首先想要弄懂他們的關係，我們可以從原著上找。在西遊記原文的第四回裡，悟空初得定海神針，顯得更加的威風八面。當妖界得知有如此神通的猴王橫空出世，以牛魔王為首的六個妖王和花果山七十二洞妖王，來到水簾洞主動找孫悟空道賀把酒嚴歡，並和其中法力強大的六個妖王結為了兄弟。
原文寫著：牛魔王，稱為平天大聖，做了大哥；蛟魔王，稱為復海大聖，做了二哥；鵬魔王，稱為混天大聖，做了三哥；獅駝王，稱為移山大聖，做了四哥；獼猴王，稱為通風大聖，做了五哥；猊狨王，稱為驅神大聖，做了六哥；孫悟空則排在末位，做了小弟。
在七個兄弟當中排在第三位的叫做大鵬魔王，可惜的是，他和其它結拜兄弟一樣，在孫悟空鬧了天宮闖下大禍後，作鳥獸散。原著對他身世的描寫少之又少。
那麼當年逃跑的大鵬魔王是不是日後取經之路中的金翅大鵬雕呢？為了搞清楚這個問題，我們就要從原著中細節來看看金翅大鵬和鵬魔王的地位和身份。
大鵬金翅雕出身高貴，他的母親是鳳凰，是妥妥的仙二代，而他的姐姐是佛母，所以跟他社交的都應該是天庭一眾或者羅漢菩薩。太白金星曾說過這樣的話：
那妖精一封書到靈出，五百阿羅都來迎接；一紙簡上天宮，十一大曜個個相欽。四海龍曾與他為友，八洞仙常與他作會，十地閻君以兄弟相稱，社令城隍以賓朋相愛。另外他在下界吃了獅駝國一國的百姓，如來不但沒有追究，還封他為佛派護法，由此可見如來對他的重視程度。孫悟空這些草根平民出身的，他看都不看一眼的。在有就是大鵬鳥本身屬於八部天龍之一，在佛教的經典當中，大鵬鳥是佛教八部眾之一，和小白龍的分封品級是一樣的，都屬於八部天龍菩薩，當然不會自甘墮落落草為寇。
其次就是大鵬鳥神通廣大，他是僅靠戰鬥力，而非法寶或法術就能勝過孫悟空的極少數妖怪之一，如來也說過“悟空少得煩惱，那妖精神通廣大，你勝不得他，所以這等心痛。”
大鵬鳥不僅僅戰鬥力強，而且非常精明。以結盟的方式對抗孫行者，非常有戰略眼光。自己能力超凡卻能夠甘願位居老三，其用人之道非常高深莫測。其餘二怪基本上都靠他出謀劃策，在與孫悟空的對抗中不落下風。
金翅大鵬的性格桀驁不馴，不受管制，在原著上居然想要搠倒如來，奪瞭如來的雷音寶剎，最後被佛祖用計策才得以收伏，被俘後還埋怨佛祖要餓死他，最後佛祖以“天下供養先入汝口”為條件，才將其收服。
最後綜合總結一下，無論從地位，身份和武力值來看，兩者相差懸殊。鵬魔王只是一個下界妖王，即便他神通在下界算是不錯，但也不敢與天庭、佛祖抗衡。孫悟空被壓五行山的時候，他也與其脫離聯絡，永遠變成路人甲。
金翅大鵬
鵬魔王
