本週，來自麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）和Senseable City Laboratory 實驗室的科學家們推出了第一批自我導航、完全自主的機器人船Roboat。這些船隻在阿姆斯特丹運河上完成了處女航。
這些船隻足夠大，可以搭載五個人。該團隊建議，它們還可以用來收集垃圾、運送貨物，以及做其他人們用船做的事情。這些直接從Blade Runner出來的船隻是以電池為動力的，當它們在碼頭時可以無線充電。該團隊聲稱，船上有足夠的能量可以執行10個小時。
為了自主地確定自由路徑並避免撞上物體，Roboat使用鐳射雷達和一些攝像頭來實現360度的視野。導航就像在汽車上一樣--使用GPS找出一條從它所在的地方到它要去的地方的安全路線。
“我們現在在感知、導航和控制系統中擁有更高的精度和穩健性，包括新的功能，如用於鎖定能力的近距離接近模式，以及改進的動態定位，因此該船可以在現實世界的水域中航行，”麻省理工學院教授和CSAIL主任 Daniela Rus說。“Roboat的控制系統對船上的人數是自適應的。”
Roboat的一個聰明之處在於，該船建立在一個通用平臺上--一個可以用於多種用途的船體，以及其電池和推進系統。頂層甲板可以調換，使得它可以以不同的方式部署，用於不同的使用情況。
“由於Roboat可以全天候執行任務，而且沒有船長在船上，它為一個城市增加了巨大的價值。然而，出於安全考慮，達到A級自主權是否可取還是個問題，”該專案的首席科學家Fábio Duarte說。“一個陸上操作員將從一個控制中心遠端監控Roboat。一個操作員可以監控50多個Roboat單元，確保平穩執行。”
你可以在Roboat.org上看到這項技術的運作。
