英雄的出現都會有著不平凡的奇遇，憑著這些奇遇也造就了更多的傳奇人物。郭子儀得雙頭馬、薛仁貴喜獲四寶、岳飛巧得瀝泉槍的事蹟也讓人津津樂道。六大英雄奇遇故事早已是千古傳唱。
【薛仁貴探地穴】
薛家將的第一代人物薛仁貴在投軍初期，是個極富傳奇色彩的人物，他也不斷遭到張士貴的陷害，遇到不幸的時候卻又總是能夠化險為夷。有一次剛好在地下塌陷出來一個大坑，為了一探究竟薛仁貴下到地穴前去檢視。藝高人膽大的他坐著吊籃一直往下摸索，到了洞底後他又往前摸索了半個多時辰，才發現前面有一個道觀。
薛仁貴來到了道觀前面的亭子裡，此時亭子中正在蒸饅頭，肚中飢餓的他揭開蒸籠後，就發現了很多做成了各種形狀的饅頭，有的像牛有的像虎也有的像龍，食量大又感到飢餓的他拿起來就吃。薛仁貴一口氣就吃完了十二個饅頭，其實這些饅頭是仙人做的仙品，雖然不能長生不老這些，卻能夠按照形狀來增加力氣，此時他已經有了九牛二虎一龍的神力，這也為他對抗蓋蘇文起到了很大的作用。
薛仁貴來到道觀中準備去致謝時，門口的道童將他引到了一位仙姑面前。薛仁貴是白虎星轉世也是仙姑告知的，她將四件寶物贈給了他。一套當年陳塘關留下來的震天寶弓，一件水火袍、一條白虎鞭與一本兵書，有了幾件寶之後薛仁貴才有了三箭定天山、鞭打蓋蘇文與龍門陣破敵的經典故事。
【程咬金地穴】
程咬金是民間故事中最深入人心的英雄人物，從隋唐英雄開始歷經了羅通掃北、薛仁貴徵東、薛丁山徵西再到薛剛反唐，他的人生充滿了傳奇，程咬金也活到了一百多歲。而他最神奇的一次就是瓦崗山稱帝的故事。
當程咬金與群雄反山東佔領了瓦崗寨之後，突然大寨中陷下一個大坑，眾英雄抓鬮時程咬金被選中了，隨後他坐著竹筐吊了下去探索。走了大半個時辰後程咬金終於看到了一絲光明，此時一員攔路的戰將與程咬金打鬥了起來，程咬金一路追殺被引到道觀中，而那位戰將就不見了。
程咬金四處尋找最後在一間房間裡找到了一套龍袍。他好奇地穿上後便又回來了山寨中。在徐茂公與眾英雄確認之下，賣耙子出身的程咬金在瓦崗寨稱帝了，當上了三年混世魔王大德天子。
【郭子儀奇遇得寶馬名槍】
郭家將相比薛家將、羅家將要晚了很多年，郭家將第一代的郭子儀也是一位傳奇人物。他前去打擂之時途經一家客棧時，與張奇王信住在了後院，兄弟三人看見後院風景不錯便開懷暢起來，他們從黃昏喝到半夜突然感到寒氣逼人，只見一個雙頭獨角的怪獸在後院中張牙舞爪。
藉著酒勁郭子儀從閣樓上一躍而下，武藝高強的他在十多個回合後將怪物打倒，隨著幾十拳的怒打之下，那個怪物居然成為了一匹雙頭戰馬。正當他欣喜若狂地看著這匹寶馬之時，突然感覺到背後有東西奔襲而來，本能的反應讓他側身一閃，回頭一看讓郭子儀著實嚇了一大跳，一條粗壯足可以吞下自己的蟒蛇正在看著自己。
蟒蛇稍停頓了一下撲向郭子儀，機警的他側身一閃順勢抓住了蛇尾猛然摔打了起來。反覆幾次的摔打後，神奇的一幕也發生了，這條蟒蛇變成了一杆丈八蛇矛槍，這一切被張奇王信看呆了，他們更加信服郭子儀了，有了兩件寶貝的相助，郭子儀也開始了中興大唐的傳奇人生。
【岳飛得寶槍】
大鵬轉世的岳飛少年時代也是有著很多的傳奇，他被名師周侗收為了義子傳授武藝。在一次周侗訪友之時，岳飛獨自到瀝泉山中玩耍遇到了一條蟒蛇，岳飛也沒有驚慌舉起一塊大石頭砸了過去，而那條大蛇閃過之後也朝著岳飛撲過來。而岳飛側身一閃躲了過去順勢又抓住了蛇尾巴。
岳飛提住蟒蛇尾巴猛然摔打起來，幾次砸到地上後他掄起大石將蟒蛇打爛。而此時他發現蛇洞中閃閃發光。好奇的岳飛用手伸向洞中居然摸出一條寶槍，周侗看到這條寶槍上的字才知道這就是瀝泉寶槍。看到岳飛能有如此奇遇，周侗也是非常好奇。他也知道岳飛會有出息，便趁著晚年最後的時光，將全部的本領傳授給了他。岳飛從此也就成為了他的精彩人生。
【嶽雷探地穴】
嶽雷是岳飛五個兒子最富有傳奇的人物，嶽雷掃北也成為了家喻戶曉的經典故事。而在嶽雷年輕時也出現了很多驚險的事蹟。嶽雷遇險被逼跳下懸崖後，受傷昏迷的嶽雷被父親的好友道悅救了下來，在受到了道悅悉心指導開始了二次學藝。也就在他練武時乾坤塔突然倒下來，地下也露出了一個大洞。膽大心細的嶽雷坐著吊籃下洞去探索。
嶽雷點著蠟燭一頓摸索走了一個多時辰，微光中一座棺材著實嚇了他一跳。嶽雷壯著膽揭開了棺蓋，裡面睡著一位過世很多年的將軍，旁邊有一個長木匣子。嶽雷向著棺材誠心地拜了三次，然後取出了長匣子，盒子上寫著安成侯姚期。開啟後發現了一杆長槍，嶽雷再次朝著棺中戰將拜了三次，然後帶著長槍回到了洞口處。
道悅仔細端詳著這杆長槍，長槍上面也寫著八寶駝龍槍的字樣，他也知道嶽雷也是一位不尋常的人物，便把畢生所有武藝全部教給了他。得了寶槍與二次學藝讓嶽雷在武學上又了很大的進步，此時他的槍法也不在父親之下了，下山後他開始了高峰人生。
【呼延慶探地道】
呼延慶是呼家將中最具影響力最富有傳奇的人物。他拜名師學得一身本領，也聚集了一群英雄人物，他奪下帥印又得到了彰德府的相助，他率領全家人前往幽州尋找父親呼延守用。幾經波折呼家將終於來了一次大團圓，而這時大殿外也是塌陷出來了一個大坑，呼延慶便自告奮勇地來到地穴中去探個究竟。
不過呼延慶沒有遇到仙姑贈寶也沒有得遇龍袍，他只是在洞中走了一大圈看到了一個道觀，他遇到了出家後的花刀嶽勝。在嶽勝的講述下才知道這是北平山羅藝挖的地道，其實這個地道中確實有寶貝，那就是困龍寶戟與一本三十六路戟譜，另外還有一本陣法圖。而這一切都被嶽勝得到了，嶽勝花了幾年時間學習了戟法，也參悟出了各種陣法圖。就這樣呼延慶花了幾天時間就學會困龍戟法，在嶽勝的幫助下他也學會了破連環陣的方法。就這樣呼延慶帶著困龍寶戟下山破陣去了。
