太極拳的三種基本功為“活臂”、“動腰”和“坐腿”。坐腿是非常重要的。
太極拳要求圓轉自如，形神合一，動作到位，如果不對腿部進行訓練，腿功不紮實就很難達到這一點。從人體結構來說，支撐人體的骨架有72節，其中負荷最重的是膝關節，其次是踝關節，還有腕關節。所以，腿部的練習是太極拳練習的必修課程。
“坐腿”練習，一般用兩種練法。
一是靜練法，適宜用“站樁功”練習。站樁功有很多種，可以自己選擇適合自己的一種進行練習。
二是動練法。顧名思義，是與站樁的靜練相對，動起來練。
1.屈膝下蹲
雙腿屈膝下蹲，逐漸由高到低，最後完全下蹲，雙手抱膝不動，堅持片刻。下蹲時，腳跟不要離地；膝蓋不要左右環繞旋轉，會損傷膝蓋。
2.踢腿擺腳
踢腳：雙手外撐，單腿抬起，腳尖回鉤上踢。
拍腳：腳面繃直，向前上方踢出，同時屈臂轉臂，手掌拍擊腳面。
擺腳：兩手撐開，單腿由裡向外擺一個半圓，擊打腳外側，是外擺；單腳由外向裡擺，擊打腳心是內擺。用單手擊打腳部為單擺，用雙手擊打腳部為雙擺。
3.屈膝負重
可採用單式“摟膝拗步”和“倒攆猴”的動作，進步和退步結合練習。可連續打十幾個，感覺身體微微出汗、腿部略感吃力為止。打拳時，屈膝彎腿，上身不斷向下松沉，上身軀幹好像坐在凳子上一樣，增加腿部的負荷，不斷延長單腿負重的時間，邁步向前、退後要輕靈穩當，緩緩移動重心。
做上述練習時，要注意以下幾點：一是動作數量、幅度，根據個人條件，從少到多，量力而行，循序漸近，逐步提高；二是動作不要太快，不要用力過猛，要緩慢、圓活、協調、自然；三是要長期堅持練習。
