1941年12月26日，古德里安接到了一封莫名其妙的電報，這是從柏林發來的免職命令——說是希特勒下令調他回陸軍總部，以待後用。古德里安因為頂撞希特勒，再加上違背希特勒的命令而遭到了免職。對於自己被免職這件事，古德里安其實是有所預料的，此前他和希特勒就前線問題爆發過爭吵，又和德國中央集團軍群的司令官馮·克魯格素有矛盾，被克魯格落井下石也是意料之中。
但出乎他意料的是，他沒想到希特勒真的會將他免職，而且是用這種近乎羞辱的方法，所謂的“以待後用”，似乎是在說他犯下了什麼不可饒恕的錯誤一樣，這是古德里安的自尊心所不能接受的。可這畢竟是希特勒的命令，古德里安也沒有任何辦法，只能在當日發出一份簡短的告別書，然後就黯然離開了前線，並在12月31日回到了柏林。
心寒的古德里安
對於自己遭受的不公正待遇，古德里安內心是一萬個不滿意，所以在1942年1月初就提出了申請，要求將他被革職的事情送到軍事法庭進行調查，用以駁斥馮·克魯格這個小人對他的誣陷。
只不過，這份申請被希特勒斷然拒絕，道理其實也很簡單，雖然說明面上免職的原因是因為馮·克魯格打小報告，可實際上的原因是希特勒不信任 古德里安。如果軍事法庭的調查證明馮·克魯格是錯的，那希特勒不就成了聽信小人讒言的昏庸之主嗎？
因此，希特勒絕對不可能讓軍事法庭插手調查，只希望讓古德里安吃個啞巴虧。可或許是為了安撫古德里安，希特勒又讓自己的首席副官魯道夫·施蒙特去“調查真相”。
施蒙特是個正直的人，他和許多和古德里安在前線共事過的將軍進行了談話，認為古德里安是遭到了不公正的對待，理應恢復古德里安的職務和洗刷他的冤屈。當然了，施蒙特的努力註定不會有什麼結果，希特勒是不會希望真相被揭露的。
洗刷冤屈已經註定不可能成功，那古德里安也就只能整日無所事事了。儘管他非常關心自己計程車兵們，關心第2裝甲集團軍的命運，可他此時已經什麼都做不了了，甚至他現在還也被蓋世太保監視，一言一行都必須小心謹慎。故此，在1942年的頭幾個月，古德里安都是小心翼翼地過日子，平時深居簡出就算，日常說話也是十分小心，以免自己被希特勒突然抓住把柄處分。
萌生退意
這段期間裡拜訪古德里安的人有不少，但真正被古德里安接待的人十分有限。第一個來訪者是黨衛軍“阿道夫·希特勒”師的師長澤普·迪特里希，他打電話告知古德里安他要來拜訪，其目的是為了做個樣子給“上面的人看”（指希特勒）。
迪特里希是黨衛軍成員，也是納粹黨的老資歷，他聲稱他本人並不贊成希特勒的決定，也不站在希特勒那一邊，即便是在希特勒面前也不掩飾自己的態度。
儘管迪特里希說得很是誠懇，可這其中到底有幾分真話就不得而知，不排除是希特勒派他來的。但對於當時的古德里安而言，迪特里希的出現說明在黨衛軍內部也有支援他的人，對他也算是一種內心寬慰了。
只不過，這種寬慰不能解決任何實際問題，希特勒對於軍隊的掌控到了一種病態的程度——曾經執掌第4裝甲叢集的艾裡希·霍普納也因為馮·克魯格的小報告而被免職，希特勒本人還透過各種看似合理的法規加強自己的權力，德國軍隊已經徹底成為了他的私有物，許多正直的將領也因此被解職。
這些事情刺痛著古德里安的心臟，面對自身的不公和德國軍隊的困境，他的心臟病也變得嚴重起來。在聽取醫生的建議後，古德里安和妻子在3月末去巴登維勒療養，四周的旅行和沿途的美景讓古德里安的身心得到了放鬆和慰藉。
可俗話說福無雙至、禍不單行，古德里安的妻子很快就患上了惡性敗血症而數月臥床不起，再加上一大堆人的拜訪和麻煩事，這讓一切都讓古德里安身心俱疲，最終他決定趁早離開柏林這個是非之地。
計劃的破產
古德里安的想法很簡單，他計劃到德國南部的博登湖畔或薩爾茨的王室莊園購買一套小房子，最好還能夠解甲歸田過田園生活。
有關於這個計劃他在1942年9月末和德國後備軍司令弗洛姆談過，但弗洛姆卻告知他說北非的隆美爾身體狀況也是急轉直下，他因病將返回德國療養並推薦古德里安接替他的位置，只可惜被希特勒所拒絕。
嚴格來說，這個訊息不讓古德里安意外，但卻讓古德里安格外心寒，因此當弗洛姆問他是否想重新任職時，古德里安直接表示了拒絕，並重申了休假申請。
弗洛姆表示理解並稱會代為向希特勒轉達，可古德里安剛回到自己家，第二天弗洛姆就打電話把他叫了回來，原因是他的重新任命不是什麼問題，要不了多久就會他就會被啟用。另一方面，希特勒不希望他去德國南部定居，反而希望他在西普魯士等地附近選一塊土地購置房產，還說希特勒貌似為每一個獲得過榮獲橡葉鐵十字騎士勳章的人都準備了房產。
（古德里安出生於維斯瓦河的庫爾姆附近，當時波蘭是不存在的國家，其部分土地在德國控制下。）
關於這一點，古德里安還是頗感興趣的，但他還是覺得自己在故鄉找一份房產，然後做個平民閒散度日會不錯。可這些最後都沒有變為現實，因為他的身體狀況從1942年秋季就開始崩潰了，他的心臟病幾乎要了他的命，要不德國的名醫馮·多馬魯斯醫術高超，恐怕古德里安在1942年就會撒手人寰。
1943年2月，身體恢復的古德里安曾去為自己挑選房產，但由於德軍在戰場上的疲態，古德里安購置房產的計劃破產了，他又被希特勒叫回了柏林。
結語
1943年2月末，希特勒任命古德里安為德國裝甲兵總監，負責德國裝甲兵的發展規劃和建設工作。在這次交談裡，希特勒承認自己過去曾對古德里安有許多誤解，並願意為此進行道歉，古德里安則心滿意足地接受了這份任命。
對於古德里安而言，這算是希特勒變相地承認了錯誤，他的冤屈也得到了洗刷，他可以重新投入到工作之中。只是，若古德里安知道自己日後所要承受的是希特勒變幻無常的行事風格，那麼他恐怕就會當場拒絕希特勒的任命了。
參考文獻：《古德里安回憶錄》
《腐敗的歷史》
《服務與獎勵》
