大家都知道天門陣是楊家將這本書中的終極大戰，人數之多，規模之大叫人歎為觀止。因為大遼韓昌三次南下中原都失敗了，沒有辦法的蕭太后請來世外高人海外教主金璧風的大弟子，也就是九頂鐵叉山的出家老道顏容。顏容被請出山，在九龍山飛虎峪這個地方，依託地理環境，擺下一座驚天地泣鬼神的天門大陣，此陣環環相扣，機關重重，變幻莫測，不懂陣法的進去就會送命，就算懂陣法也不定能夠破的開，所以顏容花了大量的精力擺下此陣，用來阻擋宋軍對付楊家將。
韓昌以靠天門陣和六郎楊景打賭定輸贏，贏者為君輸者為臣，不能反悔，六郎請示三帝真用之後，遼宋雙方定下協議，一年為期限賭鬥天門陣。因為這個天門陣確實兇險異常，破解陣法難度太大，所以宋朝這邊才請出巾幗女英雄穆桂英掛帥，帶宋朝兵將攻打天門陣，也就是破陣這個期間，來了五位世外高人，幫忙破陣。其中就有任道安、鄭道平、馬雲姑、李天威、離山聖母，我來按出場順序給大家介紹一下這五位世外高人。
第一位出場的就是終南山任道安，他是楊家將這本書中的老隱士，世外的高人，早就名揚天下，從任金童對他的稱呼來看，他不是銀槍將任炳的親爹就是任炳的叔叔輩，不然任金童也不會叫他爺爺。這老道最早是在遂州出現，當時八王佘太君被困遂州，六郎一籌莫展之時，他出來和六郎說兩人有師徒之緣，之後還贈六郎“牛陣全書”用來破敵，六郎訓練牤牛陣大破遼軍，全是他的功勞。後來六郎被王強陷害昏迷不醒，關鍵之後是他到了前敵，診斷病情拿出藥方才救了六郎。之後顏容擺下天門陣，也是任道安提出破陣需要奇物降龍木，這才引出一段宗保穆桂英高山成親，楊六郎轅門斬子，楊宗保三請穆桂英，好多世外高人都是任道安幫忙去請的，在破天門陣老道任道安出力不少。
第二位出場的就是離山紫霞宮離山聖母，她是穆桂英的師傅，在穆桂英三歲那年，聖母雲遊天下，無意之間遇到了天資聰穎的穆桂英，也是師徒二人有緣，她一眼就看中了穆桂英，給穆羽留下書信，她就把穆桂英帶回了離山紫霞宮，穆桂英高山學藝，一待就是十多年，不僅人出落得漂亮武功還高。楊宗保遂州城外打了敗仗，被穆桂英救上離山紫霞宮，還傳授宗保一百二十四路萬勝槍法，聖母見楊宗保和穆桂英一見鍾情，就把穆桂英打發回家，並將她的終身許配給楊宗保。後來穆桂英掛帥包打天門陣，她這個當老師的也有出頭。
第三位出場的是老道鄭家坨鄭道平，他原名叫鄭新成，出家後道號叫道平，是終南山任道安的師兄，兩人名字合到一起是“平安”。他是猛將孟良的親孃舅，因為孟良五歲喪父，六歲喪母，後來就失蹤了，鄭道平找了好久才知道孟良當了山大王。寇準傳書聚將，孟良趕奔前敵，鄭道平在途中與孟良相認，還贈他火葫蘆助他立功。後來六郎被害，任道安拿出龍鬚鳳發的藥方，李道平在暗中幫忙，助孟良去大遼盜取鳳發，得來寶馬一字板肋玉麒麟，後來跟隨師弟任道安，一共幫助楊家將破天門陣。
第四位出場的是太行山乾坤洞李天威，這個老道一心專研煉劍和治藥，既是武術大家也是醫術高人，其實他的出場比較早，要在六郎大戰黃土坡之時就出來了，之時書上沒有交代，七夫人杜金娥土城人情，臨陣產子楊宗英，因為苦衷沒有帶進城把他放到樹林的路邊，正巧李天威那天路過，一看血書寫的是楊門之後，他就把楊宗英帶回了乾坤洞並傳授他武藝，後來自己大徒弟江德盜走飛刀，陣前連上好幾個宋營大將，李天威叫楊宗英下山認祖歸宗，並且收回姜德飛刀，後來他也來到天門陣幫兵助陣。
第五位出場的就是馬雲姑，她是玲瓏女將姜翠屏（姜北平）和小姐苗秀英的師傅，因為姜德媳婦，所以他叫手下人幫他出去踅摸美女，結果陰差陽錯踅摸的美女正是苗秀英，秀英小姐受了驚嚇，是楊宗英假扮小姐抓住扮鬼之人。楊宗英本想假扮小姐苗秀英教訓下他的師兄姜德，沒想到姜德跑了，他和姜翠屏鬧了大紅臉，這對冤家打打鬧鬧，糾纏不清，又跑回了苗家，苗秀英得知實情後幫忙撮合二人，可惜後來楊宗英命喪天門陣，姜翠屏殉情身死。馬雲姑保打天門陣之時也有出現。
楊家將連環畫46冊
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