我們創業幹什麼？做一些簡單的、容易內卷的事情嗎？這並非我們所願。
作者 | 宮雪
編輯 | 鄭玄
本末科技創始人張笛，從小就是那種「別人家的小孩兒」。
用導師李澤湘的話說，張笛在港科大讀書時就是個「愛折騰的」——自己鼓搗出一套航天姿態控制器，最後連產品帶技術打包賣給一家衛星公司，掙了幾十萬元。
對絕大多數人來說，學生時代能靠自己的發明賺到第一桶金，都是一段足以拿來「炫耀」的履歷，但張笛並不這麼想，在他眼中，這是一次小小的「創業」，而結果是失敗的。他在一次演講中反思：「這個專案沒有找到足夠大的市場，也沒有找到改變社會的立足點。你覺得好玩有意思，別人並不買單。」
張笛曾經相信「技術才能回味悠長」，但這段創業經歷讓他開始思考：如何在技術的浪漫和社會的需求之間找到平衡點。
一年後，專注於「直驅技術」的本末科技在香港誕生。機器人領域創業大多聚焦於某個具體的場景，大到張笛同門師兄汪滔締造的大疆無人機，小到全球只有幾個潛在客戶的航天機械臂，但本末科技不是，這家公司專注的「直驅」，應用場景正是近幾年蓬勃發展的機器人本身。
在傳統機器人的身體中，「減速器」是不可或缺的存在。但在張笛自己做機器人的過程中，他感受到的更多是「減速器」的弊端——這個小元件讓機器人嬌貴、吵鬧，成本還高。而「直驅技術」就是幫助機器人公司拆掉減速器，讓機器人的成本更低、效率更高，更加好用。
這件事並沒有想象中那麼容易，去掉一個「減速器」，要解決電磁設計、感測、驅動等多個技術難題。「正因為這件事有難度，我們把減速器幹掉之後，才有機會把產品帶給大眾。」張笛認為這是一個非常好的創業方向。「要不然我們創業幹什麼？做一些簡單的、容易內卷的事情嗎？這並非我們所願。」
在我們事先的訪談中，張笛自我評價為「一個披著現實主義外殼的浪漫主義者」，這也是他對「合格創業者」的定義。
在由 OPPO 獨家冠名贊助的極客公園創新大會上，張笛帶著他的兩個機器人「刑天」和「小恐龍」一起，向與會的極客們分享了自己從 0 到 1 的創業歷程。
以下是張笛的演講實錄：
尊敬的各位，大家好。
今天我想從旁邊的這款機器人開始，講講本末科技這家公司背後的一些故事。
這款機器人名叫「刑天」。如果瞭解《山海經》，你就知道神話中「刑天」的形象。你看這款機器人：它有兩條很細的腿，中間有一個大肚子，是不是很像「以乳為目，以臍為口」的「刑天」？這就是我們給它取名的緣由。當然，它還有一個英文名叫 Diablo。
「刑天」是一款輪足型機器人，說白了就是既有腿又有輪子。正如 IF 大會活動前導言裡的一句話，在幾億年裡，整個大自然誕生了很多物種。但這個機器人並沒有模仿大自然的任何一個物種，本質上並不是仿生機器人。它最美妙的地方在於，既有方正機器人的足式優勢，又有輪子這個人類智慧的結晶。它是一個獨特的存在。
這個機器人的身體中，一共集成了六款由本末科技自主研發的直驅關節。它的整體執行也是依靠這六個直驅關節來驅動。它在執行過程中非常靈活，很安靜，也很結實，甚至在一些崎嶇路面它也能完全克服。
因此它可以在辦公室中做一個配送員，去收發檔案。我們還可以派它下樓去便利店，幫我們買一些餐食，拿外賣和快遞，或者去街角的咖啡店拿回一杯咖啡。整個機器人的上部可以始終保持水平，不管怎樣運動，它的頂層都非常平穩。這能保證我的咖啡、餐食不會灑。
當然，這樣一款機器人的外觀還比較簡陋，但我們做一些簡單的裝飾，就可以讓它變得很可愛。比如說像這個小恐龍，就是在刑天的頭上套了一個罩子，是不是就好看了很多？
01
與人共生的機器人，該是什麼樣
現在，我們有元宇宙、虛擬現實、增強現實，但大家為什麼都要去虛擬環境中挖掘各種價值呢？我們能不能在現實中，搞一個「互動現實」出來呢？
比如，我現在人在深圳，可以控制一個在北京的機器人幫我做一些工作，當代理人；或許這聽起來還不夠誘人，那再遠一點，我人在深圳，派它去秋葉原，讓它在秋葉原的商店裡幫我挑選一個限量版手辦。
如果還不夠誘人，那可以進一步想象，如果我在地球，這個機器人在月球或火星呢？某種程度上來講，這是否意味著我們的肉身超脫了物理的極限？我們在做一個比所有現實都更牛的「現實」——互動現實。
透過這個機器人，本末科技到底想傳達什麼資訊？其實，我們想傳達一個可能性——一種與人類共生的機器人形式。
本末科技的意思是：我們會想盡辦法「識本舍末」。這裡的「本」就是三個字：最起碼。
對於這樣一個與人類共生的機器人，我們最起碼希望它是什麼樣呢？
它最起碼別太吵。透過直驅技術，機器人在整個執行過程中非常安靜。
它最起碼少充點電。透過直驅技術，機器人與四旋翼或機械狗比起來，可以提升成倍的續航時間，也有很強的負載能力。我們曾經試驗過讓它支撐 100 公斤的重物，它完全拉得動。
它最起碼不要僵硬，不要是個方腦殼，不要是僵硬的控制結構，很大程度上也得益於「直驅」這項技術，為這款機器人提供了更寬廣的控制頻寬，可以有更高的控制頻率。
02
「直驅」有難度，但簡單的事情非我們所願
回到概念上來，到底什麼是「直驅」？面對各種各樣的複雜機械，我們可能首先想到這個機械內部有幾個齒輪，有哪些複雜的傳動機構。但可以看到，這款機器人在外觀上沒有任何一個地方使用了齒輪。即使把它拆開，內部也沒有。
所謂「直驅」，就是沒有齒輪和減速器，沒有各種各樣的傳動機構。
去掉這些傳動機構，就是本末科技團隊和我現在正致力於去做的一件事情。
事實上，這件事情並沒有想象中那麼容易，甚至還有很多困難。我們在電磁設計、感測、驅動、材料、工藝，甚至在產線管理上，都要下很多工夫，才能提供一款解決方案。
但我覺得這是值得的。正因為這件事有難度，我們把減速器幹掉之後，才有機會把產品帶給大眾。
我覺得這是一個非常好的創業方向。要不然我們創業幹什麼？做一些簡單的、容易內卷的事情嗎？這並非我們所願。
03
創業的魅力，沒經歷過的人無法體會
做這件事情的背後，有一個小故事。
我是工程師出身。在香港科技大學讀書的時候，師從李澤湘教授。上學的時候，我做了一個姿態控制器，可以在技術上支撐機器人維持平衡自穩的姿態。當時，我希望控制運動部件的轉速，而齒輪、減速器等各種各樣的零件，都是在想辦法實現這個目標。
但在專案過程中，我發現一切並沒有想象中那麼完美。有一天晚上，它的表現不符合我的預期，夜深人靜的時候，我乾脆直接拆掉了這個減速器。這在當時並沒有理論支撐，我只是試一下，沒想到效果非常好。我整個人一下子非常疑惑。
難道是理論出問題了嗎？再倒回來推一下控制理論，我突然發現，減速器是一個控制環節，好像沒有引入什麼好的變數。我在想，是否可以拿掉這個東西？在大多數環境下，我們都沒有仔細地去思考減速箱或者齒輪這些結構是否被正常、合理使用，是否存在路徑依賴。如果存在路徑依賴，我們或許有機會把減速器從人類社會中刪除。
帶著這樣的想法，我去找到李澤湘老師。當時我還在讀書，別說這樣的機器人，我連關節電機都沒有，甚至連 PPT 都沒有，只是帶著這個想法去找他。李老師比較乾脆，他覺得這個想法好像可以，就讓我去 XbotPark 拿幾十萬。我說幹嘛？他說，你先當路費用，調研一下這個方向值不值得幹。
在調研過程中，本末科技逐漸成立起來。到現在為止，我們的團隊有近 100 人。
這期間發生了非常多有意思的事情，這也是創業的魅力所在。它給你帶來的經歷、體驗和人生密度，是那些沒有創業的人永遠無法體會到的。
你要去解決很多的問題，面臨非常多的抉擇，甚至要冒很大風險去做一些事情，但你也能夠收穫很多資訊。
當時有一個很有意思的說法：減速器卡住了中國機器人行業的脖子。我感覺，好像中國人就是長了幾十條脖子，每一條脖子的末端都有一個小手掐著你，這個形象非常奇怪。
玩笑歸玩笑，我們要看到差距。國產的減速器與那些一流品牌相比，存在一定的差距。但話說回來，我們既然想幹掉減速器，那麼又何必關心減速器到底會不會真的卡脖子。我的結論非常直白：絕對可以幹掉減速器，它不是一個卡脖子的方向。
04
這個世界終歸是我們的
我還有一個小故事。
在和李老師一起調研的時候，我們基本把國內所有的減速器廠商都拜訪了一遍。有一個位於江蘇的精密減速器知名企業，它的老闆給我留下了深刻印象。
他是一位國營廠出來的老前輩，非常有技術情懷。儘管他自己的公司體量已經非常大，但他經常睡在產線邊上。我覺得身價過億、過幾十億、過上百億的老闆們當中，有這種能動性的還真不多。
我相信，只要中國有這樣的企業家在為減速器這個方向而不懈奮鬥，我們就不會被卡脖子，它只是一個短期現象而已。
但另一方面，這也證明了年輕工程師、年輕創業者在這個領域是沒有機會的，因為我們沒有數十年如一日的積累。
在減速器這個賽道，可能有十幾二十輛快車在瘋狂地向前推進。我們非要再提出一個新的減速器方案去解決問題嗎？能不能提出一套全新的方案去解決同一個問題呢？
不要去跟他們內卷，我們可以有新的解決方案，比如干掉減速器。本末科技就正在做「直驅」這件事。
在攀登這項技術的過程中，我們是用自己的汗水和知識，在新領域裡開疆拓土。這才是我們創業過程中應該追求的目標。即使面對同樣的問題，我們也能提出更誘人的、沒人做過的、看起來是最終解決方案的新方向。
儘管我們目前沒有辦法幹掉所有的減速器，但沒有關係。正如傅盛老師所言，要日拱一卒，我們要在每一個細分戰場上，把每一場仗都打得漂亮。
我們是否可以「攀登珠峰、沿途下蛋」呢？畢竟，這個世界可能是減速器的，也可能是我們的，但我覺得終歸是我們的。
本末科技是一群創業者，一群追夢人。我們相信透過自己的努力，或許某一天我們可以直接驅動這個世界。
謝謝大家。
本文為極客公園原創文章，轉載請聯絡極客君微信 geekparker
