2008年，挪威Prox Dynamics AS公司開始研製一款當時世界上最小的無人機——PD-100 Black Hornet（黑色大黃蜂），簡稱“黑蜂”。它的機身總長16釐米，高2.5釐米，旋翼10釐米，重量只有18克。採用電池作為能源驅動2臺微型電機，可飛行20分鐘左右。最遠遙控操作距離為1000米。
PD-100 Black Hornet
“黑蜂”微型無人機機頭部位安裝了3個光學攝像頭，最上面那臺對準正前方，另中間那臺以45度角朝下佈置，最下面那臺朝向正下方。此外，它還配備了加速表、陀螺儀、空氣壓力感測器，以及GPS訊號接收機等眾多微小零部件。如此微小的無人機卻具有強大的功能，包括導航、錄影、懸停拍攝等功能，能夠提供影象和影片偵察服務。不怕嚴寒酷暑，還不怕雨水淋溼、最大能抗12米大風。
由於機身尺寸很小，“黑蜂”無人機的目標特徵十分不明顯，5米開外就聽不到聲音，稍遠距離就難以發現它的身影。發現難度很大，用槍械擊落難度也不小。正是因為其飛行聲音酷似“黑色大黃蜂”扇動翅膀的聲音而得名“黑蜂”。基於這些優點，“黑蜂”無人機十分適合作為單兵偵察無人機。
2016年12月，美國熱成像感測器領先製造商Flir公司直接收購挪威Prox Dynamics AS公司，並加以改進。最新改進型號“黑蜂3”微型無人機長度不變，還是168毫米，重量卻從18克增加到32克。效能也得到進一步提升，最大續航時間從20分鐘增加到25分鐘，遙控傳輸距離從1000米提升至2000米，增加了光電感測器和熱成像攝像頭，可在夜間執行監視任務。“一分價錢一分貨”，每套“黑蜂3”偵察系統全重約1.3千克，包括2架“黑蜂3”無人機，1套控制裝置，售價卻高達19.5萬美元（2018年面值）！
“黑蜂3”無人機
鑑於其效能強大，具有易於攜帶、操控、適合隱蔽偵察等優點，可適應陣地戰、巷戰等多數作戰環境，這個價格仍舊是物超所值。
早在2011年，英國陸軍就購買這款無人機早期型，用於阿富汗戰場執行任務，並取得出色戰績。據前線部隊反映，在巷戰或野外區域使用該機可大幅減少被塔利班武裝分子伏擊的傷亡。儘管售價高昂，但此後美國、荷蘭、澳大利亞等19國看中其超凡效能，紛紛採購列裝本國部隊。自2018年以來，美國就開始大批次採購“黑蜂3”，令多數國家一度羨慕不已。
如今，我國再也不用羨慕了！在今年珠海航展上，華擎創新（深圳）有限責任公司攜“蜂鳥”系列超微偵察無人機亮相展會，成為本次航展上最小的無人機。事實上，早在今年2月第十五屆阿布扎比國際防務展上，該公司研製的“蜂鳥”偵察無人機就首次亮相展會，吸引了眾多參會觀眾的目光。
我國華擎創新公司研製的“蜂鳥”微型無人機偵察系統
據瞭解，蜂鳥超微偵察無人機對標的正是Prox Dynamics公司的“黑蜂3”無人機。這款無人機具有更加強大的效能，但售價更便宜。
1、麻雀雖小，五臟俱全。
火柴盒大小的“蜂鳥”無人機機身竟然集成了上千個元器件，包括鐳射感測器、光流攝像頭、水平攝像頭、45度攝像頭、熱成像感應器、可拆卸電池等等。別看它小，如此高的整合度，量產的技術難度非常大，非常考驗研製方的科技水平。
“蜂鳥”無人機主要零部件佈置情況簡介
據瞭解，華擎“蜂鳥”機長14.8釐米，加上尾槳長17.4釐米，主旋翼直徑僅13cm，高為4.6釐米，重量僅35克，比“黑蜂3”無人機重了3克，但效能更強。“蜂鳥”無人機機身安裝有4個攝像頭，正向頭部最上方是一個前向攝像頭，用於探測前向目標；下面是一個紅外熱成像攝像頭，用於夜間偵查；位於頭部下方的是一個45度角的可見光鏡頭是主攝像頭，可以攝錄影象偵查較大範圍影象，主要用於偵查地面目標；尾梁下的攝像頭可用於光流水平定位。四個攝像頭全部可以實現1080p高畫質實時影象傳輸，正常情況下影象傳輸距離達到2千米以上。
2、體型小巧，效能強悍。
這款無人機由我國自主研製，具有光流定位、鐳射避障和熱成像等多種功能，可完成抵近偵察等任務，同時可以接入戰術指揮系統，有效提高態勢感知和情報獲取能力。
這款無人機不僅配備可見光攝像頭，而且還配備了紅外熱成像攝像頭。不論是白天還是黑夜都可以順利實施偵察。為了實現室內偵察，該機4面都安裝有微型TOF鐳射雷達，能夠進行智慧避障。
“蜂鳥”無人機同樣具有25分鐘的續航時間，通訊距離也有2公里，更神奇的是它還能接入戰術指揮系統！
和“黑蜂3”無人機相比，我國的“蜂鳥”無人機飛行更安全，更智慧。鏈路功能也更強大，最大可以支援1080p實時影片回傳，支援蜂群組網技術，目前可以支援16架飛機編隊。地面站可以接入戰術指的機身。憑藉這點指揮系統比如ATAK，指揮中心可以遠端實時掌握戰場末端資訊狀況，提高指揮決策精準度及效率。
憑藉微小的機身，“蜂鳥”無人機目標特徵很不明顯，稍微遠一點就看不到，也聽不到聲音。憑藉這點優勢，“蜂鳥”無人機可以輕鬆實現隱蔽偵察。今後在我國東南地區島嶼收復治安戰爭中，“黑蜂”無人機將成為“頑固分子”的噩夢！
“蜂鳥”無人機僅相當於手掌大小
軍用方面，“蜂鳥”無人機非常適合用於執行反伏擊、反狙擊手、夜襲特種作戰、巷戰等軍事任務。
警用方面，“蜂鳥”無人機可用於執行搜尋犯罪分子藏匿地點、追擊犯罪嫌疑人、搜救倖存者等任務。
民用方面，“蜂鳥”無人機可用於危險管道及化工庫房等狹小、危險應用場景的巡檢，應用前景很廣闊。
3、相比“黑蜂3”無人機，“蜂鳥”無人機售價更便宜。
據瞭解，“蜂鳥”無人機售價方面，相當於同等重量黃金的幾倍。按照每克黃金470元計算，即使按照10倍價格計算，其售價也不過是16.45萬元人民幣而已，若是5倍價格，其售價僅8.225萬元。
相比動則130萬（19.5萬美元）左右的“黑蜂3”來說，其售價堪稱白菜價！
結論：相比美軍批次裝備的“黑蜂3”無人機，我國“蜂鳥”無人機綜合性能更強，售價卻便宜很多倍。由於採購門檻低很多，更多單位、部門都能夠承受，其應用場景更加廣泛。若是作為軍用，同樣採購金額的情況下，我軍可以裝備更多數量的“蜂鳥”無人機，非常有利於我軍大規模普及。
