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特斯拉全自動駕駛Beta 10.8版執行影片曝光

特斯拉於當地時間12月24日剛剛推出了他們的10.8版全自動駕駛(FSD)軟體,按照慣例,人們馬上就能看到一段展示該軟體執行的影片。

特斯拉全自動駕駛Beta 10.8版執行影片曝光


10.8版更新日誌內容如下:

改進了物體屬性網路以使得假切入減速減少50%、車道分配錯誤減少19%;

將光子到控制車輛的反應延遲平均提高了20%;

在Autopilot中,再生制動的使用範圍擴大到了0mph,以實現更平穩的停車和提高能源效率;

透過向資料集新增更多的自動標記和模擬訓練例項,將VRU(行人、腳踏車、摩托車、動物)的橫向速度誤差提高了4.9%;

透過改進對處於能見度末端的物體的速度估算以減少對穿越物體的錯誤減速;

透過增加幾何檢查來交叉驗證物件的車道分配以減少錯誤的減速;

改進了能見度低時無保護的左轉彎的速度曲線;

增加了在右轉過程中對腳踏車道上的更多自然行為的偏向;

透過更好地模擬具有軟、硬期限的停車區域以提高向亂穿馬路者讓路時的舒適度;

改進了合併控制的平穩性及對合並點和位於可視邊緣的幽靈物件進行了更好的建模;

透過在軌跡最佳化器中執行更嚴格的橫向抽動界限來提高整體舒適度;

透過更豐富的軌跡建模改進了短期限變道;

改進了領先車輛超車和變道間隙選擇之間的整合;

更新了軌跡線的視覺化。

跟往常一樣,儘管有精確的變化日誌,但這些變化更多的是主觀的,評論者報告稱,駕駛變得更順暢、更自信且干預更少。

分類: 遊戲
時間: 2021-12-26

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