《說唐》中，和李元霸交手的人，有名有姓的沒幾個，梁師泰就是其中之一，沒遇到李元霸之前，自以為很牛，被李元霸收服以後，做了李元霸的開路先鋒。
在其他小說中寫他是八錘將中的鐵錘將，但是在《說唐》裡沒這個說法，也對他沒有排名，描寫的也比較少，但是看完以後又感覺他在裡面又是個引子，因為他被殺，才使伍天錫有殺身之禍。
也是因為單雄信，這才引出了梁師泰這個人物，西魏王李密帶領眾將攻打東嶺關，東嶺關守將乃是楊義臣，楊義臣擺下銅旗陣，這銅旗陣是怎麼樣的呢，周圍二十萬雄兵把守，中間立一旗杆，用八枝大木頭合成一枝，長有十丈，上邊放著一個大方鬥，那鬥有一丈餘大，內中坐著四名神箭手，飲食俱拽上去吃。
守旗令的一員大將，是黃土關總兵東方煌的哥哥東方伯，此人有萬夫莫敵之勇，身長一丈，黃面赤須，使一把大刀，立在銅旗之下，這就是銅旗陣了，外又擺著八門金鎖陣，陣內藏絆馬索、鐵蒺藜、陷馬坑，只要有人來打陣，一入陣中，就算是八臂哪叱，也要喪命此陣。
楊義臣修書給羅藝，請求幫忙守銅旗陣，羅藝因要守邊疆，走不開，就讓羅成前去幫忙，羅成來了以後，反過來幫助西魏去破銅旗陣，對西魏眾將說了銅旗陣的厲害，單雄信聽羅成說完，覺得羅成是欺他們西魏無人，心裡很不舒服，又被程咬金一忽悠，就私自去破銅旗陣。
單雄信一入陣，果然嚐了苦頭，單雄信以為自己必死無疑的時候，鬼門關總兵黑如龍救了他，原來黑如龍早年間落難山東，幸好單雄信給了他盤費，才回到家，如今為了報恩，放走了單雄信，黑如龍也被楊義臣斬首示眾。
破陣失敗的單雄信，也不敢回西魏去了，一則覺得沒面子，二來又怕徐茂公治他的罪，不知不覺的走到了一座莊前，抬頭一看，只見掛著兩柄大錘，便問莊裡的下人，這是什麼意思？下人見單雄信生得相貌兇惡，也不好得罪，陪著笑臉答道說，將軍不知，這裡叫太平莊，莊主姓梁名師泰，有萬夫不當之勇。
這兩柄錘掛在這裡，只要有人在馬前戰得三個回合，就留下好酒好飯伺候，臨走還贈送盤費。單雄信說道，原來如此，不知可有人交手過？下人說到道，莊主還沒有遇到對手。
單雄信趕了一天路，腹中也飢餓，聽他說有酒有飯，於是說道，你進去報知，說外邊有一將，要和他馬前戰百十合，還要把他頭砍下來。
下人進去報知，一聽這話，把梁師泰氣炸了，罵罵咧咧的就出來了，手執一百六十斤重兩柄大錘，有五升斗大，單雄信一看就不是善茬，決定先下手為強，大家都知道單雄信是排第十八條好漢，結果主動打了梁師泰兩槊，梁師泰舉錘來迎，幾乎把槊打斷了，震得單雄信兩手酥麻，虎口震開，一看不敵，單雄信回馬就逃。
梁師泰在後面追，單雄信說，你別追了，等我去叫我徒弟來收拾你，真把人家當孩子來哄了，就你這本事，你徒弟也好不到哪裡去，單雄信一心想逃，就說到，我不騙你，你在這裡等著，我這就去叫來，這梁師泰也是個老實人，就對單雄信說到，我就在這裡等，你快去叫你徒弟來。
好不容易逃走的單雄信，在半路想搶劫，沒想到這是李元霸的車隊，還好柴紹在，說了單雄信是秦瓊的朋友，不然肯定沒命了，李元霸聽了單雄信說起梁師泰的事，就隨單雄信到了太平莊。
到了太平莊後，梁師泰舉錘便攻向李元霸，李元霸只是將左手輕輕一架，梁師泰的錘就打落了，虎口震開，回馬就要走，元霸也不追，只是說到快請單將軍到你莊裡吃飯去吧，李元霸回身便和柴紹走了。
單雄信大笑著對梁師泰說道，我徒弟如何，梁師泰看李元霸走遠了，請單雄信去莊裡，大家介紹了以後，才知道他是潞州二賢莊單二員外，剛才那人便是天下第一好漢西府趙王李元霸。
再說到西魏，徐茂公掐指一算，對秦瓊說到，不好，青龍星有難，秦瓊聚集眾將，唯獨單雄信不見，徐茂公也知單雄信去破陣了，秦瓊正著急，徐茂公告訴秦瓊，他夜觀天象，天傷星已經把青龍星救了，原來那鬼門關總兵黑如龍竟是天傷星。
徐茂公叫王伯當去接單雄信回來，聽說梁師泰武藝高強，想邀他去西魏，梁師泰不幹，沒想到李元霸也叫人來請梁師泰，於是梁師泰就去了李元霸帳下，做了他的開路先鋒。
只可惜瞭如此厲害之人，還沒建功立業，便遇到了另外一個狠角色，那就是伍天錫，楊林邀請眾反王，好漢前去楊州比武爭奪武狀元，伍天錫受楊林邀請鎮守天昌關。
能與伍天錫戰三個回合，才有資格去比武，李元霸來到天昌關後，梁師泰請命闖關，硬接了伍天錫五鏜，不敵伍天錫後被其所殺，這伍天錫可是第六條好漢，其實他兄弟三人武藝都差不多，和第四的雄闊海打了半個多月不分勝負。
也是因為伍天錫殺了梁師泰，你也不想想，現在老梁可是李元霸的開路先鋒，最終也導致伍天錫被撕成兩半。
