在人類漫長的歷史中，狗已經進化出一系列與人類建立聯絡的技能。他們理解人類行為的能力，比如對於“坐下”、“躺下”和“翻身”之類的指令都能完成。但狗是知道人類的固定指令，是僅僅對結果做出反應，仍不清楚是否是識別意圖的能力。狗是否具有區分主人的固定指令還是話語意圖的的能力？
為了回答這個問題，德國的一組研究人員進行了一項實驗，研究了狗在主人（不能的情況）和（不願意給予的情況）中拒絕給予食物獎勵時的反應。他們發現狗的反應由於實驗者的行為意圖不同而不同。研究人員說：“這表明狗可以區分人行為的意圖”
實驗用 51 只狗進行，每隻狗在三種條件下進行測試。在每種情況下，狗都透過透明屏障與主人分開。基本情況是實驗者透過屏障的縫隙餵狗片狗糧。
情況1 實驗者突然從屏障的縫隙中取出獎勵，放在自己面前，表達自己不願意給狗餵食。
情況2 實驗者將獎勵帶到障礙物的間隙前並試圖透過間隙但不小心將其掉了下來。因為意外而無法給狗狗餵食。
情況3 實驗者嘗試給狗獎勵，但因為障礙物的縫隙被阻擋而無法做到。在所有條件下，獎勵都留在測試者身上”
研究人員表示：“它們在不情願的情況下表現出不同的反應。事實證明，狗狗能明白人類的意圖。”
研究人員測試的主要行為依據是狗在接近獎勵之前等待的時間。研究人員預測，如果狗能夠識別人類意圖，那麼在主人不情願投餵的條件下，它們會比在兩種無法獲得獎勵的情況下等待更長時間。
狗不僅在不願意的條件下等待的時間比在不能的條件下等待的時間長，而且它們也更有可能坐下或躺下——這些行為通常被解釋為安撫行為——並停止搖尾巴。
該團隊承認他們的發現可能會受到懷疑，並且需要進一步研究以解決替代解釋，例如實驗者的行為線索或先前狗訓練的知識轉移。
“儘管如此，”論文總結道，“研究結果提供了重要的初步證據，表明狗可能至少具有心理理論的一個方面：識別行動意圖的能力。”
