作者/星空下的烤包子
編輯/菠菜的星空
排版/星空下的炒肝
一個多月前，威馬的新車釋出會可謂是引爆全場。被譽為造車四小龍的威馬，推出了首款全場景智慧純電轎車。筆者注意到，這款車的車頂有個很明顯的凸起，打破了人們對一般汽車造型的理解。
圖片來源：威馬官網
遠看似探照燈，近看實則大名鼎鼎的鐳射雷達。這款車一共配置了3顆固態鐳射雷達，土豪味十足。
不得不說，鐳射雷達裝在車輛的這個位置，雖然醜出天際，但是作為新一代智慧汽車的標配，有著優異的環境感知能力，是未來人類在汽車內解放雙手的必選項。
那麼，這個不中看中用的傢伙，背後有著怎樣的故事？未來能繼續在風口站多久？筆者帶你一一解密。
一、一路走來，哪有什麼順風順水
簡單來說，鐳射雷達，就是利用鐳射這種物質，實現精確的距離測量。小時候我們藉助皮尺可以測距，只是鐳射雷達藉助的是光，測量得會非常精準而已，並可以建立出周邊完整的3D模型。
圖片：雷達測距示意圖
現在我們知道鐳射雷達，主要是被自動駕駛帶火的。但其實，1930年愛爾蘭物理學家EH Synge構想出鐳射雷達的結構時，它因為技術不成熟、價格昂貴，主要還停留在科研領域，比如用於大氣研究，月球表面研究等等，離我們的生活還很遠。再往後，20世紀70年代，鐳射雷達憑藉其優異的效能，逐漸進入軍事領域，跟蹤衛星、高速飛行實驗，海底發現水雷。
圖片：鐳射雷達應用路線圖
軍事領域的鐳射雷達，上可摘星攬月，下可五洋捉鱉。
鐳射雷達真正開始用在汽車上，還是漂亮國為了推動無人駕駛，首次舉辦了240公里的沙漠無人駕駛汽車挑戰賽，那場比賽吸引了頂尖的技術團隊參賽，但是區區240公里竟然沒有一支車隊能跑完全程。這是鐳射雷達的第一次滑鐵盧。
出師未捷身先死 長使英雄淚滿襟。
直至三年後的2007年，漂亮國再次舉辦該項賽事，那次比賽終於有6個團隊完賽。筆者認為，最大的贏家是核心部件鐳射雷達製造商——Velodyne，它那是生產的感測器，安裝在了其中的五支車隊。
此後，鐳射雷達開啟了商用時代。一大波創業公司成立，國外的包括Nuro、Argo.AI，國內的包括小馬智行、Momenta、馭勢等，同時熱錢也紛紛湧入，只要是涉及到無人、智慧的概念，都少不了鐳射雷達的身影。比如，掃地機器人，無人配送小車、無人機、智慧城市等等。
拔苗助長，總有付出代價的那一天。2018年，隨著各地出現多起車毀人亡的事故，雷達成本依然看不清下降拐點，自動駕駛開始進入泡沫期。鐳射雷達也遇到了第二次滑鐵盧。而且，鐳射雷達是否是未來自動駕駛的必選項，也受到了質疑。現任世界首富馬斯克也曾留下過經典名言：
使用鐳射雷達很蠢，任何依賴鐳射雷達的人都註定要失敗，註定！鐳射雷達是不必要的昂貴感測器。
但是，一項新技術的普及從來都不是一蹴而就，而是一個螺旋上升的過程。
臥薪嚐膽，為的就是那一天得奮起反擊。鐳射雷達的支持者們沒有放棄，用技術來向世人證明，未來少了它還真不行。今年，隨著蔚來、長安、北汽、長城等整車廠陸續釋出搭載鐳射雷達的自動駕駛方案，不少機構包括筆者也認為，2022年或將成為鐳射雷達量產元年。
圖片：國產智慧汽車鐳射雷達相關引數
二、開啟這個黑匣子，大有奧秘
如果我們把鐳射雷達開啟，分析一下它的產業鏈，就可以發現產業鏈相對簡單，上游主要是由發射模組、接收模組、主控模組以及掃描模組四大模組組成的，各司其職。各個模組組裝形成了鐳射雷達，最後應用在各式各樣的應用場景中。
圖片：鐳射雷達產業鏈
回看鐳射雷達本身，目前技術方案主要有三種。總的來說，沒有哪一種方案是十全十美的，各有各的優劣勢。而整車廠要做的，在當前階段是在不同考量維度中進行取捨。
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1 |
機械； |
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2 |
半固態（轉鏡、MEMS為代表）； |
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3 |
純固態（OPA、Flash為代表）。 |
從目前整車廠搭載的鐳射雷達種類看，半固態的轉鏡（接收模組不動、電機帶動轉鏡運動）是唯一真正過車規、並實現上車的方案（2017年在奧迪A8上量產，也是首個車規級鐳射雷達），未來有望階段性率先起量。
圖片：法雷奧Scala轉鏡式鐳射雷達
鑑於鐳射雷達正處在量產的拐點，且技術門檻較高，需要光電領域很深的know-how，所以如果你問我，什麼是鐳射雷達玩家的核心競爭力，筆者分析之後告訴你，創始團隊+技術選擇+整車廠深度繫結是玩家建立護城河的不二法門。
圖片：鐳射雷達供應情況
三、蛋糕能增多快，增多大？
最後，我們來盤一盤你最關心的問題，未來的鐳射雷達市場規模有多大。
鐳射雷達的市場規模其實用一個公式就能解決：乘用車銷量*不同等級自動駕駛滲透率*鐳射雷達配置率*平均單車用量*單顆價格。
這其中的6個引數，筆者想來著重說一下價格趨勢，畢竟價格是鐳射雷達相較毫米波雷達的一個很重要的劣勢。但是按照前面說到的龍頭Velodyne的預測，2025年鐳射雷達的售價就有望降至100美元。當然了，這裡面也有一定老王賣瓜，自賣自誇的成分。
圖片：鐳射雷達未來價格趨勢
說起一顆毫米波雷達的成本組成，光電系統佔整機成本70%，人工除錯佔25%。未來降本的空間可以朝這兩個大方向努力：
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1 |
整合化。未來，整合式的模組是目前分立式模組（零件較多）的高階版，這樣可以減少雷達的重量和體積，同時延長其壽命，未來降本的空間據機構預測有50%以上。 |
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2 |
規模化。這其實就是一個良性迴圈的問題，整合化降低了成本，更多車輛開始傾向於使用鐳射雷達，然後推動技術成熟、成本下降，更加體現鐳射雷達競爭優勢，然後產量進一步增加，規模效應後分攤了成本。如此往復。 |
所以，未來車載鐳射雷達的市場規模將呈現高速增長的態勢（如果自動駕駛賽道沒有黑天鵝的話），十年年複合增長率高達78%，2025年市場規模將首次突破100億元。
圖片：鐳射雷達未來市場規模
四、小結
車載鐳射雷達作為高級別自動駕駛的最後一塊拼圖，未來十年是其商業化發展的關鍵十年，也有可能迎來黃金十年。回想當年我們還在用著諾基亞的時候，智慧手機已經悄無聲息滲透進我們的生活，來得好似龍捲風。下一個十年後，隨著智慧汽車找到越來越多的落地場景，我們也有理由相信它對傳統汽車的顛覆意義，不是嗎？
而那個喊著鐳射雷達真蠢的狂人馬斯克，未來是在這裡遭遇滑鐵盧？還是一邊喊著真香，一邊裝載鐳射雷達？我們也拭目以待。
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注：本文不構成任何投資建議。股市有風險，入市需謹慎。沒有買賣就沒有傷害。
