1966年，中央在天安門廣場舉行慶祝大會，毛澤東遇到高富有，埋怨他說：你在搞什麼事情，也不到我家去串個門？
高富有是誰？他和毛澤東什麼關係？看似一句埋怨，流露出的卻是毛澤東對他的關心與眷念。
挎大片刀的手槍連長
1917年，高富有出生在山西省石樓縣一個貧苦農民家庭。
從小飽受戰亂之苦，為了度日謀生，高富有六七歲時就開始砍柴、割草、放羊、種地，農活幹得樣樣在行。
1934年10月，中央紅軍開始長征時，劉志丹領導的陝北紅軍已經搞得熱火朝天。
陝北和山西是鄰居，所以經常有人需要從陝北到山西開展活動，他們住在老鄉家裡。高富有常常到這些人家裡玩，時間一長，他發現這些商人打扮的人不僅談吐不俗、知識豐富，而且日常交往中從不讓老百姓吃虧。再後來，高富有從他們那裡瞭解到有個組織叫中國共產黨，他們專門為窮人謀利益，一心為老百姓謀解放。
高富有從此喜歡上了這個組織，並且夢想有朝一日一定要加入這個組織。
不久，高富有擔任了當地鄉蘇維埃副主席，並且帶領當地老百姓發動了一次“義牒鎮事件”，從此使他名聲大震。
1935年10月，中央紅軍長征到達陝北，結束了一年的戰略轉移。
當時正是日本侵略者導演“華北五省自治運動”緊鑼密鼓，中華民族危在旦夕之時。
可是，國民黨政府卻推行“攘外必先安內”的方針，調動幾十萬大軍對陝北大舉進攻，妄圖乘中央紅軍立足未穩之際一舉消滅。
為了生存，毛澤東指示紅軍先是東征，後來又改為西征。
高富有本來是被安排去瓦窯堡接受訓練，然後返回家長開展工作。
得知中央紅軍的行動後，高富有堅決要求參加正規紅軍部隊，他要到戰場上和敵人戰鬥。
當時有人勸他：你現在已經是幹部了，培訓後可以繼續做地方工作，參加部隊還得從當兵開始。
高富有不這麼想，他認為幹革命就要到戰場上與敵人拼個你死我活。人們拗不過他，就由他報名參加了紅軍，被編入彭德懷領導的紅一方面軍總部特務團一連。
高富有作戰非常勇敢，每次參戰前，他總是第一個報名參加尖刀班，衝鋒在前，撤退在後。很快他便由機槍班副班長升任到班長、機槍排排長。
1936年，高富有光榮的加入了中國共產黨。
1937年，高富有從彭德懷前線主力部隊總指揮部分特務團調到軍委警衛營，緊接著又被調到中央警備團手槍連當連長。
此後，直到新中國成立，高富有一直在毛澤東身邊，擔負著保衛黨中央和毛主席安全的任務。
他雖說是手槍連連長，卻一直是個挎大片刀的。
一次，陳賡問高富有：“高連長，你們手槍連有多少人？多少武器？”
高富有回答說：“有一百多人，四挺機槍，二十四支衝鋒槍，其餘就是每人一支有時打不響或者沒多少子彈的短槍。不過，我們每人配有一把大片刀，走到哪都挎著。”
陳賡笑了笑說：“嗨！原來你們一連人馬，還要靠耍大刀啊！”
陳賡當即送給手槍連一百五十步卡賓槍，再給每位幹部配發一支好手槍。
毛澤東得知此事後，堅決反對這一做法。他說：“這些槍支都是前方將士用鮮血和生命換來的，手槍連目前的裝備將就一下就可以了。”
就這樣，高富有的手槍連始終沒有更換新的武器，他們一直挎著大片刀跟隨黨中央和毛澤東完成了轉戰陝北到達西柏坡的保衛任務。
組建進城便衣保衛隊
1948年底，北平、天津等大城市已被我軍分割包圍，全國解放指日可待。黨中央決定將中央機關遷往北平。
為了保證中央機關安全進駐北平城，中央決定組建一支便衣保衛隊，經過研究，大家一直認為高富有擔任便衣保衛隊隊長比較合適。
1948年11月下旬一天，李克農專門找到高富有談話：“解放戰爭形勢發展很快，北平就要解放了。中央機關、解放軍總部和毛主席很快要遷到北平辦公。北平的敵情很複雜，和農村情況不一樣，那裡不但需要公開的保衛，還需要另一種隱蔽形式的保衛。為此，中央決定組織一支150人左右的便衣保衛隊，這個隊隊長的角色就是你了。另外還給你配備一位指導員焦萬有，一位副指導員沈平。”
焦萬有，陝北時期的老紅軍，長期在中央警備團做保衛工作，有著豐富的戰鬥經驗，是高富有共事多年的老戰友。
沈平，知識分子出身的幹部，1938年滿懷愛國熱情奔赴延安，後加入中國共產黨，先後擔任延安保安處科員、中共熱河省公安廳偵察科長、冀察熱遼中央分局社會情報站站長、中央交際處保衛科長等職，處事老練、機智，有著豐富的隱蔽戰線鬥爭經驗，政治能力和業務能力較強。
中央還考慮到了便衣保衛隊隊員的人選：
一是從華北軍政大學選調長期在前方作戰，具有豐富戰鬥經驗的連排級幹部。
二是從中央警備團選調長期保衛黨中央保衛毛主席，具有豐富警衛工作經驗的連排級幹部。
三是從中央社會部選調長期在敵佔區從事隱蔽工作，具有豐富的反敵特鬥爭經驗的幹部。
按照中央指示，便衣保衛隊總共150人，分三個區隊，十二個分隊，其中一個是女生分隊。
據當年便衣保衛隊隊員孫有光回憶：
1949年1月17日上午，我們從石家莊出發，1月18日下午4點到達建屏縣（今平山縣）西黃泥村，找到了訓練班。訓練班設在西黃泥村兩個坐西朝東的大院子裡。南邊院子是教學區，北邊院子是生活區。1月19日下午在南邊院子裡開大會，中央社會部的一位負責同志來點名並宣佈編隊情況。
這位負責人介紹說：“這個訓練班是中央社會部辦的，全稱是中共中央社會部便衣人員訓練班。黨中央、毛主席就住在這個村附近的西柏坡村。你們這一期是為了黨中央、毛主席將來進駐北平而培訓的便衣警衛幹部，是李克農部長直接領導的。培訓出來以後要到北平去，保衛黨中央、保衛毛主席的安全。”
經過介紹，大家明白了自己的學習目標和將來的工作任務。
1月20日開始，訓練班進入了全面學習培訓。
第一堂課主講人是方誌純。他是方誌敏的堂弟，當時任中央社會部二室主任。主要講了政治形勢，城市知識，交通規則，隱蔽工作的意義，以及一些日常工作所涉及到的常識。
李克農、羅青長等社會部的領導也親自到培訓班給學員講過課。
正當培訓班熱情高漲地進行之時，1月31日，北平宣告和平解放了。不久，高富有接到命令，要便衣保衛隊立即結束學習，開赴北平接受任務。
原計劃三個月的訓練課程剛剛學習過半，便衣保衛隊就結束了學習，投入到了新的戰鬥崗位。
3月8日凌晨，這支150人的便衣保衛隊在高富有的帶領下，迅速登上了四輛美製十輪大卡車，浩浩蕩蕩向著北平方向出發了。
掃清障礙，迎接黨中央進駐北平
1949年3月10日，高富有帶領便衣隊到達北平東城區弓弦衚衕15號院，這裡曾經是國民黨特務頭子戴笠居住過的地方。
先期到達這裡的李克農向高富有交代了三項工作任務：
一是便衣保衛隊住在西郊頤和園附近，用三天時間熟悉附近周邊環境，然後安排佈置警衛工作；
二是便衣隊主要負責從西直門、海淀、頤和園、青龍橋至香山、復興門、新北京（現在萬壽路附近）、八大處至香山這兩條路線沿線的便衣警衛工作；
三是根據便衣警衛工作的性質、任務，準備化裝的衣服、換髮小號的自衛手槍。
接到任務後，高富有立即帶領便衣隊開始了緊張而艱難的清障工作。
此時的北平城剛剛解放，潛伏在海淀區至香山沿途的盜匪特務、黑惡勢力、反動分子到處興風作浪，殺人搶劫活動還十分猖獗。
便衣保衛隊透過深入群眾，調查瞭解到了這些敵特分子的住址，然後透過分析找出了需要控制的重點物件，經過兩個星期的緊張工作，終於掃清了障礙，鋪平了道路，保證了黨中央進駐北平的絕對安全。
3月25日，毛澤東等中央領導到達北平，西苑機場閱兵後，毛主席一行住進了香山。
路上，毛澤東看到沿途警備森嚴，有的警衛戰士甚至把槍口直接對著馬路上的行人。
到達駐地後，毛主席找來高富有，非常生氣地批評了他：“高富有，你搞得什麼名堂？搞得我進北平比蔣介石進北平還要厲害，這還了得！共產黨怎麼那麼怕群眾呢？”
周恩來接過話來：“我們和人民是魚水關係，而你們卻斷了交通，警戒槍口朝著群眾，警衛方式過於機械、生硬，人民群眾會怎麼想？人民的領袖怎麼會這樣進城呢？”
透過這件事情，高富有進一步認識到：過去因為長期在農村，習慣了農村的一些工作方法，現在到了城市，很多事情要重新學習、總結、摸索經驗，不斷在工作中加以改進。
公安部成立後，便衣隊的工作統一納入公安部政治保衛局，高富有被調到了國務院機關事務管理局工作，此後，他與毛澤東見面的機會就少了。
也正因如此，幾年後，中央在天安門舉行慶祝活動時，毛澤東在遇到高富有時才埋怨他：“你在搞什麼事情，也不到我家去串個門？”
雖然是一句埋怨，我們卻能從中窺見，戰爭年代領袖與普通戰士間那種至純至真的革命友誼，這也是我們共產黨人之所以能夠取得革命成功的關鍵因素。
