作者：自動駕駛樂園社群
編輯：Mark
出品：紅色星際（ID：redplanx）
頭圖：京東無人配送車
以下內容由自動駕駛樂園社群（Redplanx.com）提供，所有觀點和言論僅代表自動駕駛樂園社群。
L4低速場景
內部訊息：京東無人車部門人員流動率達80%
京東2016年成立自動駕駛卡車專案，2018年失敗後，緊急推出了2個替代品，一個是對外開放平臺，因為毫無誠意，所以很早就死了；2019年緊急推出了無人配送車（京東無人配送車真正研發從2018年下半年開始）。
京東雲+車路協同也於2019年胎死腹中。
目前階段京東無人車部門， 員工流動率達到80%，人心渙散，加上集團主要以對外投資為主。基本上已經廢了。
為什麼末端無人配送車落地是最難的？
末端無人配送和Robotaxi非常像，你需要跑通所有的場景。更有甚者，末端無人配送（某些場景）比Robotaxi還難。
最大的坑是人機CP，3-5年內看不到解決辦法。
低速場景如何勝出？
對於封閉場景而言，如果想保持公司的優勢，一定要在某個細分領域做到行業前三名（更嚴格講，應該是前二名），比如零售無人車場景的新石器，清潔無人車場景的智行者，機場物流場景的馭勢科技等。在腳踏實地的同時，仰望星空。
高精地圖
地圖商如何應對自動駕駛行業？
1. 傳統的圖商靠賣死地圖的商業模式將不復存在，取而代之的是大資料地圖，而且是接近免費的大資料地圖。
2. 對於傳統圖商而言，要不涅槃重生，加強自身處理大資料的軟體演算法能力，要不就只能等死。
3. 這次變革會出現車企和圖商的捆綁合作，但是捆綁合作不利於高精地圖的普及，最終一定會出現1到2家巨頭主導高精地圖市場。
高德地圖車道級渲染效果
小鵬汽車透過感測器對周圍環境感知後，將感知的資訊解析，透過一個開放介面給高德地圖，高德渲染後再出現在車機螢幕上。
然後就出現了下面的效果。
Tier 1和主機廠
特斯拉視覺輔助問題？
實測：特斯拉視覺輔助駕駛（NoA），進入匝道後普遍出現搖擺不定， 不能準確規劃路線的情況。可能是因為彎度，曲度不能很好評估的原因。
造車新勢力如何應對晶片荒？
目前，蔚來、小鵬、理想在內的多家車企老總都已經親自下場盯晶片，甚至有傳聞，為了得到晶片，某新造車品牌不惜加價八百倍在黑市高價買進晶片。雖然後來訊息被否認，但車企迫切想得到晶片的心思一點不假。@rebuilder
低速場景資料 VS 特斯拉資料
@某友商：做封閉園區測試的無人車，感測器雖然便宜，但它很全，有攝像頭和鐳射雷達，資料質量也非常好，能形成自閉環；
但特斯拉沒有鐳射雷達，資料質量相對差一些，而且它不一定能拿到資料，因為它是to C的，只能網路回傳很少的資料；
無人車to B場景中所有資料都能傳回來。
L4卡車
自動駕駛乘用車和卡車的根本不同？
對於乘用車市場而言，L4是分界點，而對於商用車而言，L3就是分界點。@馬喆人
（港口智慧化）
圖森為什麼不做港口？
不管是港口還是幹線，每輛卡車的收入都差不多，但幹線運輸規模更大。中國大概有600萬臺重卡，港口只佔其中的2萬臺，市場非常小。
鐳射雷達
大疆覽沃再次出發
內部訊息：大疆覽沃正在開發2000美金左右的高效能鐳射雷達。目前覽沃雖然已經推出了好幾款產品，但是在追求價格（低於1萬）的同時，閹割了很多效能，使自己的鐳射雷達無法真正的應用在主流市場上，所推出的鐳射雷達更多是輔助性的（補盲），無法獨擋一面！
華為智慧駕駛七維函式
華為用七個向量涵蓋自動駕駛落地場景：不同場景下的智慧駕駛需求，使得其技術發展受到“場景、道路、線路、路況、速度、安全、屬性”等多個因素的影響，稱之為“智慧駕駛七維函式”。
L4乘用車
三年後中國自動駕駛世界第一你同意嗎？
為什麼？對於道路場景來說，中國是最豐富的，這是第一塊；
第二，中國擁有比其他國家擁有更大的出行和汽車市場，這也非常有利於中國技術的迭代；
第三，中國在人工智慧ICT這方面的積累相當雄厚，在全球來說比較接近於美國或者和它差不多。對於接下來自動駕駛技術的迭代，對於智慧汽車的研發有非常強的支撐力；
第四，中國擁有完整的自動駕駛產業鏈；
第五，除此之外，人才方面，中國這些年積累了很多演算法、計算機視覺等等相關專業的人才。@他張姨媽
無人化和規模化
小馬智行認為RoboTaxi合作的關鍵的點是技術，誰可以更快達到無人化和規模化的目標，誰就可以搶佔整個市場的先機。@azheng
場景和技術之爭
目前的自動駕駛技術公司都強調自己的技術在哪個等級上，或者即將實現什麼等級，很少有人關心等級和場景之間的關係。事實上，等級和場景有兩個方面的關係，一種是一個場景可以用不同等級的技術來實現，另一個是同一等級可以包含不同的場景。@jy45-01
AI晶片
為什麼傳統晶片公司做不好AI晶片？
一個最簡單的例子，傳統的晶片公司去做AI加速的時候，總是盲人摸象，因為他們的人才結構缺少對AI演算法和場景理解的人員。
AI晶片是場景+演算法+晶片的綜合體，僅僅具有任何一個或者兩個因素，是做不成功的。
中國正在成為AI晶片中心？
在中國汽車智慧化浪潮中，中國本土AI晶片公司和中國自動駕駛公司基本可以壟斷中國市場，外國企業基本沒有多少生存空間。
第一，中國本土晶片和軟體公司，對於中國使用者的需求洞察更加精準，能夠從使用者角度輸出更符合使用需求及習慣的產品。
第二，中國本土晶片和軟體公司，已經形成了產業鏈融合，具備了軟體、硬體、演算法等一站式的解決方案。
（地平線晶片AI開發平臺）
第三，中國本土的晶片和軟體公司，本地化響應速度更快。
第四，中國在5G和車聯網方面有天生優勢，中國本土晶片和軟體公司，或多或少都在參與5G和車輛網研發。
地平線晶片架構思考
地平線在晶片設計之初，就會對演算法發展的各個新路徑進行佈局，將每一種發展路徑都提前在架構層面進行考慮，並儘可能對晶片和演算法的變化進行評估與關聯設計。@他張姨媽
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