近日，杭州雲深處（下稱“雲深處”）公佈其對絕影X20機器狗的最新極限測試結果：自重50公斤的絕影X20實現負載85公斤穩定行走，最大作業負載是自重的1.7倍。
該公司表示：“（這）超過國內外同等重量級機器狗，將進一步拓展機器狗行業應用的潛力與想象空間。”
據悉，此次升級測試也是雲深處“2022絕影升級計劃”中的一環，針對應用場景的第一手反饋與更豐富需求，致力於啃行業應用硬骨頭的絕影還將實現更多突破。
圖 | 絕影X20 作業負載極限測試
大幅拓展機器狗行業應用潛力
四足機器人能協同或代替人類在複雜及高危環境中工作，幫助現場工作人員規避健康或生命風險，同時減輕重複、機械性勞動強度。
眾所周知，四足機器人在實際應用中需要搭載執行機構或功能模組，“作業負載”是衡量機器狗作業能力的關鍵指標之一，要求其在搭載相應重量的應用模組或物資下仍能平穩行走、穩定開展作業。
雲深處稱：“此次效能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模組或物資，大大拓展了機器狗行業應用的潛在場景，為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應急救援中的創新應用帶來更多可能。”
圖 | 絕影X20在測試中甚至已能“載人行走”（無專業人士指導請勿模仿）
攻關機器狗核心部件與底層演算法
雲深處科技CTO李超博士指出：“此次升級測試，雲深處年輕的技術團隊著力點在發掘自研電機潛力，最佳化演算法以提升能量利用效率。”
發掘自研電機潛力：透過最佳化設計、採用新材料和提升工藝，相比上一代絕影的同尺寸電機，絕影X20的電機已在峰值扭矩、最高轉速、工作效率、齒槽轉矩等各項關鍵效能上有明顯提升，使得機器人能夠實現更強的負載、更快的速度，更低的能耗。
提升能量利用效率：在總體能耗分析的基礎上，以能效為運動控制演算法的最佳化目標，透過提高各關節傳動效率，結合制動和衝擊能量的回收再利用等方案，讓機器人的行走功耗顯著降低，有效提升高負載下的續航時間。
絕影引領機器狗“硬科技”與行業應用
該公司表示：“絕影X20面向行業應用，是國內第一款工業級防水機器狗。”具備全天候作業、強勁負載、強大適配、超長續航、自主充電、強勁算力、精準感知等特點。目前，此機器狗已在多種應用環境中落地測試，雲深處科技處已同國家電網、南方電網、華為、中電海康、中國電子科技集團、廣聯達等行業巨頭開展長期深度合作。
雲深處表示，其在機器狗“硬科技”與行業應用中保持多項記錄：“（該公司研發出了）國內首個完成自主導航和智慧互動的機器狗（絕影Pro 2018年）、國內首個完成自主充電的機器狗（絕影 2019年），以及國內首個登上權威期刊Science Robotics 封面的機器狗（絕影 2020年）。”
另據悉，僅憑一隻機器狗，即可全自主巡檢2萬5千平方米變電站（絕影 2021年），此外，雲深處還擁有國內首個獲得IP66防護等級認證的機器狗（絕影X20 2021年）。
參考：http://www.deeprobotics.cn
