過程中非常重要。
▲將所有垃圾清掃進Trifo Lucy Pet頂部開啟的塵盒裡，這個塵盒的容積有600ml，平常日用肯定沒有問題，打掃一個正常大小的房間都沒有什麼壓力。（機身的手動開關、USB線充口、重置等按鍵介面都隱藏再這個蓋板下面）
▲在塵盒下方設計了一個濾網，如果家裡不是很髒的話，2-3天清理一次綽綽有餘。不過就Trifo Lucy Pet的清掃能力來看，家裡就算非常髒應該也完全可以清掃乾淨，畢竟有著4000Pa的超大吸力。
▲在實際使用中， Trifo Lucy Pet的清掃能力非常達標，碎紙片、瓜子皮這些平時打掃起來比較費勁的垃圾都可以做到一次就清理乾淨。
▲最後就是Trifo Lucy Pet的續航表現了，正常打掃的話可以續航180min，不過Trifo Lucy Pet有自動尋路、自動返航等功能，平時也不用太注意續航，沒電了它自己就回充電底座充電了。
▲整個返航的過程很自然，正常情況下都不需要人工干預，清掃完或者低電量的時候，Trifo Lucy Pet都會自動尋路+返航。
當然，也可以使用APP手動控制Trifo Lucy Pet的行為。
四、APP介紹
▲在手機APP中可以直接看到Trifo Lucy Pet構建的地圖、清掃時間和剩餘電量等直觀資訊，透過底下的按鈕也可以手動點選“回充”功能。因為Trifo Lucy Pet自帶了1080P攝像頭，在APP也可以直接開啟攝像頭，看到Trifo Lucy Pet看到的場景。這個玩法就看大家自己開發了，像是放在客廳對著門口當安全監控攝像頭；或者是養寵使用者可以把Trifo Lucy Pet放在寵物小窩旁邊，時不時的偷看自家小可愛；又或者上班族寶爸寶媽可以透過APP看到寶寶和保姆阿姨白天在家中的相處互動情況。
▲而且Trifo Lucy pet的攝像頭具有紅外夜視功能， 還加入了“運動監測”，遇到異常運動還會給手機發送警報，不僅是掃地機器人，還可以作為一個家庭小“門衛”。
日常使用Trifo Lucy Pet的自動清掃就已經非常好用了，不過總有識別不太準確，或者家裡有些地方需要特別打掃，在APP中就可以調整清掃模式。
▲在Trifo Lucy Pet的APP中另外一個非常好用的功能就是對耗材的識別，用了多長時間以及還能用多長時間都有，不僅可以識別，還能直接購買，這對於擔心買不著配件的小夥伴就太放心了。
五、總結
一直以來自己也不是一個掃地機器人粉絲，看到朋友家裡很多掃地機器人那不堪的避障實在中不了草，這次Trifo Lucy pet最大的改進應該就是這顆1080P攝像頭的加入，讓識別從二維直接升級到三維。 不同於以往掃地機器人常規的避障系統，只要用過Trifo Lucy pet就能看出區別。
對於在乎顏值，又懶得自己動手，購買Trifo Lucy Pet的這筆投資絕對是值得的，可以節省出不少時間，用打掃衛生的時間乾點正事多香。
