在上個世紀80年代，伊拉克和伊朗展開了一場整整打了8年,死傷上百萬人的戰爭，稱為“兩伊戰爭”。80年代兩伊戰爭後期，雙方打起了“導彈襲城戰”，但伊拉克很快發現了自己的劣勢--伊朗的“飛毛腿”B能打到伊拉克首都巴格達，而伊拉克“飛毛腿”B卻打不到伊朗首都德黑蘭。於是，伊拉克決定研製射程更遠的彈道導彈。當時的伊拉克領導人薩達姆下令研製一款能夠打到德黑蘭的導彈，工程師開始改造伊拉克薩達姆政府手中的“飛毛腿”B型導彈，加長彈體，增加推進劑，縮小戰鬥部，伊拉克方面對該款導彈命名為“侯賽因”。“侯賽因”仍然沿用“飛毛腿”的慣性制導系統，為增加射程,彈頭裝藥量從770公斤減至300-350公斤,彈長增至13米，因此在飛行更遠距離後命中精度下降(圓機率誤差1600-3200米)，採用8輪機動式導彈發射車,其機動能力足以逃脫美軍戰機的打擊。這也正是美空軍在海灣戰爭中未能摧毀一輛導彈發射車的關鍵原因。
飛毛腿B
兩伊戰爭中，伊拉克向伊朗發射了516 枚“飛毛腿”系列導彈，其中第一枚“侯賽因”導彈在1988年2月29日發射。這些導彈促使伊朗放棄了對伊拉克城市的導彈襲擊。伊朗導彈專家對收集的伊拉克導彈殘骸進行分析後確認,1988年3-4月間發射的“侯賽因”是“飛毛腿” B的增程改進型，簡單地說，就是“三彈變兩彈”——把一枚導彈的燃料箱和氧化劑箱一切兩半，分別裝在另外兩枚導彈上，這樣一來,新導彈的燃料箱加長45釐米，氧化劑箱加長 85釐米，可多裝1040 公斤推進劑，使總量由4噸增至5噸以上。由於彈體加長和增加燃料，“侯賽因”的戰鬥部不得不減小，炸藥重量從800公斤減少到190公斤，從而使射程由280公里提高到600公里。這樣一來，以色列、沙特大部分地區和科威特、敘利亞全境都在伊拉克導彈射程之內。
在改裝獲得成功後，伊拉克開始生產“侯賽因”導彈，並進口了相應的生產裝置、工具和必不可少的零部件。1990年初，伊拉克決定生產200枚，並計劃最終制造1000枚。1995年,伊拉克宣佈在5年前即進行過4次安裝國產發動機的導彈試驗飛行，同時還成功地製造了一枚完整的彈體、彈頭和發射系統。但是伊拉克無法制造導彈制導系統所需的陀螺儀和導彈發動機上的渦輪泵，不得不在1991年1月放棄了這個龐大的生產計劃。
侯賽因和阿巴斯
隨著戰事的發展，伊拉克方面不滿足於射程600公里左右的“侯賽因”導彈，著手研製（改造）射程更長的導彈，於是“阿巴斯”導彈運用而生。“阿巴斯”也是改造自“飛毛腿”B型導彈，射程為800公里，可以覆蓋伊朗全境和霍爾木茲海峽。該型導彈彈體長14米半，直徑為88公分，戰鬥部300-450公斤，命中精度約500米。由於該型導彈只在1989年進行過一次試射，具體情況不詳。
伊拉克還曾計劃把SA-2地空導彈改裝成“法赫德”地地導彈，一種射程300公里，另一種射程接近500公里。伊拉克向聯合國核查人員承認，在海灣戰爭前已進行過 21次“法赫德”導彈飛行試驗(但未經核實)。1991年7月，聯合國特委會監督銷燬了9枚此類導彈，飛行距離超過150公里。但據美國防部稱，300公里型號在研製與發展階段已被取消，而500公里型號還沒走出設計階段。
法赫德
在發展液體彈道導彈技術的同時，伊拉克還試圖研製更強有力的固體彈道導彈，即與埃及和阿根廷合作的“禿鷹” -2(伊拉克稱為BADR2000計劃)。伊拉克的“禿鷹”-2導彈採用兩級結構,戰鬥部約350公斤，射程1000公里。伊拉克最早簽署的合同是第一級固體燃料發動機和第二級液體燃料發動機結構，但更傾向於兩級都採用固體燃料發動機。
該計劃最早出自20世紀80年代初研製過“禿鷹”單級固體導彈的阿根廷，準備由阿根廷繼續研製，然後把技術和設計提供給埃及和伊拉克;埃及承諾提供相關的導彈技術，伊拉克則負責提供資金。由於發生分歧，埃及和阿根廷的合作在1988年底終止。隨後，伊拉克試圖透過直接與供應商打交道和依靠自身技術去獨立完成這一研製計劃。1989-1990年間，伊拉克購買了大量的原材料和裝置。海灣戰爭後，伊拉克向聯合國特委會承認，它還沒有建成這種導彈所需的生產和綜合設施，也未能造出完整的導彈。
海灣戰爭中,伊拉克發射了88枚“飛毛腿”導彈,其中44枚打到以色列，42枚打到沙特,巴林和卡達各捱了1枚。戰後，聯合國透過687號決議禁止伊拉克擁有或研製任何射程超過150公里的導彈。聯合國武器核查也打斷了伊拉克的遠端導彈發展計劃。為此伊拉克集中力量製造允許射程範圍內的導彈，一些導彈專家積極參與了近程導彈的研製，而其中許多技術是與“飛毛腿”導彈相通的。
薩蒙德Ⅰ/Ⅱ
從各方面情況來看，伊拉克一直在研製液體燃料和固體燃料的近程導彈。已投產的液體燃料導彈是“薩蒙德Ⅰ/Ⅱ”，該導彈是以蘇聯S-75“德維納-M”地空導彈（SAM）的部分設計基礎改進而成。海灣戰爭之後，根據聯合國687號決議限定伊拉克允許生產射程超過150公里的彈道導彈。據2002年英國政府公佈的所謂《伊拉克大規模殺傷性武器檔案》披露，當時伊拉克薩達姆政府的軍隊已經裝配了該型導彈，截止第二次海灣戰爭期間這一系列導彈至少生產了50枚。
阿巴比爾100
伊拉克另一種固體燃料導彈是在“阿巴比爾”火箭彈上進行的(即“阿巴比爾”-100)，設計射程130-140公里，彈頭300公斤。據前聯合國核查人員估計，“阿巴比爾”導彈“看起來像是 BADR2000的第一級”，但似乎沒有進行過試射。其實，有一些材料披露，“阿巴比爾” -100導彈有可能也是一種液體導彈，主要技術還是從SA-2地空導彈改裝而來的,射程在100公里。1997年，伊拉克宣稱已成功試射該導彈，並開始進行量產，先後研發了50多枚導彈。不過上述說法應該站不住腳，因為導彈本身具有高科技成分，一次試射成功並不代表最終可以應用於戰場，伊拉克顯然高估了自己的能耐。而且，上述導彈並沒有在伊拉克各次戰爭中發揮出至關重要的作用，伊拉克也沒有逃脫滅國的命運。
