GB 21861—2014中規定的機動車安全技術檢驗專案，主要分為人工檢驗專案和儀器裝置檢驗專案，其中人工檢驗專案包括車輛唯一性檢查、車輛特徵引數檢查、聯網查詢、車輛外觀檢查、安全裝置檢查、底盤動態檢驗、車輛底盤部件檢查7個專案。
＋車輛唯一性檢查與聯網查詢
車輛唯一性檢查主要是對機動車的號牌號碼和型別、車輛品牌型號、車輛識別程式碼（或整車出廠編號）、發動機號碼（或電動機號碼）、車輛顏色和外形進行檢查，以確認送檢機動車的唯一性。車輛唯一性檢查是打擊走私、盜搶、拼裝機動車等違法犯罪行為的第一道防線和有效手段，是機動車安全技術檢驗最重要的專案之一。車輛唯一性檢查合格後，安全技術檢驗機構應對送檢機動車的事故或違法資訊進行聯網查詢，及時發現重點隱患車輛，並做出相應的處理。
＋車輛特徵引數檢查
車輛特徵引數是對機動車的外廓尺寸、整備質量、核定載人數等車輛主要特徵和技術引數進行檢查，以確認與機動車國家安全技術標準、公告、機動車出廠合格證、機動車行駛證等技術資料憑證的符合性。車輛特徵引數檢查是打擊非法改裝、拼裝機動車等違法違規行為的重要手段，也是確保車輛生產一致性的重要舉措，機動車進行安全技術檢驗時對車輛特徵引數進行檢查是嚴格機動車源頭管理、預防道路交通事故的客觀要求。進行車輛特徵引數檢查時，除了本標準規定的專案外，若發現送檢機動車的車輛特徵引數與GB7258、GB1589等機動車國家安全技術標準不符合的，應拍照、錄影固定證據，詳細登記送檢機動車的車輛型別、品牌\型號、車輛識別代號（或整車型號和出廠編號）、發動機號碼、整車生產廠家、生產日期等資訊，透過機動車安全技術檢驗監管系統上報。
＋車輛外觀檢查
車輛外觀檢查主要是指對車輛車身外觀，外觀標識、標註和標牌，外部照明和訊號裝置，輪胎，號牌及號牌安裝，加裝/改裝燈具進行檢查。檢查過程中應採用檢驗智慧終端（PDA）等裝置拍攝檢驗照片。對封閉貨廂的貨車（如廂式貨車、封閉式貨車等）、掛車應開啟車廂門檢查。
＋安全裝置檢查
機動車的安全裝置是透過自身的結構與功能防止或限制機動車出現某種危險，或在出現某種危險時為乘客提供緊急救援的裝置，以達到保護乘客生命和財產安全的目的。安全裝置檢查專案有20項，主要包括安全帶、機動車用三角警告牌、滅火器、行駛記錄裝置、車身反游標識、車輛尾部標識板、側後防護裝置、應急錘、急救箱、限速功能或限速裝置、防抱死制動裝置等。
＋底盤動態檢查
底盤動態檢查是指在行駛的狀態下，判斷送檢機動車的轉向系統、傳動系統、制動系統、儀表和指示器是否符合執行安全要求。
＋車輛底盤部件檢查
車輛底盤部件檢查是指車輛停放在地溝上方的指定位置，使用專用手錘、鐵鉤等工具輔助檢查，並由駕駛室操作人員配合完成；大中型客車、重中型貨車、專項作業車、掛車檢查時應使用底盤間隙儀。
＋儀器裝置檢驗
儀器裝置檢驗專案的實施在機動車檢測流水線（簡稱檢測線）上進行，主要有制動（包括行車制動和駐車制動）、前照燈、車速表指示誤差、轉向輪橫向側滑量共計4個大項。
