據悉，美國加州理工學院的開發出了一種雙足機器人：LEONARDO，該機器人結合了雙足行走與飛行兩種運動姿態，能夠進行復雜的運動，如滑滑板、走鋼絲等。
LEONARDO 最強的地方在於擁有極強的平衡能力，在細小的鋼絲上也能保持穩定，順利走到指定目標處。
透過多關節腿和基於螺旋槳的推進器，實現對自身平衡的精細控制，能夠執行人類和傳統機器人難以執行的各類任務，比如高壓線路的檢修、高空橋樑噴塗油漆等。
這款雙足機器人不單單用腿走路，還擁有飛行能力，能夠無視各類崎嶇地形，從事遙感、交付、搜救、巡檢等空中工作。
雙足機器人的重量為 2.58 公斤，整體高度為 75 釐米，主要由軀幹、螺旋槳推進系統和兩條帶尖腳跟的腿三部分組成。其中腿部結構採用碳纖維管，以保證整體重量足夠的輕。
透過其機載計算機和感測器套件完全自主執行，根據需要穿越的障礙物型別，它可以選擇使用步行或飛行，或根據需要將兩者混合使用。
研究人員在論文中談道：“也許最適合 LEO 的應用是那些涉及高空作業的應用，這些工作對人類來說通常是危險的，需要機器人來替代。”
比如，利用 LEO 無需再派遣人員爬上電線，只用讓機器人飛到高壓線路上並沿著電線行走來進行檢修工作，這會降低檢修成本，也能夠降低人員墜落傷亡的可能。
研究人員還計劃為 LEO 配備一種新開發的控制演算法，該演算法利用深度神經網路控制無人機的著陸，讓機器人更好地瞭解環境，自行決定步行、飛行或混合運動的最佳組合，以最安全、最低能耗的方式從一個地方移動到另一個地方。
目前，包括波士頓動力在內的科技公司都在持續對機器人進行研發，這些機器人技術都陸續在各行業得到應用，為的就是逐步替代一些人類重複，危險的勞動工作。
