前言：附加式榴彈發射器由於擁有輕型迫擊炮的殺傷火力又兼具輕武器特徵，從問世以來就成為許多國家步兵班的基層火力。雖然在實戰使用便利，不過基本結構數十年如一日，幾乎沒有任何改變，很多企圖改變這個現狀的國家都失敗了，只有中國被網友稱為“05式戰略步槍”的QTS-11式步槍加榴彈發射器的作戰系統悄悄完成了樣槍試製和測試，開始下發部隊試用，將作為中國未來智慧化步兵系統中的重要組成部分，但在前幾年曇花一現後已經很少出現在公眾面前了，
一：現有槍掛榴彈發射器的缺點
從有火器至今，戰場上的步兵光憑手中的步槍是不夠的，步兵火力其實來自迫擊炮和重機槍，在沒有迫擊炮和重機槍的情況下，步兵裝備了手榴彈和槍榴彈做為補充，也是唯一的破片殺傷型武器，在槍彈殺傷比例日漸減少的20世紀中期，美國率先研製了40毫米榴彈，和手榴彈相比投擲距離不受人力限制，和傳統的槍口式槍榴彈相比，需要空包彈發射，操作筒單，後座力較為溫和，美軍還裝備了M203式槍掛榴彈發射器，射手在使用槍掛式榴彈發射器時更可以隨時保持出槍射擊態勢，不像槍榴彈只要裝上槍口就失去開火能力，
這種槍掛式榴彈發射器幾乎裝備了所有國家的步兵，大大增強了步兵的火力，但是也出現不少使用缺點，如M203榴彈發射器裝填時需將槍管向前推動，然後再將榴彈裝進後膛，裝彈完拉回固定就會自動進入待發狀態，萬一遇到不發彈的時候必須要拉開槍管重新扳回才能再次待發，重新拉開槍管退彈已經耗掉不少寶貴時間，射手必須把不發彈重新上膛，如果成功擊發也罷，萬一不行就必須把全套裝彈流程再來一次，實際大多數射手都直接拋棄不發彈，換上一發新彈藥，這不僅造成彈藥的浪費，同時也增加射手風險。
而且M203榴彈發射器沒有獨立握把，射擊時必須從步槍扳機換到握住彈匣扳機才能開火，這種射擊姿勢對於身材矮小的射手非常吃力，面對突發遭遇戰時手忙腳亂半天都擺不好姿勢，最大的問題就是瞄準具設計相當複雜，沒有任何測距器材，超過50米時飛行軌跡就是一條很明顯的拋物線，射擊基本上來說完全憑經驗和感覺，即便是熟練射手戰場命中率也只有45%，而且初速只有60米/秒，比弓箭的90米/秒還低，白天可以用肉眼看到飛行的榴彈，200米開外對手反應快的話就地一滾就可能避開榴彈落點。
二：美軍的XM29單兵戰鬥武器
另外，大多數國家也裝備了槍掛式榴彈發射器，因此步兵需要更加強自身的火力，特別是城市作戰中遠端火力時效性和精確性差強人意下，但就技術來說，40毫米榴彈發射器已經到了技術瓶頸，美軍清楚40毫米槍掛榴彈發射器的缺點，一系列改良計劃只是換湯不換藥，美軍推出的第一種改良型是M203A1榴彈發射器，取消原有的前護手，改用快拆設計，將槍管長度縮短到15毫米，以配合槍身較短的M4卡賓槍，在槍身較長的M16A4步槍問世之後，美軍又推出了M203A2榴彈發射器，恢復M203的槍管長度，還加裝了固定具系統，
由於M203A2裝有鐳射測距儀，因此射手可以精確估算目標距離並根據瞄準具刻度取得正確發射角度，因此平均命中率增加到74%，過去M203榴彈發射器的瞄準具每次裝到不同步槍上都必須重新歸零。而M203A2加裝獨立設計的瞄準具，因此能直接開火射擊，但是40毫米榴彈最大的缺點是初速低，彈道彎曲，問題仍舊沒有改變，要想提高步兵戰鬥力只能從其他方面想辦法，80年代美國軍方提出單兵綜合作戰系統概念，因此開始發展21世紀地面勇士計劃，地面勇士系統由資訊化子系統和武器子系統組成，
武器子系統就是M16步槍+M203榴彈發射器的升級版本，美軍透過大量步兵實戰戰例總結出步兵攻防作戰中因為對手躲在掩蔽物，戰壕中使得步兵作戰常常陷入膠著，如果榴彈採用智慧空爆引信，在指定的距離空爆，消滅躲在掩蔽物後面的敵方步兵，要在200米以內重合榴彈和槍彈彈道，利於步兵瞄準射擊就只有高速榴彈，但40毫米高速榴彈後坐衝量射手承受不起，只能減少榴彈口徑到20~25毫米，這樣在保持後坐衝量不變而提高初速，這種革命性的戰鬥武器將使步兵戰鬥發生根本性的變化，全面壓制未裝備此種新武器的對手。
美國最終確定了在2006年開始裝備XM29單兵戰鬥武器，一套單價在一萬美元，一枚20x28毫米榴彈高達20~30美元，是M16A2+M203式的20倍，而且榴彈破片數量不足,殺傷半徑不夠，只能多打幾發，但是XM29裝上30發5.56毫米槍彈和6發20毫米榴彈後重達到了8.15千克，這個重量對步兵已經是個沉重的負擔，帶不了幾發備用彈了，因為重量原因不得不分拆為XM8步槍和XM25的空爆榴彈發射器，XM25在試用中表現優異，效率比M203式高五倍，但是由於成本問題美國軍方放棄了
三：QTS-11單兵綜合作戰系統的研發
中國早在2000年就批准單兵綜合作戰系統的立項，早期的單兵綜合作戰系統出現在“礪劍2000"演習，最初只是偵察兵頭盔上一個單目顯示器，做為給後方指揮所傳遞影片情報的資訊節點，武器只是95式突擊步槍上上加了個火控系統，2007年，武警從國家反恐辦“709專案”獲得經費，批次生產與裝備“武警數字化單兵作戰系統，這套系統就是QTS-11單兵綜合作戰系統的前身了，QTS-11單兵綜合作戰系統的武器分系統早期設計是和XM29單兵戰鬥武器一樣的半自動榴彈發射與步槍組合，
有託式步槍部分設計設計比較順利，但榴彈發射器設計比較麻煩，早期設計中採用的是槍管長後坐式半自動結構。但試驗中發現半自動結構影響武器尺寸，可靠性差第二次改型變為配有彈匣的旋轉後拉式單動榴彈發射器，槍管長435毫米，但仍保留5發裝彈匣，裝備了第38集團軍偵察營試用後，部隊意見是5發裝彈匣的重量大，對於特種部隊是極大的負擔，而且射擊後影響平衡，彈匣可靠性也不是很好，於是取消了5發彈匣，全系統空重可以控制4.2千克以下，接近步兵可承受範圍，
得益於中國小型化電子工業的進步，QTS-11單兵綜合作戰系統火控系統類似於QBU10式12.7毫米狙擊步槍的測瞄合一光電瞄準鏡，包括YMA09式6~9倍變倍白光瞄準鏡和YMH10式非致冷紅外瞄準鏡，兩種瞄準鏡都可以自動測距、自動解算彈道諸元，自動裝定標尺，自動顯示瞄準點，加上一個引信設定功能就可以發射20毫米的高初速可程式設計榴彈，這種榴彈初速219米/秒，重85克，殺傷半徑約7.7米，可以無死角的殺傷掩體後的目標，彈道效能和殺傷效果非常類似美製XM25單兵戰鬥武器，而且還可以發射比較便宜的碰炸榴彈和可程式設計榴霰彈
四：QTS-11單兵綜合作戰系統的作戰效率
2008年，QTS-11單兵綜合作戰系統進入試製階段，2012年，海軍陸戰隊特戰大隊正式裝備了QTS-11單兵綜合作戰系統，照片出現在2014年的中國海軍網上，並在亞丁灣護航中進行過測試，訓練水平高於陸軍的海軍陸戰隊優先裝備是傳統，早在海軍陸戰隊組建之初採用56衝鋒槍+56班用機槍的步兵班火力就高於同期陸軍步兵班採用56半自動步槍+56班用機槍，作為精銳部隊海軍陸戰隊更需要異常強大的單兵火力，海軍陸戰隊步兵班用1-2支QTS-11單兵綜合作戰系統代替1-2支95-1式+槍掛榴彈發射器，專門使用空爆榴彈清除廢墟中或掩體後邊的敵人，大大減小傷亡，
根據一場步兵營對步兵連的巷戰試驗資料，全營所有95式自動步槍只殺傷了0.03個敵人，95式班用機槍殺傷了0.97個敵人，88式通用機槍殺傷了0.53個敵人，89式12.7重機槍殺傷了1.1個敵人，CS/LR4式7.62毫米高精度狙擊步槍系統殺傷了2.37個敵人，98式120mm反坦克火箭筒殺傷了3.1個敵人，QLZ87式35毫米榴彈發射器殺傷了1.27個敵人，迫擊炮殺傷了14.77個敵人，20毫米碰炸榴彈殺傷了10.63個敵人，20毫米空爆榴彈殺傷了12.93個敵人，QTS-11單兵綜合作戰系統包辦了一半的巷戰戰果，
由資料得知，一支QTS-11單兵綜合作戰系統殺傷效能抵得上442支95式步槍，簡直就是步兵火力倍增器，即使20毫米碰炸榴彈的彈片威力不足穿透現代頭盔和防彈衣，但現代士兵穿上頭盔和防彈衣，但臉部和四肢都是沒有防護的，一但擊中臉部和四肢也足夠讓人喪失戰鬥力，而且20毫米空爆榴彈擁有強大的心理威脅力，當敵人發覺隱蔽物是無效時，根本就不敢戰鬥了，偵查分隊或特戰分隊裝備QTS-11單兵綜合作戰系統能取代狙擊步槍和小口徑迫擊炮，有精確的火力，也有面殺傷火力，即可壓制敵人，又減少攜帶各種不同的武器而增加的負重。
QTS-11單兵綜合作戰系統真正的價值在於可以作為未來戰場上互連互通的資訊節點，使用影片裝置實時向上級傳送士兵觀察到的影象與語音資料，資訊終端可以顯示自身位置和戰友位置，向指揮部更新己方位置，隨時標識目標位置，步兵分隊發現自己不能解決的目標就標定敵人位置，然後呼叫遠端火力摧毀，如果遇到自己不能解決的目標可以迅速呼叫增援，近年陸軍偵察營也開始裝備備QTS-11單兵綜合作戰系統，但是使用中也發現一些問題，如電子裝置精巧複雜，如果在戰場損壞不易維修，資料終端面對強電磁干擾也很脆弱，
而且儘管武器的重量是4.2公斤，似乎和4.3公斤的AK47自動步槍差不多，比AK74自動步槍+榴彈發射器的5.1公斤或M4A1卡賓槍+榴彈發射器的3.92公斤也差不多，甚至比4.5公斤的湯姆遜衝鋒槍，4.1公斤的三八式步槍也差不多，同樣重的武器，七十年前那些瘦弱的解放軍能扛著一晝夜奔襲一百二十公里，似乎4.2公斤的QTS-11單兵綜合作戰系統並不重，但其電子裝置會消耗大量的電能，士兵攜帶的電池支撐不了一天，士兵除了要攜帶步槍子彈和三種榴彈外還需要攜帶大量沉重的電池，所以QTS-11單兵綜合作戰系統對於普通步兵還是太沉重，
五：QTS-11單兵綜合作戰系統終結者
但隨著步兵越來越高科技化，單兵負荷也越來越多，正常來說士兵負重不應該超過二十公斤，但美軍步兵行軍負重已經高達46公斤，戰鬥負重也達30公斤，在山地、叢林地區，步兵還必須增加隨身生活的物資長期重壓下除了損傷脊柱和關節，還造成疲勞，儘管有直升機和車輛運輸，但步兵終究還是要下地作戰的，解決的辦法就是研製將負重平均分配的外骨骼，美國在研製地面勇士系統時，曾經斥資5千萬美元開始外骨骼機器人，以打造負重更大，跑更快，跳更高計程車兵，降低負重或者高速運動時的氧氣需求量，讓步兵輕鬆地像在低海拔地區運動和戰鬥。
外骨骼機器人如果噪音遠低於飛行器或者車輛，步兵比動力飛行器，車輛更安靜，適合在森林、叢林等地形秘密接近敵人，實施奇襲，但是奇襲部隊通常缺乏重武器，而且輕武器彈藥也持續不久。穿戴它們的步兵有可能攜帶可分解組裝的重武器，於是奇襲部隊的火力等級和數量都可以提升。除了那些只適合步兵作戰的地形和佔領任務之外，步兵仍然必須配合其他兵種作戰。例如步兵必須在裝甲部隊行進路線附近從事巡邏，在這樣的場合，火力更強大，執行任務更持久的步兵對於整體戰力的提升也是有貢獻的。
美國雷神公司研製的液壓外骨骼全重約70公斤，走、跑、跳都行能夠輕易舉起90公斤的鐵球50~.500次而感覺好像是舉起9公斤的鐵球，但是它必須外接電源，加州大學研製的液壓外骨骼全重約50公斤，它有支架可在腰際或更高部位，攜行32公斤負荷時，補償機器的自重，令人感覺負荷像2公斤，還可以利用走路的動作充電回收部分電力，洛馬公司研製的人類負重外骨骼使用1.8公斤鋰電池驅動，可負重90公斤，以4.8km/h低速持續行走1小時，可持續高速為11km/h，短時最高衝刺速率16km/h，由於電池續航時間太短，洛馬還宣稱有使用JP8的無聲發電機，每次滿油可持續3天，每天低速行軍8小時。
雖然美國人起了個大早，但他們的外骨骼至今沒有裝備軍隊，中國的單兵外骨骼研究卻取得了突破性進展，中國兵器集團202所在2013年正式開始研發單兵外骨骼系統，稱為“穿戴式外骨骼助力機器人”，2015年正式曝光第一代單兵外骨骼系統，主要是以下肢承重為主，2018年第二代外骨骼系統正式亮相，外形和第一代相近，但已經不僅僅是一套液壓助力系統，而是一款持續能力更高，重量更輕的智慧裝備，突破“人機協同智慧感測控制技術”，“人體運動適應性承載機構設計技術”、“輕小高效液壓驅動技術"等關鍵技術，已經到了部分實用的程度。
QTS-11單兵綜合作戰系統加上“穿戴式外骨骼助力機器人”似乎就是天作之合，外骨骼步兵可以揹負更多的技術裝備，以最少的體力進行更大半徑和更快速度的機動活動，除了配備空爆榴彈和穿牆雷達和生命探測儀，還配備重型防彈衣和防彈護盾而不輸普通士兵的靈活度，進入戰鬥後憑藉重型防彈衣可以無視敵方輕武器，極大的減少自身的傷亡，憑藉探測裝置先敵發現，再利用空炸榴彈直接全方位壓制敵軍陣地，配發這兩種裝備的步兵與普通步兵在城市戰和巷戰作戰中具有很大的優勢，可是如果步兵配備了外骨骼，不再斤斤計較負荷了，那用35毫米自動榴彈發射器不是比20毫米的單發榴彈發射器殺傷力更大，射程更遠。
六：結語
儘管QTS-11單兵綜合作戰系統比今年開始大量配發的19式步槍的戰鬥力提高很多倍，但高昂的價格對讓其無法大量裝備，畢竟一支19式步槍不過幾千元，而一支QTS-11單兵綜合作戰系統價值幾萬元，縱觀世界各國，美國的OICW計劃和各國跟風的步榴合一武器系統均已經處於死亡狀態，美軍也只能改為裝備M320榴彈發射器，讓第一線士兵至少手上能有東西先應急，中國軍隊一向不重視槍掛榴彈發射器，在這個資訊化和遠端火力作戰時代，給步兵配備更多的資訊終端比配備一支QTS-11步槍更重要，而且軍隊重灌備更新換代缺口還很大，不會多少經費分給步兵，曾經紅極一時的QTS-11單兵綜合作戰系統現在只能少量裝備偵察部隊了，
