麻省理工學院的學生和來自麻省理工學院海洋基金的研究人員與當地的牡蠣養殖者合作，透過一些解決方案來推動水產養殖業的發展。目前，牡蠣袋必須每隔一到兩週進行一次人工翻轉，以減少生物汙染。
麻省理工學院的學生直接與牡蠣養殖者合作，正在開發一種機器人，可以翻動沉重的漂浮牡蠣袋，幫助貝類生長並保持健康。通常養殖者的數千個浮動網狀牡蠣袋每年需要翻動約11次。翻轉可以讓生長在袋子水面下的藻類、藤壺和其他"生物汙染"有機物暴露在空氣和光線下，以便它們能夠乾燥和脫落。如果不執行這項任務，流向牡蠣的水流就會被阻斷，而這對它們的生長是必要的。
麻省理工學院機械工程、海洋工程、電子工程和計算機科學的學生共同合作，設計了一個機器人，幫助沃德水產養殖場翻動牡蠣袋。機器人使用一個視覺系統來定位和翻轉袋子。之前，這些袋子是由農場工人在皮划艇上翻轉的，這項任務很單調，經常在惡劣的天氣和波濤洶湧的水面上進行，而且在人體工程學上有傷害。
之前養殖場每年要支付大約3500美元的費用，以便翻動袋子，而且很難找到願意從事翻動袋子工作的工人，因為在牡蠣收穫之前，袋子的重量會增加到60或70磅。麻省理工學院最初版本的機器人是一艘雙體船，在其兩個船體之間有一個翻轉裝置。學生們在船上遠端操作 這種機器人。
