巴祖卡（Bazooka）是第二次世界大戰中美國陸軍使用的單兵肩扛式火箭彈發射器的綽號。巴祖卡是第一代實戰用的單兵反坦克武器。巴祖卡使用固體火箭作為推進器，彈頭分為高爆（HE）和高爆反坦克（HEAT）彈頭。
能夠有效對付裝甲車以及諸如機槍碉堡一類的防禦工事，射程遠超出手榴彈的投擲範圍。因為其管狀外形類似於一種名叫巴祖卡的喇叭狀樂器（鮑勃·伯恩斯在20世紀30年代發明並推廣）而得名。
一名士兵手持M1巴祖卡，攝於1943年
在第二次世界大戰中，德軍在北非戰場中繳獲若干巴祖卡火箭筒，他們馬上就發現了巴祖卡在戰場上的作用並開始著手仿製。德國設計師將彈頭直徑增加到88毫米（還有一些小的改動）並在德軍中推廣使用，稱作坦克殺手（Panzerschreck）。
巴祖卡是單兵反坦克火箭界的開山鼻祖，故此其名稱亦被用作所有肩扛式發射器的統稱。
設計與發展
巴祖卡在設計和發展上一直沿著兩條主要的技術路線而前進：火箭動力（無後座力）武器和錐形裝藥彈頭的發展。
羅伯特·戈達德博士
第一次世界大戰期間
巴祖卡的原型是一種火箭動力武器，而他是由羅伯特·戈達德博士根據美國陸軍的合約設計出來的。在第一次世界大戰期間，戈達德在格洛克大學供職的同時還在威爾遜山天文臺為一戰中的美國軍隊設計管狀發射火箭。
他和他的同事克拉倫斯·希克曼博士共同於1918年11月6日在馬里蘭州的阿伯丁實驗場為美國陸軍通訊兵展示了該種武器。但是由於五天後協約國就和同盟國在康邊停戰協定上簽字（一戰結束），所以該型武器沒有得到進一步的發展。
M1巴祖卡
巴祖卡發展專案的拖延很大情況上也與戈達德深受肺結核的病害有關。在直到1923年的這段時間裡，戈達德一直在馬里蘭州的Indian Head為美國政府做兼職，不過很快地，他就將自己的重點移到了其他與火箭推進有關的專案上去了。
錐形裝藥
炸藥裝藥的發展可以追述到1880年，美國的物理學家查爾斯·愛德華·門羅第一次將炸藥裝藥的研究投入到實際的研究工作當中。而在20世紀30年代，來自瑞士的移民亨利·莫豪普特在為美國陸軍部（美國國防部的前身）負責設計爆炸物時又讓其得到了進一步發展。
M1A1巴祖卡火箭筒
火箭動力錐形裝藥武器的發展
在1940年，美國陸軍萊斯利·斯金納上校的手下愛德華·烏赫爾中尉建議用他新近發明的火箭筒來發射加裝火箭推進器的M10。在戈達德手下克拉倫斯·希克曼的幫助下，M1的原型在華盛頓特區的喬治華盛頓大學的Corcoran Hall完成了。這款M1擁有一個金屬發射管，一個木質槍托，一個手柄和瞄具。
發射60.07毫米的火箭彈（官方資料為“M6，2.36英寸”，這樣是為了與60毫米迫擊炮彈區別）。火箭彈後部插有尾隨引線。頂部的鑄鋼彈頭內含有1.6磅的高能炸藥。木肩上的兩節乾電池會在士兵扣動扳機時點燃火箭引線，在一次發射後，電線會被副射手給連線到原先的兩個觸點上。
美軍士兵在使用火箭筒向駐守在義大利盧卡的德軍的碉堡進行攻擊，攝於1944年
雖然武器有一些可靠性和命中的問題，但是美軍的軍械官在看過其對坦克炮塔的穿透能力後對他十分滿意。試驗證明M6火箭彈能夠穿透4.5英寸（112毫米）的鋼板。
為此，美軍取消了所有的反坦克槍的專案並且在1942年批准了M6火箭彈和M1火箭筒的製造專案。M1火箭筒即將第一次在戰場中使用。
3.5英寸的巴祖卡火箭彈
戰場上的經驗所帶來的變化
1943年，美軍的奧格登軍械所和其他的一些軍械所收到了一批戰地報告，報告稱M6A1火箭彈在準備發射的時候，經常會提前的在M1A1的發射筒內自爆。
得知此事後，軍方在阿伯丁實驗場內使用各種金屬項圈進行繞接試驗，希望這樣就能延遲他起爆的時間。直到孔塞測試表改進之後，這個問題才得以解決。
