武術的勁分為“長勁”和“短勁”。長勁是一種以移動重心發出的緩慢釋放的持續勁，例如推車就是長勁。短勁也叫寸勁，是身體擰旋和關節抖動發出的瞬間爆發勁，它快捷冷脆。但重心沒多大移動。例如敲鼓就是短勁。
因為髮長勁時重心有較大移動，一旦失去支點就重心不穩，發這種勁的人很容易被捋帶而跌倒。寸勁短促快捷，重心基本不動，不管打上打不上，都不會失重，因此不易被捋帶。
衝量=平均衝力乘力作用的時間。因此，一定動能的力，作用於對方的時間越短促，它的衝量就越大，穿透力就越強。比如，拿一把錘子用長勁壓一個核桃，很難壓碎，因為力是緩慢釋放的。如果手腕一抖，輕輕一砸，核桃就開了，因為力是在瞬間釋放的，產生的衝力很大。再如，擰一個生鏽的螺絲，用很大力也擰不動，用手砸砸扳子把就擰鬆了。因為擰螺絲的力是緩慢釋放的長勁，而敲擊扳子的力是瞬間釋放的短勁。
不同的勁有不同的用處，比如推車就得用長勁，如果用短勁去敲，把車敲爛了也敲不走。在搏擊時發放、跌法也是要使對手發生位移，所以一般用長勁，有時發出去很遠，但不受傷。打鼓就得用寸勁，如果拿鼓槌用長勁去壓，把鼓壓扁了也不響。搏擊時擊打也是用寸勁，穿透力很強，不一定跌倒，但可能傷害嚴重。
武術常講“順”和“逆”，究竟應該順著用勁還是逆著用勁呢？這要看你用的什麼勁，一般來說，長勁發放應該順著用勁，寸勁擊打應該逆著用勁。
髮長勁發放、牽捋、摔跌的目的是要使對手發生位移或傾覆。順勢用力才能事半功倍。
動能原理是：合外力對物體作的功=物體動能的增量
一個人在靜止狀態，他的動能等於零，要把他發出去或把他牽過來，也就是在短時間內，使他產生很大的動能增量，就必須施加很大的合外力，非常費功。這好比一輛靜止的汽車，要讓它起步，就必須掛一檔，加很大的油門才行。但是，如果這輛汽車正在前進，想讓它再跑快一點，只需要稍微加一點油門就夠了。順著對手的運動方向，給他一點加速度，他就會飛出去，是比較省力的做法。反之，如果一輛汽車正在向前開，你想馬上掛倒檔，讓它倒著走，就需要非常大的外力，發動機都會被嘬滅。同理，如果一個人正在向你衝來，你想逆著用勁把他向後發出去，也是十分困難的。而且，作用力與反作用力相等，正面迎接撞擊，將對自己造成極大傷害，只有電視劇裡的“武林高手”才會雙掌對接。而真正的武林高手總是順著對手運動的方向用力。它向前衝，我才捋他，他向後退，我才推他。他不動，我引逗他讓他動起來，我好順勢而為，給他一點加速度就行了。
反之，如果要用寸勁擊打對手，則應該逆著他的運動方向用力。
物體的動量構成是物體的質量乘物體的速率。
擊打追求最大的撞擊力，當他正向我衝來，我的拳也正向他打去，就像兩輛汽車迎面相撞，效果必然相當慘烈。如果他站著不動，我打他一拳，撞擊力就小了一半。如果他正向後躲，我打他一拳，就等於汽車追尾，必然傷害不重。擊打的目的不是要把他打多遠，而是要傷及筋骨內臟。這跟快刀砍棍子一樣，棍子還戳著沒動，但已經斷了。
物理學講究“剛體撞擊”，在衝量相同的情況下，兩個硬東西撞到一起，其衝力會比軟東西大得多。玻璃杯掉到水泥地上，立即就碎了，如果有一層沙子，就可能碎不了，因為沙子移動，延緩了力的作用時間，使衝力大大減小。因此，擊打的位置應選擇沒有脂肪、肌肉覆蓋，而又十分薄弱的要害部位，即裸露的骨縫、凹穴。
為了提高穿透力，擊打的方向要儘量對正重心，取“對心撞擊”狀態，如果勁偏，就會產生一個“分力”，像打水漂一樣，使穿透力降低。
為了提高穿透力，武術對擊打手法的壓強也很考究。把釘子做成尖的，就是因為尖銳的物體壓強大，穿透力強。形意拳握雞心拳，八翻手握蓋眼拳，突出食指關節，都是為了提高穿透力，並能深入凹穴，點戳穴位，還需用指。但是，也有的拳派故意握空心拳、蘭花拳，把拳面搞得很大，像唱戲的花旦一樣握拳，那只是為了好看，不足與論手法也。
寸勁也叫掙勁，掙者，矛盾也，掙勁就是矛盾勁。它是由一組正方向的力和一組負方向的力構成的，比如八翻手的掙錘，就是由左膀向後抖動催發右膀向前抖動發出的，不管抖動力有多猛烈，重心都沒有多大移動，所以自身是穩定的。爆炸就是由正方向的力和負方向的力所構成的，爆炸力很強大，但中心不受力，所以掙勁也叫爆炸勁。
沒有矛盾就沒有世界，不懂掙力就無從論勁。有人在講擊打勁時說，所有的力都應該朝著同一個方向，連頭髮稍都應該朝著同一個方向。這是典型的無矛盾論，如果這樣，他自己就成了“沒羽箭”，遇不到支點就前栽出去了。當然，矛盾勁還不只是發力問題，它是一個全方位的大題目，容後再論。王薌齋先生深知矛盾勁之妙，他自稱“矛盾老人”，寓意頗深。
掙勁的構成大體如下：1、由短促呼氣引發丹田腹肌抖動鼓盪。2、由此引發尾閭乃至整個脊柱抖顫。3、由此引發腿部彈動、寸進，從地面取得反作用力。4、此力傳導到肢體各部，產生擰旋抖動。5、一側肢體向後抖動催發另一側肢體向前擊發。
這一切都在同一節奏瞬間完成，手到、腳到、身到，是謂整勁或曰六合勁。
應該強調指出，這種勁不是一直向前的矢力，而是預設了回力點的彈簧勁，因此短促冷脆，穩定多變。
還應當指出，掙勁的彈抖如同爆炸，是在最短的時間內，將全部能量瞬間放到對手身上，因此，一抖足矣，並不是像驢抖毛一樣抖個不停，那樣的抖法，力是個緩慢釋放過程，不過在做秀罷了。
