子曰：“君子食無求飽，居無求安，敏於事而慎於言，就有道而正焉，可謂好學也已。”孔子說：“君子飲食不追求飽足；居住不追求安逸；對工作勤奮敏捷，說話卻謹慎；接近有道德有學問的人並向他學習，糾正自己的缺點，就可以稱得上是好學了。”
“君子食無求飽，居無求安”，孔子認為，君子不要過度追求物質生活，而要積極追求精神生活。“飽暖思淫慾”，過度的物質享受不僅會損害人的身體健康，也會迷亂人的本性。
“敏於事而慎於言”，孔子教育我們，工作要勤敏，說話要謹慎。“業精於勤荒於嬉，行成於思毀於隨”是千古名言。禍從口出，言多必失。自作詩《慎言善語》：
橐籥吹風當鼓時，
聖人開口總相宜。
守中不殆多言咎，
躍馬檀溪起話題。
劉備躍馬檀溪，禍起沒有“慎於言”。
“就有道而正焉”，近朱者赤，近墨者黑。孔子要我們追隨有道德之人，向有道德的人學習，從而改正自己的缺點。
三國時期諸葛亮《出師表》說：“親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此後漢所以傾頹也。”親近賢臣，疏遠小人，這是先漢興盛的原因；親近小人，疏遠賢臣，這是後漢衰敗的原因。“親賢人，遠小人”就是諸葛亮奏請後主劉禪“就有道而正焉”。
唐太宗李世民器重魏徵的膽識才能，讓他任諫官之職，並經常引入內廷，詢問政事得失。魏徵喜逢知己之主，竭誠輔佐，知無不言，言無不盡，加之性格耿直，往往據理抗爭，從不委曲求全，犯顏直諫太宗二百餘次，勸誡李世民以史為鑑，勵精圖治，任賢納諫，本著“仁義”行事，無一不受到李世民的採納。唐太宗不愧為“就有道而正焉”的典型。
君子一生追求什麼？自作詩《君子一生何求？》：
貪食但求飽七成，
逢人便說三分話。
更親有道敏於行，
不羨高樓共大廈。
