1917年，高富有出生在山西的一個貧困家庭中，原本他們的家庭生活就不是很好，再加上天天打仗，日子過得更加不好，所以高富有從小就開始幫父母幹活分擔壓力，什麼家務他幾乎都做過，隨著時間的流逝，高富有漸漸長大，也到了讀書的年紀，不過，他卻根本不把心用在讀書上，父母也拿他沒辦法。
1934年，紅軍隊伍逐漸來到山西，不過，他們不敢光明正大地來，只能假扮成商人，正好來到了高富有所在的地方，高富有就經常跟他們一起聊天，在聊天的過程中，高富有發現這些商人非常善良，時不時就會幫助老百姓們幹活，總之不管怎麼樣永遠不會讓老百姓吃虧。
時間一長，高富有漸漸地融入進了這支隊伍裡，這時商人才告訴高富有說自己並不是什麼商人，而是共產黨。
高富有也相信了他們所說的話，於是就一直在幫著紅軍做事情，1935年的一個冬天，高富有就帶著兩個共產黨人在鎮子裡刷革命標語，第二天，國民黨就發現了，於是把所有人都召集起來還要把青年們都統統逮捕。
高富有
高富有知道要是再這樣下去共產黨就會暴露，所以他想盡一切辦法，趁著人群混亂成功將那兩個共產黨救了出來，此後，高富有就一直幫著共軍戰士對抗國民黨，還在1936年3月加入了共產黨。
等到紅軍大部隊來到山西后，組織就讓高富有去參加培訓，高富有一句話都沒說，直接辭去所有職務，決定培訓完後就要加入紅軍隊伍中。
所有人都在勸他一定要三思，如果不辭職，那麼培訓回來後還是一名幹部，可要是參加紅軍隊伍，就要從零做起。不過，高富有卻覺得幹部當的沒意思，既然自己已經成為了一名共產黨那麼就要跟著大部隊的步伐。
進入部隊後，高富有成為了機槍班的副班長，在戰場上頂著一把機槍，打退了無數次敵人，後來，閻錫山求助蔣介石，蔣介石立即調軍來到山西開始跟東征軍對抗。
看到如此形式，黨中央認為現在最重要的就是抗日，而不是國共對打，如果國共雙方開始打起來，最後只會便宜了日軍，所他們決定開始逼蔣抗日，隨後紅軍開始西征，高富有也開始了自己的西征之路。
閻錫山
這個時候的高富有才真真正正的被紅軍隊伍震撼到了，他本以為紅軍隊伍裡跟國民黨的軍隊一樣，只要一點小事做不好就開始拳打腳踢，甚至還剋扣軍餉，沒有人參軍就開始大肆抓捕壯丁。
所以在加入紅軍後高富有就準備好了受盡折磨，可當他真正加入紅軍隊伍後才發現，這裡的戰士們跟國民黨的不一樣，兩個隊伍完全是兩種管理方式，在隊伍裡，每個人都是平起平坐，互幫互助，並且只要共產黨經過的地方，就會有歡呼聲，時間一長，他也意識到了共產黨才是老百姓們的救星啊。
就這樣，他決定一定要跟著紅軍隊伍跟國民黨對抗到底，在不打仗的時候就跟其他戰士們擠在一起聊聊天，說說話，還積極參加各種革命運動，一旦上了戰場，他永遠都是首當其衝，拿著砍刀就奮勇殺敵，將敵人打的四處逃散，不過，國民黨裡面還有一些有骨氣計程車兵。
曾經高富有就見過一個，當時戰爭結束後有一個國民黨士兵不但沒有跑還打算拿槍反擊，這種情況，高富有從來都沒有見過，於是就直接赤手空拳地撲到敵人身上，卻沒想到這個國民黨在高富有撲過來的一瞬間扔掉了手裡的槍，反而抱著高富有直接滾下坡，勢必要根高富有同歸於盡，好在，高富有隻是暈了過去並沒有受傷。
左輪
在經過這次的事情後，高富有再也沒有掉以輕心，每次帶著戰士們上戰場都能夠打勝仗。
高富有覺得這樣的生活挺好的，如果可以，他願意戰死沙場，也不願意苟且偷生，可卻沒想到此後有一個機會讓他成為了毛主席的警衛員，他的人生也正式在這個時候開始轉變的。
1937年，高富有來到延安後，正好趕上組織挑選中央警衛營用來保護毛主席的安全，而高富有則被幸運地選了進去，此後，他就一路從班長幹到連長，一直守在毛澤東的身邊，將近13年。
高富有剛見毛主席的時候比較拘謹，毛主席也看出來了高富有的拘謹，就開始跟他嘮家常，直到高富有不再緊張，就這樣，高富有開始了保護毛主席之路。
隨著時間的流逝，高富有也在毛主席的身邊待了多年，兩人的關係不像是上下級更像是真心朋友，有什麼就說什麼，在他們的身上還發生了一件有趣的事情。
毛主席
當時還在1947年，毛澤東離開延安，在離開的時候高富有一直在前面開路，而毛澤東就跟在高富有後面，有一天，天上突然下起了大雨，路上都被雨水淹沒根本就看不出路面的情況。
就這樣，高富有隻能用身體來探路，走著走著他突然掉進了一個水坑，還沒等他反應過來，就聽見身後也傳來一聲“噗通”他趕緊回頭一看，原來是毛澤東也掉進了水坑裡，因為兩人離的太近，高富有掉下去後毛澤東根本反應不過來，就掉了進去。起身後毛澤東渾身溼漉漉地指著高富有說：“你這個人也真是的，都掉進水坑了也不告訴我一聲，帶的什麼路啊。”
高富有一聽瞬間委屈得不行，給毛澤東說：“你就不會離我遠一點嗎，誰讓你離我這麼近，我都還沒來得及開口你就掉下去了。”後來，其他人也紛紛拿這個事情調侃高富有。
到了1949年，北平解放，中央決定開始進入北平，可這個時候的北平雖然已經解放，但還是魚龍混雜，很多國民黨殘留的特務都在北平城潛伏著，為的就是暗殺領導人，而中央經過商議，決定成立一個保衛隊開始進行保護工作，而保衛隊隊長則是由高富有擔任，高富有聽到這個訊息後擔心自己做不好。
也推辭過這個職位，但最終經過毛主席的勸說，他還是成為了保衛隊的隊長，任職後高富有覺得自己肩膀上的擔子非常重，不過，他還是一直在盡心盡力的保護著各位領導人，尤其是毛主席。
毛主席跟村民們
好在護衛小隊裡面的戰士都非常精幹，完全不用他多操心，在這樣的保護下，敵人根本就滲透不進來，更不要說暗殺誰了，不過，他們內部卻有一個戰士差點不慎將高富有誤殺。
那還是便衣隊剛開始進行培訓的時候，他們先來了一次特訓，然後給隊員們配發槍支，不過，由於他們生活中穿的都是便衣，只能帶手槍，經過商討後高富有決定給戰士們配發左輪手槍，當時有個戰士不會用左輪，不小心走了火，而槍口正好對著高富有，好在當時這名隊員用的子彈不配套，子彈卡在了彈道里，高富有才免於一難。
等到高富有完成上面交給他的任務後就被調到國務院工作，之所以會調離，完全就是因為當時新中國已經建立，蘇聯見狀知道中國要搞建設，還專門送來了大量的專家，而這些專家對於當時的中國來說簡直就是救命稻草，所以一定要保證他們人身安全，就這樣，高富有一直在盡心盡力的工作著，在工作之餘高富有還非常想念毛主席，無奈自己手上工作太多根本抽不開身，再加上毛主席也沒有時間，兩人就很少見面。
高富有還以為毛主席早已把自己忘了，內心雖然非常傷感，但他還在進行自我安慰，畢竟他在毛主席的身邊跟了13年，這輩子也值了。
毛主席
原本高富有以為這輩子再也見不到毛主席了，直到十多年後，在參加一個會議的時候兩人才終於碰了面，毛主席看著高富有埋怨道：“你到底在搞什麼，也不見你到我家去串個門？”這一話一出高富有非常堅定，他壓根就沒想到，這麼多年過去了毛主席還記得他，不過，兩人這次見面也沒有聊多長時間天，畢竟毛主席還有很多公務在身，忙的停不下來。
說了幾句話後毛主席就走了，此後兩人就再也沒有見過面，直到1976年9月9日，高富有得知毛主席去世的訊息，他悲痛欲絕，看著家裡毛主席的照片，他又回想起了之前跟在毛主席身邊的日子，他多想讓時間停止在那個時候。
39年後，也就是2015年高富有在北京去世，享年98歲，兩人終於在天堂團聚，能夠好好地說說話。
在追悼會上毛主席女兒李訥跟生活管理員吳連登還有其他人都來悼念高富有，願他在天堂能夠繼續保衛毛主席。
