火星車傾倒問題——巢狀原理應用
一個科幻故事裡描述了一次火星探險。宇宙飛船降落在一個石頭山谷，宇航員乘坐一兩火星車開始火星之旅。這個特型火星車有巨大的輪胎，當行駛到陡坡時，很容易在石頭的顛簸下翻車。怎麼辦？
這個問題刊登在一本雜誌上，收到了大量的讀者來信，提供解決辦法：
在火星車的下面懸掛重物，降低整車的重心，增加穩定性；
將輪胎的氣放出一半，輪胎下陷，增加穩定性；
在火星車的兩邊分別多安裝一隻輪胎；
讓宇航員探出身體來保持車子的平衡；
……
上面的各種建議，確實能改善火星車的穩定性，但明顯都帶來另一些問 題，比如：降低了火星車的運動效能，降低了車速，讓火星車變得更復雜，增加宇航員的危險性等。
由於以上正反兩方面問題的存在，有一位讀者乾脆建議：“什麼辦法都沒有了，讓宇航員走路吧！”
這個問題似乎是一個難以解決的問題。
突然，萃智先生出現了。
“將重物放得非常低以接近火星的地面，以降低車子的重心而且在火星車裡面。”他說。
隨後，一個基於巢狀原理的解決方案展示了出來：在火星車的輪胎裡放置球形重物，這些重物可以滾動，總處在輪胎的最下面，以最低的重心來保持火星車的穩定。
這個故事用到了巢狀（nesting）原理，該原理體現在兩個方面：
1.將第1個物體嵌入第2個物體，然後將這2個物體一起嵌入第3個物體，……
比如：碗與碗的巢狀疊放；紙杯與紙杯的套放，還有桶與桶的巢狀疊放等。
2.讓物體穿過另一物體的空腔。
比如：拉桿天線；液壓缸、氣缸；可伸展的貨車套疊車廂。
套裝的目的是在不影響原有功能的情況下：A）在需要時，可以減少系統的體積和便於攜帶，也可以減少系統的重量，比如伸縮式多級液壓缸等；B）不妨礙正常作業，比如飛機的起落架；C）減少物體在超系統中的存放體積，比如超市的手推車；D）充分利用系統的空間，從而減少系統的佔用空間，比如推拉門。
巢狀原理與軟體設計思想中的組合模式（程式段巢狀）在組織上類似，但目的還是有些詫異，軟體設計中的組合模式的目的是一致性對待，而巢狀原理的目的是為了節省空間。
考慮巢狀時可以嘗試從不同的角度來考慮巢狀：水平，垂直，旋轉和包容，考察能否節省了空間或者減少重量。
需要注意的是：運用這種原理時有時會削弱巢狀物體的功能，故應儘量避免這種影響。
參考文獻：創新與發明，http://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000009064/80304/16?state=1#teachTeam；
