齊景公喜歡修建宮室，生活很奢侈，老百姓當時稅賦很重，很多大夫都勸諫他，所以大夫們和齊景公關係不太好，國中秩序不太穩。景公年紀大了，寵愛芮姬，芮姬生了個兒子叫做荼。景公想立荼為太子，不過深知這個事情得不到大夫們的支援，就一直逃避繼承人的問題，一說到此事，景公就說，喝酒吧，國家還怕沒有君主嗎？芮姬品行不太好，且沒有強大的孃家，而荼又很年幼，所以大夫們都不支援他們。
後來齊景公病重，他知道自己時日不多了，為了給幼子鋪路，就把其他公子都趕出國都，宣佈立荼為太子。各公子紛紛逃到外國以避難。齊景公去世之後，荼即位。不過此時國內不太平，各大夫們也是相互猜忌。
齊國有位大夫叫田乞，他和高氏、國氏爭權，先是假裝服從這兩家，每次朝會都畢恭畢敬地請求與高氏和國氏坐一輛車，然後跟兩位說，您二位現在大權在握，得到國君的信任，不過現在群臣都人人自危，可能要造反。高氏和國氏因此與其他大夫們關係比較緊張。但是田乞又去和其他大夫們講，高氏很可怕，可能會殺掉我們，我們要想自保，只能先下手為強，群臣都信服，於是約好了一起攻打高氏。國氏的家主國惠子知道訊息後，趕緊過去救人，但是最終被打敗，國惠子逃奔魯國。高家的高昭子沒逃掉，被田乞帶人殺掉了。
田乞這下搞掉了兩個國相，為了穩固地位，就派人去魯國接公子陽生。要是有擁立之功，自己就安全了。公子陽生得到邀請，秘密回國，就藏在田乞家裡。
有一天，田乞邀請群臣說，今天我妻子要舉行祭祀之禮，備下簡便菜餚，歡迎各位一起來喝點酒。群臣都去了，等到開宴的時候，田乞突然命人抬過來一個大袋子，擺在桌子中央，眾人很奇怪。袋子開啟，陽生露出來了，原來田乞把陽生藏在袋子裡。
田乞對眾人說：“這就是我們齊國的君主。”鑑於陽生的地位，他畢竟也是齊國的公子，群臣都過來參拜。這時候，大夫鮑牧已然喝醉了。田乞和群臣宣佈，擁立陽生是和鮑牧已經商量好了的。鮑牧雖然酒醉，但是心裡還是清楚的。他大喊：“我沒有，田乞難道你忘了景公的命令嗎？”眾人面面相覷。陽生眼看情勢不妙，就出來打圓場：“可以的話就立我，不可以就算了吧。”鮑牧這時候回過神來又有點害怕了，於是就順水推舟說：“哪有什麼不可以，不都是景公的兒子嗎？”於是就當場訂立盟約，擁立陽生，這就是齊悼公。
