寫在前面
大家好，我pp涼又來了~
要說最近智慧家居什麼最火，掃地和拖地機器人必須是當仁不讓，站內各種爆料和原創分享簡直讓人看花眼，作為一個懶人，掃拖一體機家裡必須是有的。現在在家用的是某品牌的掃拖一體機，掃拖效果嘛確實不錯，雖然掃地機的品牌和種類屬於百家爭鳴的狀態，但提到掃地機器人，必然繞不開一個品牌，它就是iRobot，2002年iRobot推出的Roomba系列掃地機器人，它所提出的“三段式清掃結構”專利發明，一直沿用至今，許多品牌採用的“邊刷+滾刷+吸塵口”的清掃結構就是居於此，可以說所有的品牌看到iRobot，都得叫它一聲“祖師爺”。
一直有想體驗的想法，直到最近才從朋友那裡借到了iRobot i7+自動集塵掃地機器人和iRobot m6，才第一次使用iRobot家的產品。朋友使用了大半年，對它倆稱讚有加，接下來我也會在本文來分享iRobot i7+和m6在居家清潔中扮演著什麼樣的角色。
外觀細節
▼由於是朋友的機器，包裝盒什麼的肯定是沒有了，跳過開箱，直接來看看兩臺主機的外觀細節。iRobot i7目前在售共有兩個版本，普通版的iRobot Roomba i7和帶有自動集塵系統的 iRobot Roomba i7+，而我拿到的就是帶有自動集塵系統的，今年開始自集塵已是掃地機的標配，但在19年可不是，而iRobot i7+在那個時候就有了，可見iRobot一直引領著行業的發展方向
iRobot Roomba i7+掃地機
▼ iRobot i7+的外觀與市面上大多數機器人造型一樣都是一個標準的圓形，頂部面板分佈的三顆按鍵分別是帶有LED指示燈的清潔/暫停按鍵以及左右兩側的HOME鍵和區域性清潔按鍵
頂部前端是一個用於和充電座感測器相呼應RCON感測器，緊靠感測器的是一個提手，掃地機移動時提起來就能走，這個提手的好處很容易理解，當我們制定區域清掃時，我們直接把它提過去就行，它會自動識別當前位置並開始清掃
在按鍵區的下部還有一枚隱藏的攝像頭，可透過vSLAM 視覺運算處理技術進行路徑的規劃
再來看看iRobot Roomba i7+的底部和側部結構，底面的頂部是萬向輪，中間是動力輪和雙滾筒膠刷，底面的最下部分則是可拆卸式集塵盒，以萬向輪為中心，左右分別對稱分佈了6枚防跌落感測器，最大限度的提高掃地機的防跌落能力
iRobot i7+與之前用過掃地機器人最大的不同就是這個雙滾筒膠刷，工作時相向轉動的雙滾筒膠刷可有效吸入垃圾，減少纏繞，滾刷也採用了快拆設計，拆卸非常的方便
集塵盒採用了一鍵彈出設計，而非常見的抽拉式設計，邊緣自帶的白色HEPA濾網，也能進一步過濾灰塵從而保護電機
iRobot i7+搭配了Clean Base自動集塵充電座，從頂部開啟就能看到收集垃圾的集塵袋，底座預留了一定的坡度，這是為了使掃地機塵盒的垃圾可以透過底部管道吸入集塵盒內
充電座的背部帶有集線設計，方便收納線纜，這個設計好評，不用看到裸露的電線了，由於線纜被收納，所以底座可以和牆壁完美的貼合，對於強迫症患者不能更友好
iRobot m6擦地機
m6擦地機器採用了圓角正方形的設計，這樣設計的好處是對牆腳進行拖地時，可以更貼合，不像圓形的那種無法完全進入
開啟上蓋就能拆出水箱，水箱容量450ml，對於套內面積在150平左右的家庭來說加水一次就能拖完整個室內的地面。水箱拆卸非常方便，一提一拉就能取出，加滿水直接放入就好
與 i7+一樣，在m6的面板頂部同樣有一枚攝像頭，用以實現路線的規劃，m6的正前方橢圓形的小孔用於噴水，透過感知地面的清潔程度可調節噴水量，做到只能溼拖，再往下看是一枚方形的拖布快拆按鈕，拖完地後透過按壓它就能快速拆卸拖布，可以不再用手撕去髒髒的拖布了
m6標配4種拖布，分別是可水洗溼擦布/乾擦布和一次性溼擦布/乾擦布，可不要小瞧這4塊平平無奇的拖布，安裝時，m6拖地機會自動識別拖布種類並作出相應的拖地模式。自動識別拖布的奧秘就在拖地機底部那枚拖布讀取器，當沒有拖布安裝時，拖地機是沒法啟動工作的
m6拖地機同樣也帶有專屬充電底座，充電時整個擦地機可完全停放在底座上，即使拖布忘記拆卸下來也不用擔心打溼地板
使用感受
iRobot HOME
首次使用需要將兩臺機器與iRobot HOME APP進行繫結，按照提示完成繫結，需要注意的是，需要選擇2.4GHz頻段的WiFi，連線5G網路暫時會有點不穩定
iRobot HOME的控制簡單明瞭， i7+和m6分別處於不同的模組，但功能都是十分相似的，均可以指定清掃時間和清掃行為，透過設定噴水量、清潔次數等滿足不同清潔偏好需求。在機器執行時，可以看到機器的執行動畫，同時可檢視機器的電量等資訊
在完成清掃後，透過APP可以檢視掃地機清掃的區域和所用的時間，在地圖裡我們也可以根據房間進行劃區和命名，還能新增或調整每個房間的邊界線，對地圖重新繪製，滿足我們的個性化清潔需求
清掃能力
初次啟動掃地機時，iRobot i7+會對全屋的地圖進行繪製，建圖過程十分的細緻，路徑看上去有些凌亂，建圖的過程相對來說比較長，但等建圖完成後就能高效的進行清掃。iRobot i7+還提供了地圖繪製執行模式，可以在較短的時間內繪製更多區域的地圖，從而大大提高建圖效率
對於家中地面常見的紙屑、頭髮和米粒，iRobot i7+掃過時，一次就能全部吸入，可以看看iRobot i7+工作一次清掃的垃圾，集塵盒內滿是灰塵和毛髮
對於家中常見的犄角旮旯，iRobot i7+清掃也是異常輕鬆，面對電腦椅這種不規則的桌角，i7+也能儘可能的進入並清掃
iRobot i7+的攀爬能力同樣出色，不論是門檻還是升降桌橫置的桌腿，它都能輕鬆攀爬翻越
清掃結束後，iRobot i7+會自動回到集塵底座進行充電，同時自動開啟集塵模式，將塵盒中的灰塵吸入集塵袋，免去了我們清理塵盒的煩惱
當Clean Base的集塵袋裝滿後，我們只需要扔掉集塵袋換上新的就好，這簡直是懶人的福音，一抽一拉一扔，扔垃圾再也不髒手
為了將掃地機集塵盒中的垃圾全部吸入Clean Base中，集塵模式時可謂火力全開，測試了集塵時的噪音大小，環境噪音44.6dB，集塵時噪音為78.2dB，u1s1集塵時噪音還是比較大的，集塵時最好白天進行以免影響別人
拖地能力
iRobot i7+掃地結束後，就是m6工作的開始，不同於其他品牌的拖地機，m6在工作時，機身前面的噴嘴會向前方噴出水流，覆蓋將要拖到的區域，這對於地面上幹了的汙漬十分有效，噴出的水流可以充分浸潤汙漬，當拖布經過時，拖地效果會更好
m6在拖地時，可以看到它的軌跡並不是像掃地機一樣，並不是一條道走到底，它的軌跡是前前後後，再掉頭繼續前前後後行進，在前進後退中噴水瓦解汙漬，類似人工拖地方式，這樣的好處是保證了它可以儘可能的拖到每一個角落，且讓清潔效果更徹底
得益於m6四方的造型，所有對於直角區域它也能覆蓋得更細緻，同時由於它的高度不到9cm，那些掃地機進不去的地方，m6卻可以輕鬆進入，例如升降桌底部支架的角落，m6就可以輕鬆穿過並來來回回的拖地，與i7+形成了互補
對於地面上惱人的飲料和醬汁，m6採用溼拖模式一下就能拖乾淨，配合著噴嘴的噴水，拖地機會再次對目標區域進行多次的拖地，直至地面乾淨為止
拖地結束後，對於髒兮兮的拖布，只需要按下機身前部的快拆按鍵，就能一鍵取下，毫不費力，可見m6在細節上考慮同樣的非常細緻
除了溼擦模式，對於相對來說比較乾淨的臥室和書房，這個時候就需要採用乾擦模式，換上乾擦拖布就能對這些區域進行擦地，使用乾擦拖布時，m6會智慧識別拖布，這樣在拖地時它就不再噴水
m6對於不同拖布的識別也能從APP中體現，當未安裝任何拖布時，機器是無法進行啟動的，當我們按上任意一塊拖布，m6都能準確識別並進入相應的模式，隨時準備開始工作
總體來看，先清掃再拖地的模式適用於大部分家庭，上班出門後直接開啟這對CP，回家後迎接我們的就是潔淨的地面環境了~
寫在最後
作為一個懶人，在使用iRobot的i7+和m6這段時間裡，被它倆高效的清潔模式所折服，在對家中地面清潔時，我會先讓i7+對家中地面進行全面的清掃，隨後再開啟m6對家中地面進行拖地，這樣一套流程下來，家中的地面就能做到乾乾淨淨，光著腳丫跑也不沾灰了。作為一款上市許久的掃地機器人組合套裝，它超前的設計理念和極佳的清潔模式，放在現在依舊是十分能打的，掃地+拖地的組合模式做到合理分工，互不干擾，可以說iRobot的i7+掃地機和m6擦地機的組合是居家清潔的最佳CP。
在使用中發現i7+和m6的的產品優勢還是很突出：iRobot Roomba i7+的Clean Base自動集塵底座是懶人的福音，無需每次手動清理塵盒，大大縮減了日常清理的頻率；雙膠刷設計，沒有毛髮纏繞的問題，清潔更加方便。iRobot m6快拆大容量水箱設計，450ml容量可以滿足一般戶型的需求，邊拖邊噴水的設計，提高了清潔能力，相比較與現在大多數拖地機只能給拖布加水的設計，m6更加的高效；
在對它倆的使用中發現同樣也有值得改進的地方：iRobot i7+對地面上小體積的物品識別性不太高，會出現推出它前進的問題，所以在清潔時最好清空地面；此外，m6的越障能力仍有不足，對於較高的門檻無法有效攀越，同時拖布無法做到自動清洗，只能手洗，對於懶人來說就顯得不方便了。
以上，我是pp涼，下次見咯~
