11月23日一支俄羅斯海軍編隊經過了宮古海峽，27日又通過了對馬海峽。該編隊總共有5艘軍艦，其中包括2艘改進型“基洛”級常規潛艇，20385型“轟鳴”號護衛艦，一艘補給艦和一艘搜救船。雖然“基洛”級潛艇是前蘇聯研製，到如今已經超過40年時間，但是該潛艇的戰鬥力依然讓日本海自如臨大敵，並派出一架P-1巡邏機、一架P-3C巡邏機、“瀨戶霧”號驅逐艦、“川內”號護衛艦以及一艘掃雷艇和一艘導彈艇對俄軍艦艇進行情報收集和警戒監視。
基洛級常規潛艇是蘇聯解體前開發並大規模建造的最後一種常規潛艇，是蘇聯海軍常規潛艇發展的巔峰作品。基洛級潛艇主要分為877型和636型兩種，其中877型是基洛級基本型，而636型則是升級改進型。由於基洛級潛艇效能優異，不僅蘇聯海軍大量裝備，而且還大量對外出口，其中24艘蘇軍自用型，另外還有29艘出口型，成為罕見的出口大於內銷的潛艇，由此也可以看出該潛艇受歡迎的程度。
靜音是潛艇最重要的技術引數，而基洛級潛艇採用了水滴形艇體，極大地減少了流體噪聲，同時該潛艇還用了雙層減震浮閥技術，讓其艇體噪音成倍減小，所以基洛級潛艇又被西方海軍稱呼為“大洋黑洞”。除了靜音效果好以外，基洛級潛艇還擁有強大的火力配置，這大概是繼承了蘇聯海軍的傳統，基洛級潛艇有6具533毫米魚雷發射管，可以攜帶反潛/反艦兩用魚雷、反潛導彈、反艦導彈以及對地攻擊巡航導彈等武器，一艘基洛級潛艇總共可以攜帶18件各種武器，在不攜帶導彈和魚雷時，則可以攜帶32枚水雷。
由於研製時間較早，基洛級潛艇並沒有列裝現代常規潛艇普遍使用的“不依賴空氣推進系統”（AIP），而是沿用了早期常規潛艇的柴油機+蓄電池的設計，不過基洛級潛艇安裝有可伸縮通氣管，可以保證整個潛艇不露出水面，只要把通氣管伸出水面即可。該艇以7節航速，在通氣管狀態下最大航程可達6000海里，完全下潛使用蓄電池時，則可以保證3節航速下400海里的航程。基洛級潛艇水下排水量超過3000噸，自持力約為45天，是一種典型的遠洋常規潛艇。
雖然蘇聯解體至今已經30年，但是基洛級潛艇依然是俄羅斯海軍中的主要常規水下作戰力量，在俄羅斯的4大艦隊中都有一定數量的基洛級潛艇，特別是在俄羅斯新式的677“拉達”級潛艇出現技術瓶頸時，俄海軍不得不再一次回過頭繼續建造636.6型基洛級潛艇來應急。
雖然是40多年前的技術產品，但是基洛級潛艇的某些技術至今依然並不落後，特別是最新的636.6型基洛級潛艇還使用了部分677型潛艇的成熟技術，因此作戰效能比以往的基洛級已經有了極大提升。這或許就是本次基洛級潛艇透過日本週邊時，日本海自會集結重兵對其全程監視的主要原因。
