隨著現代化技術的進步發展，製造業的智慧化程度越來越高。智慧製造的代表性產品——工業機器人，是智慧製造執行層的核心裝備，智慧製造水平的高低已經成為製造業強國的重要標準之一。《中國製造2025》中將機器人產業的發展作為重點領域之一，機器人產業已經上升到國家戰略層面。
因缺乏核心技術，工業機器人核心零部件高效能伺服電機及驅動器長期依賴進口，從而制約了中國機器人產業的發展，格力電器承擔廣東省重大科技專項，打破國外技術壟斷，研究高效能伺服關鍵技術，自主研發出工業機器人用高效能伺服電機及驅動器。
2018年
“工業機器人用高效能伺服電機及驅動器”
經鑑定達到“國際先進水平”
其中，伺服電機功率密度
過載能力等效能指標
達到“國際領先”水平
今天，帶大家來認識一下
格力工業機器人用
高效能伺服電機及驅動器
工業機器人的“強心臟”
伺服電機
種類齊全
40、60、80、100、130、180六大口徑系列；
功率覆蓋範圍為50W-8.5kW；
滿足大多數負載機器人和自動化裝置的使用要求；
在機器人、數控機床、非標生產線裝置上得到大量應用。
超低齒槽轉矩，定位精準
格力自主研發低齒槽轉矩與轉矩脈動系統設計技術，在切向式轉子磁路最佳化轉矩不變下，齒槽轉矩降低了38.7%以上，轉速高達6500rmp，進一步提升伺服系統的控制精度。有效電機的齒槽轉矩、轉矩脈動效能，可與業界一流企業媲美。
寬執行範圍及高過載能力，執行穩定
齒軛分離式定子內圓圓度保障定子內圓圓度在0.03mm以下，最高轉速可達6500r/min,過載能力超過3.5倍額定負載，使其穩定性更高。
優良的溫升特性，安全可靠
採用軸向傳熱路徑系統設計技術，保證伺服電機的高功率密度、小型化的同時，將電機溫升控制在合理範圍。更低的溫升、更強的散熱能力，保證電機及編碼器在執行的過程中持續高效，提高電機壽命。
結構緊湊，反應靈敏
格力自主創新研發制動器，採用整體協同設計內在結構更加緊湊，縮短電機軸向長度，整機長度僅111mm短於一聽可樂。針對傳統伺服系統動態響應速度慢，電流控制速度與精度無法兼顧的問題，採用伺服系統高效能電流環最佳化設計技術，使整個系統可以兼顧電流控制的速度和精度。
機器人專用
伺服驅動器
家族化設計
3款基礎款產品，覆蓋機器人範圍3-600kg；
使用EtherCAT通訊協議，採用多種硬體、軟體技術；
滿足多種型別工業機器人使用需求。
響應快速，智慧除錯，精準操作
與傳統伺服相比，擁有更快的系統響應頻率與同步週期，加入速度。加速度前饋，有效抑制位置偏差及速度偏差。實時監控及管理電機引數，可同時採集六個關節軸波形。配備試執行及軸虛擬模式，除錯更方便。
穩定低耗，安全可靠，高效工作
採用新型異構處理晶片，實現高同步性電機控制。振動抑制技術，有效抑制機器人執行的噪音與振動，機器人執行平穩無抖動。創新多軸一體化設計，提升硬體散熱效果，共直流母線結構，實現電能軸間迴圈，可降低20%能耗，多達百種保護功能，透過CE認證及企業級評審測試。
工業4.0浪潮席捲全球的今天，我國作為全球的製造業大國，正力圖透過自主創新實現從製造業大國向製造業強國的轉變。隨著智慧產業的發展，必將助推傳統工業在生產方式上的升級轉型。格力電器正透過由點及面的智慧化升級，進一步帶動全產業鏈轉型發展。
未來，格力將以更具創新性和顛覆性的產品為中國製造正名，以技術創新助力“製造強國”目標的實現，為我國製造業高質量發展貢獻力量。
