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在上個世紀五六十年代的GP350比賽中，冠軍的寶座可謂是“風水輪流轉”。
在1953年至1957年，摩托·古茲的賽車手連續5年奪得冠軍；隨後奧古斯塔賽車隊強勁崛起，蟬聯了1958年至1961年的GP350冠軍；接下來，則是來自日本的本田賽車隊頂了上來，霸佔了1962至1967年的冠軍寶座。作為曾經的霸主，被後起之秀取而代之，奧古斯塔自然很不服氣，潛心磨礪要光復河山。
奧古斯塔的老闆多門尼科儘管不是工程師，但作為摩托車狂熱分子，他首先提出了並列三缸賽車的專案計劃，而且明確建議以奧古斯塔的250mL排量雙缸發動機為基礎，製造出350mL的並列三缸發動機。奧古斯塔設計製造的首臺並列三缸發動機，採用了獨立的汽缸和汽缸頭，每缸2氣門，氣門夾角為當時流行的91°，並配置了髮夾閥彈簧。不過，這臺原型機器的效果並不理想，透過測試，發現這臺並列三缸發動機的動力效能有限，無法與當時最強的競爭對手相抗衡。
所幸的是，奧古斯塔並沒有就此放棄，首席技術設計師Mario Rossi和他的技術繪圖員Enrico Sironi 很有遠見地認識到並列三缸發動機的強大潛能，進而投入大量時間精力來最佳化設計，包括採用先進的一體化汽缸頭、每缸4氣門、新的氣門夾角等，這才有了奧古斯塔歷史上最成功的賽車！
奧古斯塔高度保密，缸徑、衝程等資料都從不宣佈。甚至，為了做好保密工作，奧古斯塔還故意“洩露”假資訊，避免被競爭對手掌握真實情況。直到事隔多年之後，奧古斯塔才相繼透露核心資訊。這臺並列三缸發動機採用了超大缸徑的設計，缸徑和衝程設定為56 mm×46.2mm，缸徑衝程比達到1.21，以高轉速來榨取更多的動力輸出。汽缸頭內安裝了雙頂置凸輪軸，進氣門和排氣門直徑分別是23mm和21mm，氣門夾角設定為65°。最終，這臺排量350mL的並列三缸發動機，在3只Dell’Orto SS30化油器的伺服下，能夠爆發強勁的動力，如1972年版賽車可在轉速15000r/min時輸出50.7kW，這在當時屬於出類拔萃的效能！
擁有350mL排量的並列三缸發動機，再想要擴容至500mL發動機就是很簡單的事情。1965年，在這輛GP350賽車衝上賽道的次年，GP500賽車橫空出世。這是350mL並列三缸發動機的升級版，進一步擴大了缸徑，排量從350mL增長到500mL。同樣地，這輛GP500融會了奧古斯塔工程師的智慧結晶，採用了雙頂置凸輪的氣門驅動機構，透過安裝在發動機右側的齒輪來驅動，每個凸角直接驅動一隻氣門，每缸4只氣門；為了減少損失，離合器採用了乾式多片結構；為了減少摩擦，廣泛使用了滾針軸承或滾珠軸承。由於採用的是空氣冷卻方式，為了提高散熱效果，減少長時間高轉速輸出時的效能衰減，奧古斯塔工程師還在車架鋼軌之間，縱向佈置了大型的機油冷卻槽。
這臺排量更大的並列三缸發動機，經由3只 Dell’Orto MASSI 27A化油器伺服後，可在轉速12000r/min時輸出58kW的最大功率。奧古斯塔戰車不僅擁有強勁的動力，而且重量很輕，淨質量只有118kg，因此功率質量比很優秀，加速效能很強，在7速傳動系統的支援下，可以跑出超過260km/h的極速！
有了效能優異的賽車，還要有實力強大的賽車手。1964年，22歲的阿戈斯蒂尼贏得了義大利錦標賽冠軍，同時作為一個外卡車手代表莫里尼賽車隊參加GP350比賽，在義大利分站中取得第四名的成績。初露鋒芒的阿戈，被慧眼識英才的奧古斯塔一眼相中，認為這是一位很有天賦和極具潛力的“未來之星”，並如願以償將他從莫里尼車隊挖了過來，與之簽約成為成為奧古斯塔的全職車手。
1965年，23歲的阿戈作為奧古斯塔賽車隊的正式選手，在世界GP賽場上登臺亮相。在350mL級別的比賽中，阿戈駕駛搭載了並列三缸發動機的GP350mL戰車過關斬將，成績一度領先，直到最後一站，才以一線之差與冠軍擦肩而過，屈居年度亞軍。
1966年賽季，無論對奧古斯塔還是阿戈來說，都是更加重要的賽季，因為這年奧古斯塔賽車隊的頭號種子海爾沃德轉投到本田賽車隊，新星阿戈順理成章地取而代之，但他能否與新的並列三缸賽車磨合到默契程度，擔當起奪冠的重任，成為真正的領軍人物？憑藉高效能的並列三缸賽車和自己的強大實力，阿戈把握住這次機會，與前隊友海爾沃德展開一場又一場的惡戰，並且取得3個分站的冠軍，最終成功地摘取了GP500桂冠！
1967年賽季更是充滿了懸念。惡戰繼續在阿戈和海爾沃德之間展開，儘管阿戈使出渾身解數、連續取得幾個分站的勝利，但成績還是兩人平分秋色，以至於最後只好透過加時賽來決定桂冠花落誰家。此時，勝利女神又一次眷顧了阿戈，他贏得了自己的第二個GP500冠軍。
1968年賽季發生了意外，那就是本田賽車隊退出比賽，這讓駕駛並列三缸賽車的阿戈完全控制了賽場，理所當然地成為絕對統治GP賽場的霸主。更讓人矚目的是，在1968年、1969年、1970年、1971年、1972年賽季中，阿戈不但連續取得GP500的世界冠軍，還連續將GP350的世界冠軍也收入囊中，成為真正的雙料冠軍霸主！1966年到1972年的GP500七連冠，1968年到1972年的GP350五連冠，赫赫戰功不僅成就了阿戈戰無不勝的神話，同時譜寫了奧古斯塔並列三缸的無敵傳奇！
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