俗話說：“關中河山百二，以終南為最勝；終南千峰聳翠，以樓觀為最佳。”樓觀臺位於陝西境內的終南山北麓。
終南山古木參天，林深谷幽，古代學者稱此山為“地肺山”，西周穆王（約公元前９００年）曾慕名西巡於此，訪仙求道。
樓觀臺依山傍水，松柏蒼翠，壑幽泉清，茂林修竹，自成天然園林，極富詩情畫意。周康王時，天水人尹喜好天文地理之學，結草樓於此，觀星望氣，靜思至道，因此稱“樓觀”。
按史料載，康王拜尹喜為大夫，並作東官之友（皇子的老師），康王辛亥年，尹喜見天象有一道“紫氣”自東向西，測知數年後有聖賢高人西行，於是就辭大夫之職，請職函谷關令。
兩年後癸丑年七月間，老子西行至關，尹喜辭關令之職，迎老子至古宅樓觀，執弟子之禮，老子乃著述《道德五千言》授之。翌年四月，老子羽化，葬於吾老洞，即老子修煉飛昇之地，樓觀由此而聞名。因此，樓觀臺又稱“說經臺”、“授經臺”。
從周朝起，歷朝歷代都曾相繼在尹喜故居樓觀臺建廟立觀，形成眾多的宮觀建築群。
直到如今，還保留有說經臺、宗聖宮、上善池、煉丹峰、聞仙溝、呂祖洞、顯靈山，化女泉、大秦寺塔等古蹟。主要集中在樓觀臺、大陵山和元始臺三個山頭。
歷代文人雅士都視“樓觀臺”為遊覽勝地，唐代大詩人李白、王維、岑參、白居易、李商隱，宋代蘇軾、米芾，元代趙孟頫，清代王士楨等，都曾來這裡登臨覽勝，詠詩作畫。
從南天門上去，穿過千畝橡樹林就到了虎豹橋，抬頭隱約可見說經臺。再攀一段石徑，就到老子祠。祠前東西兩側各有一座六稜形的角亭，西亭下有一口八卦形的水池，因老子《道德經》裡有“上善若水”一詞，因此稱“上善池”。池旁有一塊石碑，碑上刻的是元代大書法家趙孟煩書寫的“上善池”三字。
老子祠，樓觀臺最主要的建築，為唐代所建。祠門高懸“老子祠”匾額，祠門內廊兩側，各有兩塊石碑。東側碑上有楷書書的《道經》，碑後有宋代大書法家米芾書“第一山”行書三字，碑側有蘇軾遊樓觀臺的題字。
祠院中央，壘一座磚砌高臺，上是正殿，相傳為老子說經處。大殿為方形飛簷建築，雕樑畫棟，屋脊上有磚雕的“鴟尾”，並裝飾花草鳥獸浮雕。大殿門兩旁掛有一幅對聯，上書“玉爐燒煉延年藥，正道行修益壽丹”。大殿內，列有老子、尹喜、徐甲三人塑像。正殿後的“藏經閣”中，收藏各種版本《道德經》、歷代研究《道德經》典籍，以及道教文物。
煉丹峰，相傳是太上老君煉丹處，曾有一座金爐和一座銀爐，今存一座磚石殿堂。
聞仙溝，因陳摶老祖和華縣縣令來此拜謁呂洞賓而得名，溝道蜿蜒直縱深達七八公里，裡面荊藤夾道，竹木鬱鬱蔥蔥，飛瀑流泉。
呂祖洞，相傳唐僖宗乾符年間，呂洞賓於此鑿洞修行。至明朝時，秦王朱核於此建立呂祖道觀，並在原洞兩邊新鑿出萬聖與文始兩個洞。到了萬曆年間，又在這兩個洞的基礎上，修建玉皇、三官等殿。
在樓觀臺東南，有一叫“仰天池”的湖，也稱“天池”。相傳老子在這裡打鐵時粹煉。
在樓觀臺西面，有一座西樓觀。相傳老子當年先在此靜坐，後才被請上樓觀臺。
在西樓觀外的遇仙橋邊，有一座橢圓形的墓冢，相傳這就是老子墓，墓前還豎有一塊碑石，上書“老子墓”，由清代畢沅書寫。
在樓觀臺北面，為宗聖宮遺址。據載，當年這裡殿宇林立，十分壯觀。宗聖宮向東有一株古柏，相傳老子曾將青牛系在它上面，因此被稱“系牛柏”。
在樓觀的整個發展過程中曾幾度興衰,金哀宗年間毀於戰火,元朝時也曾發生過洪水災難,但它最終還是保留下來。
