制式步槍是正式大量列裝部隊使用的正規的標準武器。中華人民共和國建國後，因為後勤等客觀條件仍不寬裕，並沒有立刻將繳獲武器退役，而繼續在中國人民解放軍中留用。
所以當時武器呈現出百花齊放的局面，這其中就有漢陽造(1888年委員會式)，三八式步槍，九九式步槍，中正式步槍，斯普林菲爾德式步槍，湯普森衝鋒槍，M1卡賓槍等。隨著蘇援普及化，中國人民解放軍全面更換蘇聯體系武裝。
建國前後解放軍使用的制式步槍(1949-1953)
M1903斯普林菲爾德步槍(1949)
抗日戰爭時期透過過租借法案獲得大量的M1903步槍。由於在外觀、長度與設計上跟中正式步槍類似，有“花旗牌中正式”這個另類的暱稱。在建國後裝備了大量的M1903斯普林菲爾德步槍，這些步槍隨後更參與了朝鮮戰爭，它們一直被使用至全面換裝蘇聯式裝備為止。
三八式步槍(1949) 6.5×50毫米子彈
漢陽八八式步槍(1949) 7.92×57毫米圓頭彈
中正式步槍(1949) 7.92×57毫米毛瑟子彈
M1卡賓槍(1949)
1942年後美國以租借法案名義向中華民國政府供應有限的M1卡賓槍，相比起國民革命軍當時裝備的各款栓動式步槍，M1卡賓槍作為半自動武器而且輕巧靈活，故得到了不少士兵的好評。部分在國共內戰期間被繳獲。
朝鮮戰爭時期解放軍使用的制式步槍
M1加蘭德 7.62×63毫米子彈
朝鮮戰爭時繳獲大量自美軍、韓國軍或聯合國軍。志願軍把M1加蘭德步槍集中運用去編組突擊隊，用於進攻和突圍作戰。
莫辛-納甘M44
朝鮮戰爭中，中蘇簽訂採購36個師的武器協定，其中包括莫辛-納甘步槍。中國人民志願軍最著名的狙擊手張桃芳所使用的其中一種武器是莫辛-納甘M1944卡賓槍（此槍收藏在中國人民革命軍事博物館）。在中蘇關係高峰期蘇聯將M1944卡賓槍生產裝置與技術資料賣給中國，後者於1953年開始製造M1944卡賓槍，中國人民解放軍稱這些仿製型為“53式步騎槍”。中共53式步騎槍除槍托使用木質不同外，其他方面均與蘇聯製造的莫辛-納甘M1944型步槍沒有顯著的差異。
自主仿製時期1953-1978
53式步騎槍(1953)
53式步騎槍是一款由中華人民共和國生產的M44卡賓槍仿製型，於1953年定型生產，故名。53式步騎槍除槍托使用木質不同外，其他方面均與蘇聯製造的莫辛-納甘M1944型步槍沒有顯著的差異。
56式半（至今仍用作儀仗槍）
中國1956年式半自動步槍，即56式半自動步槍，簡稱及下稱“56半”，是蘇聯SKS半自動步槍的仿製品。為中國人民解放軍第一款制式列裝的半自動步槍。
在81式槍族定型並列裝部隊後，56式半自動步槍才完成其歷史使命，逐步退出中國軍裝備序列。由於56式半自動步槍長短適中、外形美觀，其帶劍形鍍鉻刺刀的型號始終是三軍儀仗隊的禮儀用槍。
56式自（1956）
56式自動步槍（英語：Type 56 assault rifle），是中華人民共和國仿製的AK突擊步槍，於1956年定型生產，故名。該槍發射7.62×39毫米蘇聯口徑中間型威力步槍子彈。56式亦是中華人民共和國第一款量產型的自動步槍。
三稜軍刺是這款步槍最顯著標志。從我軍退役後被大量銷往國外，目前56式在戰場上的出鏡率已經遠遠高於蘇聯原產的AK-47步槍。
56-1式（1956）
56-1式：AKS突擊步槍的仿製品，將傳統的木製固定槍托改為金屬向下摺疊式，令其更便於攜帶。
63式（1968—1978）
63式7.62毫米自動步槍是一款由中華人民共和國基於56式半自動步槍（仿製自SKS）而設計的自動步槍。
自主研發時期
81式（1983—現在）
81式自動步槍是中國人民解放軍曾經裝備的一種自動步槍，設計上主要是基於56-2式自動步槍（中華人民共和國仿製的AKM自動步槍）結合56式半自動步槍（中國版SKS半自動卡賓槍）的部分結構設計改進而成。發射7.62×39毫米蘇聯口徑中間型威力步槍子彈。81式步槍是我軍制式步槍中的代表作，相比56式步槍，81式的槍管更長，射程、威力、精度都有所提高，並且增加了空倉掛機功能，彈匣不能與AK-47通用。 美軍對這款步槍讚不絕口，目前81式民用型號暢銷海灣市場，比外貿版97式步槍口碑還要好，受到很多輕武器收藏者的青睞。
56C式（1991）
類似於AKMSU，因81式太難縮短而對56式製作的緊湊化及短突擊步槍版本，裝有改良槍托及20發彈匣（56式的原裝30發彈匣同樣適用。）其衝壓機匣的鉚釘位置亦與AKM完全相同，且機匣蓋上亦有加強筋。1988年開始研製，1991年定型，現在於駐港解放軍等一些部隊中限量裝備；而自2021年起，為配合改用中式步操，入境事務處及香港海關亦引進了56C式。
95式（1995）
95式自動步槍（QBZ-95，QBZ為源自拼音“輕武器—步槍—自動”的類別程式碼），簡稱95式。95式是由中國兵器裝備集團兵器裝備研究所研製的突擊步槍，屬於95式槍族的一部分，為目前中國人民解放軍的制式步槍之一。
95B式（1995）－短槍管卡賓槍型
03式（2006）
03式自動步槍（簡稱03式，以下簡稱為QBZ-03）是一款由中國北方工業集團公司研製的突擊步槍，為目前中國人民解放軍的制式步槍之一，它是中國研製的第三種小口徑步槍。發射中國國產的5.8×42毫米（DBP-87式）口徑步槍子彈。在2003年透過中國人民解放軍的測試，並在2006年裝備，主要使用者為解放軍及武警邊防部隊。
95-1式（2010）
95-1式自動步槍（QBZ-95-1，簡稱95-1式，）是一系列由中國北方工業集團公司所研製和生產的突擊步槍，屬於95式槍族的最新型，為目前中國人民解放軍的制式步槍之一，發射中國國產的5.8×42毫米口徑步槍子彈。新型QBZ-95-1是在QBZ-95為基礎並且改進而成的，在總體結構、自動原理和動力特性等方面基本上亦與QBZ-95相同，在改型研製中，針對95式槍族裝備部隊後暴露的問題進行了改進。它改進了其可靠性和使用難度的問題，並改進了人體工學設計。
QBZ-191（2019）
QBZ-191自動步槍是一款由中華人民共和國研製生產的突擊步槍。該槍首次公開亮相於慶祝中華人民共和國成立70週年大會的閱兵式上，由中國人民解放軍與中國人民武裝警察部隊成員攜帶。
