烏鴉座是南天小星座，是公元二世紀天文學家克勞狄烏斯·托勒密劃定的48個星座，拉丁語原名“Corvus”意指烏鴉。希臘神話中烏鴉座的傳說都與天神阿波羅有關。烏鴉座最亮的四顆恆星分別是軫宿一、軫宿三、軫宿二、軫宿四，在夜空構成顯著的四邊形。2.59視星等的軫宿一是烏鴉座最亮恆星，是約四倍太陽質量的衰老藍巨星。歷史短暫的左下已有兩個岩屑盤，三個恆星系有系外行星，可能還存在行星系但有待確認。烏鴉座TV是矮新星，由距離非常近的白矮星和棕矮星組成。
公元前至少1100年的巴比倫星表就把今烏鴉座範圍恆星稱為烏鴉（MUL.UGA.MUSHEN）。現代人更熟悉的古典天文學把烏鴉座放在蛇（九頭蛇）尾處。巴比倫人用烏鴉座代表雨和風暴之神阿達德，進入第二個千年後會在秋天的雨季前夕上升。英國科學家約翰·羅傑斯（John H. Rogers）認為，長蛇座在古巴倫規範星表《綱要》代表冥界之神寧吉茲濟達。他推斷長蛇座旁邊的巨爵座與烏鴉座都象徵死亡，代表冥界之門。烏鴉座、巨爵座、天鷹座和南魚座均在公元前500前左右傳入希臘，分別代表冬至與夏至。此外，跨越全部天球赤道的長蛇座在古代還用作地標。密特拉教的符號和標誌裡也有巨爵座與烏鴉座，估計該教源於中東，後傳入古希臘和羅馬。
1632至1633年馬什哈德出產的瑪努切赫爾地球儀上所印烏鴉座，瑞典阿迪爾諾收藏
拉皮斯人傳言阿波羅的情侶科洛尼斯偷人，阿波羅從純白色的烏鴉口中得知後憤怒不已，把烏鴉的毛全變成黑色。還有說法稱阿波羅派手下烏鴉去取水，但烏鴉在路上發現無花果後等待果實成熟再吃掉，因此延誤行程。烏鴉用杯取水後順便帶回水蛇，謊稱是水蛇喝掉水導致延誤。阿波羅看出烏鴉的欺騙，憤怒之下把杯子、蛇和烏鴉都朝天上一扔，分別變成巨爵座、長蛇座和烏鴉座，所在位置正好確保烏鴉沒法兒從杯裡喝水，以此警告不要得罪神明。
烏鴉座恆星在中國古代天文學屬南方朱雀[5]，四顆主要恆星構成二十八宿的軫宿星官軫，意為天車，右轄與左轄代表車輪支撐，長沙代表棺材。印度天文學用烏鴉座五顆主要恆星代表二十七宿之十三訶莎多的手或拳頭。
眾多波利尼西亞文化把烏鴉座恆星劃為星座。馬克薩斯群島把星座稱為“米”（Mee），普卡普卡島稱為“蒂瑪努”（Te Manu），社會群島稱為“梅圖艾帕帕”（Metua-ai-papa）。託雷斯海峽島民把烏鴉座視為代表漁民的右手，組成巨大的“塔改座”（Tagai）。
