從12年起，我就入手了第一臺掃地機器人。
十年的時間，掃地機器人從隨機式的亂跑亂撞，到陀螺儀、鐳射雷達，再到現在的結構光；從單掃地到掃拖一體，從自動集塵再到自動清洗拖布，掃地機器人無論從功能性還是使用體驗上，都有了天翻地覆的進步。
可以說掃地機已成為了我家的剛需，由於它的存在，大大減少了我做家務的工作量，真正的懶人神器。
目前市面上掃地機器人的競爭可以說是刺刀見紅了，而所有的升級都是為了讓使用者更懶，畢竟不懶的話，誰又會買掃地機呢？
但是一直有兩大瓶頸制約著使用者“躺平”：
①塵盒的清理
②拖布的清潔
我家現在二樓在用的是石頭的T7S Plus集塵套裝，100平的面積，每天清掃可以做到2個月傾倒一次塵桶，基本可以說完美解決了第一個問題。
針對第二個場景，名不見經傳的初創公司——「雲鯨」於19年最先提出瞭解決方案，並一戰成名、名利雙收！各種斷貨、大促期間更是要靠預約搶購等手段才能買到貨，上市近3年售價依然穩的很。
可以看到，消費者們對拖地功能的剛需遠大於自動集塵。
精準抓住了使用者的兩大痛點：
①自動清洗拖布
②拖的乾淨
作為第一批使用雲鯨的客戶，我之前也做過專門的測評。正所謂“一招鮮吃遍天”，在當時的市場環境下，雲鯨的主動旋轉式拖地對比一眾蜻蜓點水般溼拖的掃拖一體機，可以說是降維打擊，大殺四方，惹得一眾友商豔羨不已。
在為其革新設計點讚的同時，依然無法忽略其仍有很大的提升空間，比如掃拖無法同時進行、需手動更換模組，降低了清潔效率；app功能孱弱，例如定時清掃這一基礎功能居然直到2021年才實現；由於是初創公司，演算法還比較青澀，建圖避障表現平平。
2021年石頭終於推出了自清潔掃拖機器人G10，現在也是我家一層的主力機。關於它的表現我也專門做過實測。
總的來說，相比目前市面上的自清潔掃拖機器人，G10的表現還是讓我非常滿意，同石頭以往的產品一樣，穩的一批，從未翻車。亮點主要體現在：
①先掃後拖，同步進行，無需手動切換模組，清潔效率大幅提升；
②自帶水箱+自動補水，規避了越拖越幹、越拖越髒的問題；
③聲波震動擦地，實測清潔表現不錯；
④採用“洗、刷、刮”刷洗式的拖布自清潔方式，清潔力優異，且拖地無水漬。
可以說，石頭G10在現階段市面上所有同類產品中表現數一數二的，設計與引數上的進步與提升是明顯可見的。
剩下的可升級點主要有三個：
①在自動清洗拖布的基礎上，增加自動集塵；
②拖布烘乾（南方算是剛需，我在東北倒是沒什麼需求）；
③自動上下水，個人倒是不太care，主要是對加裝條件比較苛刻，需預留上下水，也怕安裝不好漏水；現在的G10水箱容量可以做到三天換一次水（建築面積134㎡，清潔面積54㎡）。
④增加3D結構光或視覺導航等主動避障，提升避障能力。客觀地說，目前採用鐳射導航的G10得益於石頭優異的演算法，避障效果也還不錯。不過誰又會拒絕變得更好呢？
無論是G10還是T7S Plus集塵套裝，由於基站的存在，沒法像之前一樣塞到櫃子或沙發下，所以尤其對於小戶型來說，如何高效的利用空間就成為了一個很現實的課題。
正所謂“有需求就會有市場”，我就直接找到了這樣的成品櫃——木鄰·5號掃地機器人櫃。
有了這個櫃子，碩大的基站直接隱身，只在底部預留了掃地機的進出通道
高度17cm，足夠滿足市面上幾乎全部型號的機器人通行。
無把手設計，一體性更好。
櫃門採用磁吸方式固定，
櫃門有三種款式可選，分別是原生藤編、克萊因藍亞克力、包豪斯鏡面。
我選的是克萊因藍，
和我家牆面上的克萊因藍抽象裝飾畫比較搭。
可以看到內部空間還是很充裕的，我猜測是為了是櫃子保持在正常的高度，方便使用。
因此為了提升櫃子下層的空間利用率，設計了可移動層板
高低兩層設計，哪怕是無基站的普通掃地機器人也可高效使用。
頂部還設計了抽屜，同樣的無拉手設計
我是放在了女兒練琴的地方旁邊，
剛好可以隨手放置一些小物。
後部還預留了開放式置物區，方便取用；
腳部內收是一個非常貼心的設計，可以巧妙的避開踢腳線和電源線，完美靠牆，解救強迫症。
為了防止磕碰到牆面，還贈送了防撞貼；
這個內部空間取放/清理塵盒之類的是毫無問題；
但是儲水桶怎麼拿出來呢？在櫃體底部設計了4個隱藏式靜音滑輪；
換水時可以非常輕鬆得將櫃子拉出來，方便加清水/倒汙水；
但是由於滑輪過於絲滑，平時拉開抽屜或者開櫃門的時候，得頂住櫃子才行，不然櫃子就直接被拉過來了……
作為我家的家務擔當，給它安個家沒毛病吧，而且我用起來也挺順手的。
