薛仁貴的孫子曾經加入叛軍，是薛剛的歷史原型，當時天下大亂，安史之亂後，又投降大唐朝廷，後來任四州節度使，比起薛仁貴的郡公高太多了，最後薛嵩封平陽郡王，在他死後，兒子薛平由於年齡幼小，才十二歲，由於軍隊上的一些將領，看薛平年齡小，想要脅迫他當傀儡，處理父親遺留下來的政務，薛平小小年紀，有不同於年齡的成熟，於是假裝答應，把官職讓給叔父薛崿，偷偷的在夜裡返回了老家奔喪守孝，等到守孝期滿後，十五歲左右就被授予右衛將軍，在南衙禁軍默默地呆了三十年，由於他的盡職盡責，無怨無悔，受到了當時宰相杜黃裳的器重，推薦他做了汝州刺史，在地方治理得當，官聲很好。
元和年間，由於戰亂轉為軍職，元和七年，淮西發生叛亂，薛平轉滑州刺史，從左龍武大將軍，多次立功。因滑州距離黃河非常近，經常發生水災，請旨治理，開鑿河道十四里，又挖開舊河分流，經過他的治理，在他鎮守滑州六年的時間裡，再也沒有發生水患，因功升任左金吾大將軍。
幽鎮造反，平叛有功，爵封魏國公，長慶元年，杜叔良討伐叛軍失利，棣州又被叛軍圍困，形勢不容樂觀，朝廷委任薛平領軍救援棣州，大軍行進速度慢，於是就命李叔左領五百軍士急行軍救援，由於棣州刺史補給逐漸下降，棣州兵士們開始有怨氣，作戰失利。馬廷崟趁夜叛逃，帶兵進攻薛平坐鎮的青州，由於城中兵馬少，薛平拿出自己的財富和府庫的錢財，招募了敢衝敢殺的兩千精銳，出城主動出擊，大敗馬廷崟，斬殺馬廷崟，數千逃兵被殺。至此薛平威震四方，因功爵封魏國公，加封右僕射。在地方一做又是六年，任內兵精糧足，也不苛捐雜稅，大得百姓們擁戴，離任時百姓們自發攔道挽留，滯留幾天才放其離去，這在當時的節度使中，可以說絕無僅有了，很少有人像他一樣深得民心。
826年入朝覲見時，加檢校左僕射，兼戶部尚書，不久加封司空，河中尹，兼河中、絳、隰節度觀察使，也不知道是當時的慣例，還是別的什麼，薛平到的每個地方但是六年為限，他在河中一呆也是六年。
薛平在831年告老，以司徒致仕，832年去世，終年八十歲，追贈太傅。
大唐自薛仁貴起，薛氏代代出人才，可以說薛家就是大唐的薛家將，到了薛平這一代，他更是文武雙全，上馬能打仗，下馬能治理地方，薛家出人才，這也跟大唐中晚期的蕃鎮叛亂有關係，只要有叛亂，就的有領兵打仗的人才，恰好薛氏家族就是出人才的地方。
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