M4卡爾·古斯塔夫無後坐力炮
卡爾-古斯塔夫(Carl-Gustav) M4型無後坐力炮系列，是由瑞典薩博博福斯動力公司(Saab Bofors Dynamics)，最新版本於2014年研製生產。它是一種多用途單兵無後座力炮，用來攻擊裝甲車輛和防禦工事也可以殺傷步兵。
卡爾-古斯塔夫類似於蘇俄的RPG單兵火箭系統，但歷史更加悠久。最早的版本1946年，第二次世界大戰剛剛結束，就出現了，改進的M2隨後在1964年出現。到上世紀90年代，瑞典軍方對多用途無後坐力炮提出了新的技術要求：能在中距離摧毀包括重型坦克在內的所有裝甲車輛；用碰炸方式對付有防護的步兵，用空炸方式對付無防護的步兵；能施放煙幕屏障；能定點照明戰場，以便於夜間觀察和消滅目標；武器質量小，機動性好。1991年卡爾-古斯塔夫M3型號面世，在世界上引起了廣泛興趣，美國也開始購買這款精品武器，及其配套的空心裝藥破甲彈、殺傷彈、發煙彈等，用以裝備精銳部隊。
卡爾-古斯塔夫M4無後坐力炮口徑84毫米，全長999毫米，重量7.4公斤（不含彈藥），使用彈藥：HEAT 751 破甲彈(串聯戰鬥部)、HEAT 551 破甲彈、HEDP 502 高爆雙效彈、HE441B 高爆彈、ILLUM 545 照明彈、ADM 401 閃光霰彈，發射速度：4～5發/分鐘。
M4更加適合城市反恐戰，炮身使用碳纖維，重量輕，堅持不用RPG的超口徑方式雖然粗大不好拿但好處是可以做的更短更適合狹窄空間使用。美軍對其進行了大量現代化、資訊化改造，包括加裝戰術導軌，可以使用紅外瞄準器、望遠鏡式瞄準器、電子智慧瞄準器、鐳射測距儀、影象增強器等，最佳化人體工程學，可調肩託，更適宜肩射。總體來說比蘇俄RPG系列更短、更輕、更智慧化，特別是本身有膛線，彈藥有尾翼，雙重作用射擊精準度非常高。缺點也是有的，一是貴；二是因為口徑鎖死，彈藥威力上限突破困難，RPG是超口徑最大可以安裝105mm口徑的彈藥。卡爾-古斯塔夫無後坐力炮廣受西方國家好評，先後出口裝備了至少二十多個國家，堪稱北約乃至整個西方通用的重型火箭筒。
