機器人大講堂12月23日訊，攪拌摩擦焊作為鋁、鎂等合金的優選焊接方法具有接頭質量高，焊接變形小以及焊接過程綠色無汙染的特點。基於ABB力控技術，ABB機器人提供完整的攪拌摩擦焊解決方案能夠提高其生產效率和焊接質量，在船舶，航空航天和汽車，尤其是新能源汽車領域具有廣闊的應用前景
ABB攪拌摩擦焊系統由攪拌摩擦焊管線包、攪拌摩擦控制櫃、攪拌頭、FSW裝置和液冷系統組成，適用於不同型號的各款機器人，如過載IRB 8700和IRB 7600機器人。
ABB機器人攪拌摩擦焊與傳統的龍門具相比具有佔地面積大幅縮小、焊接速度提高50%、靈活度高，能夠進行一維，二維和三維結構的焊接、質量好，可實現無飛邊的高質量焊縫、降低生產成本，無需後續的人工打磨等許多優勢。ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案配合焊具管理系統與視覺化的工藝引數，使用者可快速設定焊接傾角並選擇直線或圓弧焊接指令，同時，在ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案中，焊具管理系統還支援攪拌針檢測、焊縫起止點尋位等附加功能，為更高質量的焊接提供前期保障。
ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案包含了靜軸肩與動軸肩兩種工藝，電機轉速可達4000rpm，攪拌針壽命可達2000m。基於ABB機器人的力控恆壓力控制，最大下壓力可達15KN，最大焊接速度可達3m/min。焊接型材厚度最高可達10mm，此工藝下形成的焊縫表面美觀，焊後的工件也有變形小、質量穩定、拐角過渡圓滑等特點。
而ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案中動軸肩工藝有著優秀的動軸肩飛邊控制，能夠最佳化圓形焊接及水冷板形狀焊接的效果，攪拌摩擦焊還可用於曲面型材的焊接，與手工進行曲面焊接相較，機器人技術的應用能夠減少焊接缺陷及焊後的返修打磨量。
ABB機器人整合一體化的攪拌摩擦焊能夠應用到不同領域，為客戶提供更高的柔性化生產。ABB機器人應用於新能源電池盒托盤生產，其焊縫強度可達母材的80%以上，並且形成優異的焊縫接頭組織。提高生產柔性並縮短交付時間，同時保證產品的高質量和穩定性。更多資訊或合作，歡迎關注機器人大講堂官方微信（名稱：機器人大講堂，ID：RoboSpeak）
