NIO Day 結束後，Innovusion也首次對外展示了搭載在ET5、ET7上的獵鷹半固態鐳射雷達。獵鷹採用1550nm光源，二維微轉型的掃描方案，探測視場角為水平120°，垂直25°，10%反射率下最大探測距離250m，可配置幀率10FPS。
Innovusion的產線聯合均勝電子改裝而來，現階段的年產能是10萬臺規模。Innovution對AutoLab表示已經開始為ET7批次供貨，能夠滿足ET7按時交付，產能上也能足夠滿足蔚來的訂單需求。
Innovution獵鷹鐳射雷達主要有兩大優勢。第一是採用1550nm光源，探測距離有優勢。第二是具備在FOV內，ROI水平、垂直2個維度動態可調整。
更具Yole的報告顯示，905nm是市場主流方案，具有上下游供應鏈更成熟，成本更低的優勢。1550nm的優勢在於，波長超過1400nm，因此進入人眼後可以被角膜和晶狀體強烈吸收，能量就無法達到視網膜，不會對視網膜造成傷害。
1550nm光源不會傷害到視網膜，因此廠家可以使用更高的功率以及更長的曝光時長，幫助鐳射雷達看的更遠，Luminar的產品功率便是普通905nm產品的約40倍。
普遍來說採用905nm光源的鐳射雷達，10%反射率（純黑物體）下探測距離最大可以做到150m。Lunminar和Innovution都是1550nm鐳射雷達的先行者，可以將10%反射率下探測距離做到250m。
對應到實際道路上，約等於能看到，250米外黑色車輛，150m外的行人，140米外的輪胎，以及120米外的雪糕筒。總體而言，道路上能對我們駕駛決策產生干擾的障礙物，都能保障探測距離在100米以上。
我們自己開高速時，安全行駛的建議跟車距離是150米以上，這意味著著在150m以上距離感受到前方危險時，才有足夠的時間採取避讓或剎車。對智慧駕駛也是如此，高速場景150m以上就是安全紅線，如果想要兼顧舒適性，避免急剎車，250m就是更優的選擇。
現階段廠家選擇鐳射雷達，普遍是和自身技術發展需求所匹配，例如小鵬為了城市道路NGP能快速落地所採用的Livox方案。可以看出Innovusion 獵鷹是一款更善於遠距離探測的產品，在探測距離和解析度上有一定優勢，在成本上會高一些。因此蔚來接下來的功能，首要功能可能更多在於提升NOP的安全性及舒適性。
Innovution獵鷹鐳射雷達的第二個優勢就在於ROI四向動態調節。我們此前文章科普過速騰聚創M1的ROI動態可調，兩者存在一定的差異。首先ROI就是注意力需要高度集中的區域，我們在不同場景下開車的ROI是不同的，例如高速場景需要看的更遠，ROI大概只佔視野前方的1/4，其他區域其實基本不會產生干擾我們駕駛決策的資訊。
ROI的動態調整，可以將鐳射點雲更集中在ROI中，使得對駕駛產生影響的區域內，被打上更多的點，輸出解析度更高的資訊，提升對某一障礙物的置信度，幫助做出更好的決策。
舉兩個應用場景。首先就是開高速公路，可以將ROI集中在視野前方，能夠更快感知到遠距離的靜止車輛或樁桶等障礙物，提前給到感知結果，幫助決策規劃出避讓的路線。
其次是和高精地圖融合，例如告知前方500m是彎道，就可以提前讓鐳射雷達的ROI偏向彎心一點，這就能提供更全面的彎道資訊。類似的例子還有很多，ROI動態調整對鐳射雷達而言會逐步成為剛需，因為我們駕駛的場景千差萬別，ROI也有所不同，如果想要將鐳射雷達作為主感測器，就一定的具備ROI動態調整，匹配不同場景感知的需求。
Innovusion之所以能夠實現兩個維度的ROI動態可調，得益於其二維掃描的方案，需要調整伺服電機的轉動速度，使得轉鏡能夠在ROI區域內以更滿的速度轉動，以打出去更密集的點雲。
Innovution提供給蔚來的鐳射雷達，目前看來更多還是匹配高速看的更遠的場景，在城市道路行駛中，可能還是會給到視覺演算法更高的權重。李斌在NIO Day後的訪談中表示，蔚來2021年在智慧駕駛自研研發中做了很多的努力，目前已經有1000人規模的團隊在做，預及ET5交付時，便能體驗到NAD功能，拭目以待！
