一輛行駛里程約6.7萬km的2014年賓士CLS260轎跑。該車啟動之後，儀表中央多功能顯示器出現黃色文字提示“車道保持輔助系統停止運作”，如圖1所示。
故障診斷：查詢車籍卡，此車帶程式碼476（車道保持輔助系統），裝配第3代多功能方向盤。
車道保持輔助系統的網路連線示意圖如圖2所示。
車道保持輔助系統的主控單元是多功能攝像頭A40/11，系統檢測是否在無意中駛過車道標誌，並在特定條件下透過在方向盤上觸發震動向駕駛員發出觸覺警告。多功能攝像頭A40/11會從光學上記錄和處理跨越車道標誌的行為。方向盤震動電機M99生成觸覺警告。車道保持輔助系統綜合考慮駕駛員的操作，並決定何時發出警告。駕駛員可在儀表A1的輔助（ Assistance）選單中配置車道保持輔助系統的靈敏度，以下的操作模式可供選擇：
·標準，靈敏度增加（較早地發出警告且較頻繁）
·適中，靈敏度降低（較遲地發出警告但不是很頻繁）
儀表A1將選擇的操作模式透過底盤控制器區域網路CAN E2傳送至多功能攝像頭A40/11。
位於駕駛員附近的開關或控制器如果被駕駛員操作了，就可能會影響．駕駛員注意力。如果系統記錄到上述控制干預，則車道保持輔助系統會認為駕駛員精力分散，控制干預由多功能攝像頭A40/11評估，警告閡值根據促動控制器的頻率進行調節，即如有必要，車道保持輔助系統會更快更頻繁地發出警告，有車輛位於本車附近或跨越車道標誌時，會立即輸出主動警告。
多功能攝像頭A40/11將促動方向盤震動電機M99的請求透過底盤控制器區域網路CAN E2，前部訊號採集及促動控制模組SAM控制單元N10/1和底盤控制器區域網路CAN E 1傳送至轉向柱模組控制單元N80，轉向柱模組控制單元N80將該請求透過轉向機構局域網際網路LIN E 1傳送至方向盤電子裝置N135，後者隨後促動方向盤震動電機M66。方向盤震動電機被持續促動1.5s，觸覺警告的強度根據車速進行調節，以在車速較高時允許懸架發生顯著改變。如果不再滿足觸發條件或檢測到駕駛員操作（制動、加速、轉向或發出轉向訊號），則警告受到抑制。
系統的工作原理示意圖如圖3所示。
連線診斷儀進行快速測試，轉向柱模組控制單元N80設定了故障碼B1EB000車道保持輔助系統存在故障，如圖4所示。
車道保持輔助系統的主控單元—多功能攝像機（單眼）A40/11設定了故障碼：B1EB097車道保持輔助系統存在故障，系統功能受限制。
根據系統的工作原理和故障碼分析，可能的故障原因有：
（1）轉向柱管模組控制單元N80軟體問題；
（2）方向盤震動電機M99線路故障；
（3）方向盤震動電機M99自身故障；
（4）方向盤電子裝置N135故障；
（5）多功能攝像機A40/11故障；
（6）轉向柱模組N80故障。
嘗試進行轉向柱模組N80軟體升級，結果沒有新軟體；嘗試XENTRY診斷儀促動方向盤震動電機M99，結果M99沒有產生方向盤震動，不正常；對比正常車在促動M99時會震動3次；用手轉動方向盤震動電機M99，可以感覺到脈動感的阻力，測量M99電阻約18Ω；用12V電源直接驅動M99，轉動和震動正常；檢查方向盤電子裝置N135的電源正常，12.5V；測量促動M99時，正常車的驅動電壓為5V左右，而此車只有1.2V，不正常。分析很可能是方向盤電子裝置N135內部電氣故障，拆檢發現N135內部燒蝕，如圖5所示。
故障排除：更換方向盤電子裝置N135後故障排除。
故降總結：方向盤電子裝置N135促動方向盤震動電機M99的電壓為5V左右，而不是XENTRY診斷儀上提示的標準值（9-12V）。
