從傳統意義來說，清除障礙和破壞敵軍防禦工事，是陸軍工程師們的主要任務。改裝過的坦克和其他戰車，在設計時就是專門用來執行這些任務的，其在諾曼底登陸以及其他戰役中都是一個重要的因素。
對敵軍精密防禦工事的攻克戰中，清除雷區、跨越壕溝和河道，以及摧毀敵軍堅固陣地等，都是任務中必須要做的事。用來完成這些任務的特製裝甲車開始投入意義重大的服役期，其中最著名的就是英國第79裝甲師的“滑稽”坦克，其是在諾曼底登陸後的戰鬥中投入使用的。
地雷清除
有兩種主要的掃雷坦克被開發出來，分別是掃雷鉸鏈和掃雷滾輪。掃雷鉸鏈裝有一個會旋轉的鼓形圓桶，安裝在掃雷器的前端鉸鏈上，其在坦克向前突進的時候敲擊地面，並將其行進道路上的地雷予以引爆。1942年10月，這些武器在阿拉曼戰役中第一次投入到“瑪蒂爾達蠍子”編隊中去，而在後來的戰爭中，這些武器還出現在改進了的“謝爾曼·螃蟹”掃雷坦克編隊之中。美國陸軍又發明了T1型掃雷滾輪，其特徵就是安裝了一排鋼鐵圓盤，並在坦克前面推進著。
障礙清除
壕溝的牆壁是前進的障礙。一些坦克在裝配時可以運載柴捆或者類似的材料，並將其投入到有缺口的地方，或者也可以提供自造的斜坡坡道。其他坦克，比如最著名的丘吉爾ARK，可以直接開進壕溝或者推倒牆壁，接著在前面或後面鋪設坡道，這樣一來，後繼的汽車就可以從其頂上直接開過去。“地毯”坦克和“卷盤”坦克，可以在沙灘或沙漠上攤開一條“席子”，而這能給後面的有輪車輛鋪設下一條道路。
歐洲戰爭中所有主要的軍隊，也都有著不同形式的橋樑鋪設裝置。在這些裝置之中，最重要的可能就是英國的“丘吉爾”號皇家裝甲工程車（簡稱“AVRE”）了。這種戰車可以運載並佈置下柴捆或較短的橋樑，還可以額外安裝一門超大口徑迫擊炮，從而對碉堡或者其他敵軍陣地發起摧毀性的衝鋒。總共有500多輛皇家裝甲工程車被建造完成，1944~1945年間，這些戰車得到了最廣泛的使用。
登陸戰中的特種坦克
有一種改裝版的裝甲車使用頻率相對較低，但在諾曼底登陸時，這種改裝版則發揮了相當重要的作用，這就是所謂的“水路兩用坦克”。這種坦克可以實現水陸兩用的功能，並可以與帆布幕配套使用，從而將戰車車體提升起來，而另一個推進器則可以使它們在水中行進，並達到7千米每小時的速度。在它們登陸到沙灘之後，這些坦克便可以直接從水中開動起來，並投擲下幕布，然後就可以進行完全正常的戰鬥。水陸兩用的概念，是從1941年開始在瓦倫丁坦克的測試基礎上發展而來的。到1944年，謝爾曼坦克還一直在使用著。
水陸兩用坦克在諾曼底登陸戰究竟有沒有帶來不同的效果，這依然是一個頗具爭議的問題。但是，在數週之後，一種臨時做過調整的版本被投入到美國第一陸軍的多數坦克編隊之中，這可能會帶來完全不同的效果。這就是“犀牛”坦克，這款坦克在前面焊接了一個象牙狀的叉子，可以將灌木樹籬剪掉，且不會受到在諾曼底登陸的道路上有很多較高土堆的限制。
