河野太郎出生在政治世家。他的父親是歷任日本自民黨總裁和眾議院議長的河野洋平，祖父河野一郎曾擔任過日本副總理。河野太郎從美國喬治敦大學（Georgetown University）畢業後，曾進入富士施樂公司工作等，1996年首次當選日本國會議員。
河野太郎的“突破力”一直受到好評。他的能力被日本首相菅義偉看中，在菅義偉內閣擔任規制改革相，1月還兼任新冠疫苗的負責工作。在與美國輝瑞的疫苗談判中，河野不是把工作委派給官員，而是藉助自身流利的英語直接與美方磋商。為了配合美國當地時間，談判甚至進行到深夜，這使得疫苗的提前對日本供應得以實現。
河野太郎首次當選日本國會議員2年後，創辦了郵件雜誌(mail magazine)《ごまめの歯ぎしり》（中文意為：胳膊擰不過大腿）等，在國會議員中較早利用網際網路表達自己的主張。
河野太郎的推特粉絲超過230萬人。他對普通使用者的推文也會留言等，“懂跟風、會迎合”的風格受到好評。為了促進年輕人接種新冠疫苗，他還積極與影片網站YOUTUBE的博主共同直播。
2002年，河野太郎將自己的部分肝臟移植給了父親河野洋平。在9月10日的記者會上，他說“父親現在好像也很健康。請放心”。
河野太郎的目標是實現體貼民眾的“有溫度的國家”。他主張，隨著少子老齡化加劇，應該將能交給機器人和AI（人工智慧）做的工作交給機器人去做，而將人手集中到只能由人完成的領域。
