古人旅遊，雖沒有“日行千里”的交通工具，也缺少標準化的食宿服務，但可以在簡約而緩慢的行旅中，或開闊視野，增長見識，或且行且思，行文賦詩，期間的收穫和快樂，並不比現代人少。
徒步，起源最早的出行方式。神話“夸父追日”就是有關徒步旅行的最早記述。戰國的縱橫家蘇秦，就是從徒步開始成就輝煌的，他揹負書籍行囊，到處遊歷，以至於形容枯槁，回到家裡老婆都懶得理他……然而，待他“掛六國相印”、名聲大噪、衣錦還鄉時，已車騎成群，隨從者眾，旅行條件大大改善。杜甫有“威遲哀壑低，徒旅慘不悅”的詩句，說的是行走於高山深澗的艱難和苦悶；而賈島的“遠道擎空缽，深山塌落花”、溫庭筠的“雞聲茅店月，人跡板橋霜”，則道出了徒步偶得美景的快樂。
騎乘，徒步的升級版。古人騎乘的工具，有馬、牛、驢、騾、駱駝等。在旅行詩文中，“驢”的出現頻率很高，最早的記載是“竹林七賢”中的阮籍，“騎驢到郡”，從洛陽騎驢到山東東平，按里程算，“驢”行長達千里；蘇軾的“往日崎嶇還記否，路長人困蹇驢鳴”、陸游的“此身合是詩人未？細雨騎驢入劍門”等，都是古代騎驢旅遊的明證。
乘車，歷史也很早。秦漢時期，鉅商大賈“連車騎，遊諸侯，因通商賈之利”，擁有“馬車百乘，牛車千輛”是財力的象徵。元代楊允孚“燕姬翠袖顏如玉，自按轅條駕駱駝”的詩句，描寫了絕色女子駕駱駝車遊覽大都街頭的景象。
坐轎，傳說起源於大禹治水。後來把坐轎稱為“籃輿”，形狀像大號竹籃，乘者坐於籃中，由二人抬之。宋代陳與義的《初識茶花》中有“伊扎籃輿不受催，湖南秋色更佳哉”的詩句。
坐舟船，便於江河旅遊。起初，用竹木等編成“筏”，製作簡單、造價低廉，江河上比比皆是，杜甫就有“無數涪江筏，鳴橈總髮時”詩句。後來，隨著技術進步，誕生了舟和船，而乘舟船比車馬更為悠閒，順風順水可“千里江陵一日還”，還不耽誤欣賞沿途風景，真可謂“江流大自在，坐穩興悠哉”了。
古人旅遊，既艱險又勞累，難免產生離愁、別緒，因而形成了種種行旅文化。比如折柳，是古代送別遊人的儀式，李白有詩曰：“誰家玉笛暗飛聲，散入春風滿洛城。此夜曲中聞折柳，何人不起故園情。”比如備酒，也是遊人的途中物品，李白就有“目就洞庭賒月色，將船買酒白雲邊”、“人分千里外，興在一杯中”的詩句，杜甫也有“白日放歌需縱酒，青春作伴好還鄉”等詩句。比如洗塵、接風，是遊人結束行旅的禮儀，洗塵也叫“洗泥”，就是洗淨旅行中沾染的塵泥，杜甫詩曰“出門復入門，兩腳但如歸。所向泥活話，思君令人瘦。”蘇軾也說“當門洌碧泉，洗我兩足泥。”接風，則是水路旅行結束的迎接風俗，因為乘坐的是依賴風力作為動力的帆船歸來，故稱接風。
古人透過折柳送別、飲酒抒懷、洗塵接風等形式，用來激發旅行本身的樂趣，構成了一幅古人詩和遠方的風景畫。
