自清潔掃地機器人到底怎麼樣？科沃斯X1、石頭G10、追覓W10橫評

最近拿到手了三款自清潔掃地機器人，也是最近比較火的三款機器，分別是科沃斯X1 OMNI、石頭G10、追覓W10，本次測評主要是針對這三款機器的自清潔模組來進行的。首先宣告一下，本人和這三個品牌沒有任何利益相關，我將從非常客觀的角度來看待這三款機器。

本次測評我主要是從這幾個方面來進行測試的

硬體引數配置
拖地效果對比
自清潔效果對比
拖布風乾效果對比
回充效率對比
越障效果對比
功率對比
APP功能對比
總結

先看一下這三款機器的目前售價，科沃斯最貴，但是其因還帶自動集塵功能，也可以理解，石頭和追覓的價格其實相差不大，加上馬上雙11了，可能價格上還會有下探的可能。

一、硬體引數配置

簡單看一下目前這三款機器的硬體引數，標紅的部分是我認為各款機器比較佔優的引數。具體引數解讀就不詳細說了，基本都可以在各個電商平臺看到。

好了，看完引數，我們直接進入正題。

二、拖地效果對比

拖地效果一直以來都是大家非常關注的一個點，之前掃拖一體的機器人，只能說滿足浮灰的清潔，對於地面上的頑固汙漬可能就無能為力了。

這次我主要進行了三種汙漬進行的拖地效果對比，分別是溼的老抽、幹固的老抽和幹固的番茄醬，這三種都是比較難清理的日常會碰到的汙漬，本次測試都是讓三款機器在固定區域裡來回拖地2次的結果。

溼的老抽：

我在地面上滴了9滴老抽，分別讓三款機器依次進行清潔，最後看清潔的效果如何。

科沃斯X1 OMNI清潔後的效果如下圖

石頭G10清潔後的效果如下圖

追覓W10清潔後的效果如下圖

可以看出對於這種溼的老抽，三款機器都可以很好的清潔乾淨，並不會產生殘留，表現還是非常不錯的。

幹固的老抽：

接下來加大點難度，我用吹風機將地上的老抽吹乾，然後看看三款機器的表現。

科沃斯X1 OMNI清潔後的效果如下圖

石頭G10清潔後的效果如下圖

追覓W10清潔後的效果如下圖

從清潔效果來看，科沃斯的表現最好，基本擦除乾淨了，追覓次之，還是有一點殘留，石頭表現最差，殘留的最多，我想這可能是和拖布的結構相關，科沃斯和追覓都是採用的兩塊旋轉拖布，旋轉的時候會增加一定的摩擦力，相對的清潔效果會強點，而石頭依然採用的和T7s系列一樣的拖布結構，雖然有震動模組，但是相比旋轉的抹布依然還有一定的差距。

幹固的番茄醬：

為了想看看自清潔機器人的極限在哪，我又用吹風機將地面上的番茄醬吹乾，看看錶現如何。

科沃斯X1 OMNI清潔後的效果如下圖

石頭G10清潔後的效果如下圖

追覓W10清潔後的效果如下圖

透過清潔後的圖片可以看出來，依然是科沃斯表現的最好，擦除了大部分的汙漬，而石頭和追覓表現相當，殘留的汙漬差不多；透過這次清潔的效果可以看出來，針對特別頑固的汙漬，自清潔掃地機依然不能清理乾淨，因為我只是來回拖了2遍，所以多拖幾遍肯定都能拖乾淨。

三、自清潔效果對比

本次自清潔效果對比可能不適用大部分家庭自然情況，我是採用的10ml老抽，直接倒到三款機器的抹布上，然後進行的自清潔，主要是想看看哪家的自清潔的效果最強，因為沒有測試其他情況下的自清潔的效果，所以只對本次的測試結果負責。

下面我們看看自清潔1次之後的效果如何：

再看看自清潔2次之後的效果如何：

再看看自清潔3次之後的效果如何：

因為本次測試比較極限，所以再清洗3次後才能看出來基本清潔乾淨了，從最終的效果來看，石頭自清潔的最乾淨，其次是科沃斯，最後是追覓；石頭因為是用掛條掛拖布的方式來自清潔，所以會相對其他兩款機器要乾淨點，所以這種方式有優點也有缺點，優點在於自清潔來的相對乾淨，但在拖地時可能就不如科沃斯和追覓這種結構來得乾淨了。

四、拖布風乾效果對比

自清潔完可能關注的點就是拖布風乾的效果了，如果這塊不做好，很大機率會產生臭味，在南方的童鞋可能會深有體會，當洗臉毛巾不幹且長時間放在不通風的地方之後產生的味道。目前三款機器採用的風乾方式略有不同，科沃斯和追覓採用的是熱風烘乾的方式，石頭則是採用的自然晾乾。

我主要是在清洗後的6小時和12小時分別查看了一下三款機器拖布的乾燥程度進行統計的，目前只有科沃斯的機器在6小時後完全乾燥了，而石頭和追覓在6小時後都是呈現半乾的狀態，但是12小時後三款機器都完全乾了，因為普通使用者在使用掃地機的時候基本也就一天一掃，所以在下次清潔前，三款機器基本都可以做到拖布乾燥的程度。

五、回充效率對比

先說一下為什麼要做回充測試呢，掃地機在多了一個基站之後，因為基站會遮擋一部分訊號，就會導致回充有失敗的可能，所以針對回充我單獨進行了測試，分別是把機器擺在基站的各個角度進行回充，看其回充是否成功且回充花費的時間多長，咱們先看我統計的表格：

注：環境中0°和180°不夠2m距離，只測試了1m的回充。

石頭和追覓每次回充都會重新定位，但是石頭可以重定位回充成功，追覓基本上都會失敗，成功的次數較少，科沃斯基本都會回充成功。追覓為什麼會表現的這麼差呢，因為其只採用的紅外引導回充，少了特徵碼的精對準，而科沃斯和石頭都是採用的紅外引導+特徵碼精確對準，可能是受這方面的影響。綜合表現來看：科沃斯 X1 OMNI > 石頭 G10 > 追覓 W10。

六、越障效果對比

使用過掃地機的人應該都知道，當掃地機帶上拖布之後會影響其越障能力，本次測試選擇了4種障礙物：2cm圓弧邊長條、2cm直角邊長條、1cm圓弧邊長條、0.9cm軌道；針對4種障礙物分別測試10次，看看三款機器的透過率。