許多人認可的越野車包括：豐田陸地巡洋艦、普拉多、雷克薩斯 LX、梅賽德斯-賓士 G 級和路虎衛士。不過，這些車型的轉向都是齒輪齒條式的，而陸地巡洋艦LX和賓士G級的前懸掛都是獨立懸掛。這些車型實際上還算不上真正的重型越野車。
以前的越野SUV很多都是成熟的梯形車架，採用的是剛性強的懸掛式設計。最近出現了採用硬殼式車身和獨立懸架的車型，而且根據車型不同，可以在崎嶇不平的路面上行駛，同時充分利用最新的電控技術。
儘管SUV仍然很受歡迎，但能夠越野行駛的重型車型卻很少。那麼哪款車型可以稱得上是正經的重新越野車呢？
重型越野車型需要具備幾點：車架與車身分離、最小離地間隙為200mm以上、變速器帶副變速器、可直接連線中央差速器、轉向方式為滾珠螺母型、懸架為剛性軸。吉姆尼與牧馬人是唯一滿足這些要求的SUV。
吉姆尼與牧馬人的車架一樣，使用剛性軸，懸掛行程長。因此，車輪不易浮起，發動機的動力能夠可靠地傳遞到地面。如果有副變速器，也能獲得很大的驅動力。
最新款吉姆尼使用門式固定軸和輪轂減速系統的組合，透過採用這種門軸和大直徑車輪，離地間隙提高到400(mm)。牧馬人有兩門版與四門版，最小離地間隙分別為251/242(mm)。
吉姆尼與牧馬人的離地間隙在越野車裡可以說是最高的了。賓士G63的離地間隙238(mm)、普拉多215(mm)、坦克300為238(mm)。
在懸掛方面，吉姆尼與牧馬人前後都使用了整體橋式非獨立懸掛。不過現在比較流行的是前獨立懸掛、後整體橋式非獨立懸掛組合，其原因左右輪自由移動的獨立懸架在行駛品質和抓地力效能方面優越，與整體橋式非獨立懸掛相比，節省空間。
吉姆尼與牧馬人使用整體橋式非獨立懸掛原因是具有出色的越野跑效能。左右車輪連線的剛性軸懸架的特點還在於地面外傾角變化小（車輪相對於路面的傾斜度）和車輪行程（垂直運動的寬度）。
此外，左右車輪連線還有助於在崎嶇路面行駛效能，因為當一個車輪被向上推時，另一個車輪被向下推，更高的接觸路面。另外，也大大提高了耐用性。
總結：吉姆尼與牧馬人從硬體的配置來看，不得不說是兩款難得的越野車型。不過，這兩款車型是針對重度越野車使用者開發的。
