隨著新一代智慧網聯汽車CAN FD與車載乙太網的引入應用，整車廠也面臨著新的機會和挑戰。針對目前CANFD升級較複雜的現狀，致遠電子提供有效的升級與上雲方案。
新一代智慧網聯車CANFD的應用
傳統的汽車網路架構主要是由CAN匯流排組成，車內分散式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等匯流排區域；車窗、車燈、天窗等則透過LIN匯流排接入CAN網路。
在新一代智慧網聯車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬體的高速發展，連線ECU的網路需要更大的頻寬，這一需求遠超CAN等傳統車載網路的容量極限。
因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64位元組的資料吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由於車載乙太網具有高頻寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構中將替代CAN匯流排成為優選網路架構。
如下圖所示，以車載乙太網作為骨幹網路，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連線在一起。各個域控制器在實現專用的控制功能的同時，還提供強大的閘道器功能。從圖中可以發現，在各個域控制器的下方，各部件之間通訊透過CANFD來實現資料共享。
（圖片參考網路圖片繪製）
CANFD以及車載乙太網的引入，使得新一代智慧網聯汽車整車架構上發生了較為明顯的變動。要實現從傳統汽車到智慧網聯汽車的升級，從整車生產線控制、實驗室、ECU單元的設計都將做出很大的改動，其中涉及的CAN節點很多且複雜，如果全部升級為CANFD節點來實現ECU單元的設計、測試以及生產等，將會是一個比較漫長的過程。目前很多主機廠已經開始著手以CANFD匯流排+車載乙太網為架構的整車設計。
如何快速實現裝置CANFD升級？
隨著新一代智慧汽車的發展，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現資料量傳輸的提速。目前各大車廠並未完全實現車載域控制，在生產線或實驗室存在CAN與CANFD並存的現象，例如，新一代智慧汽車ADAS系統中毫米波雷達等裝置需要採用CANFD提高通訊速率，保證安全駕駛。同時，ADAS也是目前智慧汽車中最為重要的一環。如圖中所示，在現有的整車系統中以CAN網路為主，在除錯階段ADAS系統無法與動力控制、車身控制通訊，所以打通CAN與CANFD之間的通訊極為重要。
那麼，如何保證CAN/CANFD節點正常通訊測試，快速地升級到CAN FD呢？
對於CAN FD的升級，如果不是全部節點都進行升級，大部分整車廠都會採用先將動力域升級成CANFD，然後再進行各個功能域的升級，所以，為了避免與CAN匯流排的衝突，需要首先將CAN網路與CANFD節點的通訊打通，保證在生產線或實驗室能夠進行通訊測試。這種情況，使用CANFD網橋作為轉換來完成是更好的方法。如圖中所示，工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉換，只需要進行一些引數的配置選擇，既可以實現CAN/CANFD的相互轉換，也可以將工作重心放到產品功能的實現上，降低前期測試的成本，提高使用率。
除此之外，對CANFD裝置的測試、除錯以及資料的讀取與儲存也是目前存在的痛點，面對諸如此類現象,致遠電子針對常用的介面，例如：USB、串列埠、網口、WiFi、PCIe等，推出瞭如圖所示一系列CANFD卡及記錄儀，助力工程師完成CANFD網路和車載乙太網的設計、驗證、除錯、故障排查以及維護。
CANFDDTU助力主車廠CANFD資料上雲
為了在路試階段或者運營階段更好的掌握汽車的執行狀態或進行溯源，按照新發布的標準，新生產的乘用車均要求配備EDR，即俗稱為汽車的“黑匣子”，可以記錄汽車執行的關鍵資料，包括速度、ABS狀態、轉向角度、氣囊狀態、車輛制動狀態等資料，而其中對CAN/CANFD匯流排資料的記錄是必不可少的。
ZLG致遠電子推出CAN/CANFD網路匯流排“黑匣子”，我們稱之為CANFDDTU。使用者可以使用CANFDDTU記錄測試階段的CAN/CANFD報文資料，以便對裝備進行整體故障診斷。
CANFDDTU產品效能如下：
- 整合4路符合ISO11898標準的獨立CAN通道，支援波特率40Kbps ~5Mbps 之間任意可程式設計；
- 標配儲存介質32G高速SD卡，支援長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄等多種記錄模式，可以進行大資料儲存；
- 支援ASC、CSV等多種記錄資料儲存格式轉換，方便後期軟體分析；
- 透過嚴格的抗震動、抗衝擊測試，滿足工業使用者需求；
- 具備2路DI記錄和2路DO報警輸出；
- 支援WiFi通訊 匯出資料更方便；
- 支援GPS定位，4G通訊實時上傳雲端，透過手機等終端實時檢視汽車定位、儀表、油溫油壓情況。
CANFDDTU更多的資料可以到該連結檢視更多：
https://www.zlg.cn/can/can/product/id/262.html
ZWS-CAN智慧雲演示
ZWS-CAN智慧雲賦能新一代智慧汽車
● 高效能CAN雲，可輕鬆進行裝置雲端設定
ZWS-CAN智慧雲支援雲端輕鬆配置裝置，可靈活配置CAN通道、LIN通道、儲存空間和黑白名單等多種模式。
● 支援北斗/GPS軌跡功能，對裝置實時定位監控
登入CANDTU雲端，可實時顯示裝置執行軌跡，載入歷史軌跡。
● 支援雲端報文回放，實現遠端現場復現
透過ZWS-CAN智慧雲實時儲存現場報文，可遠端進行資料回顯，故障檢測。
● SFTP檔案傳輸功能、資料直達後臺
CAN(FD)DTU的SFTP功能使裝置具備了將裝置記錄檔案完整、實時傳輸到指定SFTP伺服器的能力。SFTP是一種安全檔案傳輸協議，在大多數伺服器平臺有現成的實現。使用SFTP進行CAN(FD)DTU記錄檔案的傳輸免去了協議解析、資料轉存的麻煩，且SFTP協議本身支援斷網續傳，即使網路不佳或者裝置下電導致傳輸失敗，裝置端也會在網路恢復或重新上電時發起重傳，大大提高了資料傳輸的可靠性。
● 實時檢視CAN資料，遠端下載裝置儲存
使用者可以登入賬戶即可檢視當前CANDTU裝置的CAN資料，也可以透過4G來下載提取當前SD卡中儲存的資料，方便工程師實時分析裝置狀態。
● 雲端曲線，CAN報文視覺化分析
ZWS-CAN智慧雲能夠實現DBC的視覺化分析，結合豐富多彩的圖形控制元件，及時進行CAN（FD）資料的視覺化展示，直觀分析執行情況，能夠對訊號值進行顯示和訊號跟蹤。
● 支援車載UDS診斷
使用者可以透過ZWS-CAN雲端伺服器，直接對車輛進行標準的UDS診斷，實現對裝置的監控。
● 自定義測試指令碼
ZWS-CAN雲端伺服器支援自定義測試指令碼，透過編輯器與執行器功能，可以進行傳送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現對裝置的自動化測試，方便使用者遠端測試車輛效能。
